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人形機器人多接觸點平衡全身控制的設計與實驗(簡體書)
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人形機器人多接觸點平衡全身控制的設計與實驗(簡體書)

商品資訊

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商品簡介

商品簡介

本書深入探討了多觸點平衡的挑戰,這一技術允許機器人利用多個觸點來增強其穩定性和運動學工作空間,從而提高在複雜環境中的適應性。本書旨在為腿部驅動、扭矩控制的仿人機器人提供先進的平衡控制算法,不僅介紹了多觸點平衡的理論基礎,還詳細討論了實際應用中力和扭矩分配的問題。本書為仿人機器人從實驗室走向現實世界的應用提供了堅實的技術基礎。本書主要面向機器人學領域的研究人員、工程師以及對機器人動態平衡控制感興趣的專業學生。此外,本書也適合希望瞭解最新機器人技術進展的科技愛好者。

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