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多UAV編隊協同控制理論(簡體書)
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多UAV編隊協同控制理論(簡體書)

商品資訊

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商品簡介

商品簡介

本書是飛行器編隊複雜控制領域的一本專著,介紹一種多UAV編隊協同控制問題,提出一套多UAV編隊系
統在複雜約束條件下的空間狀態/姿態協同控制方法。全書共5章,第1章綜述多UAV協同控制的基本概念、
關鍵技術與研究現狀;第2章介紹了多UAV協同控制的理論基礎,第3章介紹了面向非匹配不確定性的編隊協
同控制方法設計;第4章和第5章分別介紹了面向有限時間和固定時間的編隊協同控制方法設計;第6章介
紹了複雜約束條件下的編隊姿態協同控制方法設計。
本書可供從事飛行器控制研究的科研人員和工程設計人

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