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無動力下肢助力外骨骼研究與應用(簡體書)
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無動力下肢助力外骨骼研究與應用(簡體書)

商品資訊

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商品簡介

商品簡介

本書對多場景步態下人體下肢生物力學特性、靜-動態足底壓力識別下足部運動機理、人-機耦合運動匹配性與協調性、多關節協同助力外骨骼設計、下肢助力外骨骼性能綜合評價等內容開展了系列研究。第1章對目前相關領域研究進行綜述。第2章建立了下肢多場景運動實驗場景,採集了下肢運動時空數據,借助OpenSim 仿真分析方法,揭示了下肢功能運動的代謝能量消耗規律。第3章為了開發出合理、有效的可穿戴下肢外骨骼產品,在下肢運動生物力學特性研究的基礎上,研究了靜-動態足底壓力識別下足部運動機理。第4章針對龐大的老年人群和下肢弱能人群對增強體能的需求,提出了下肢多關節協同助力的設計理念和人機協調性設計方法。第5章針對無動力下肢外骨骼應用模式單一的問題,研究了步行運動下輔助力矩,提出了可切換助力模式的外骨骼設計方法,並開發了多關節協同耦合的下肢助力外骨骼機器人。第6章建立了無動力下肢可穿戴外骨骼綜合評價(CE-ULLWE)方法,提出了基於任務的8 個核心性能指標(PI)評估性能的有效性,將通過人體骨骼肌驅動的無動力外骨骼運動輔助效果評價,轉化為人體骨骼肌運動生物力學指標生成問題。本書內容對可穿戴助力外骨骼產品的設計、功能及性能評價均具有重要的理論指導意義和實踐應用價值。
本書可作為下肢助力外骨骼和運動康復訓練等相關工程技術人員、科研工作者、相關專業本科生和研究生的參考用書。

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