本書系統闡述了刮板輸送機多永磁電機串聯驅動控制理論及關鍵技術.全書共分六章,主要內容包括:刮板輸送機控制技術研究現狀與多永磁驅動理論框架、多點驅動動力學建模與永磁同步電機矢量控制策略、多電機協同控制優化方法、鏈傳動系統多工況動態特性分析、非均勻負載自適應調控技術,以及故障工況下的健康監測與容錯控制方法.本書融入了離散單元法、滑模控制、自抗擾控制等先進理論,通過MATLAB/Simulink仿真模型與典型案例,揭示了複雜工況下的機電耦合規律,為刮板輸送機多永磁電機串聯驅動系統的高效、穩定、智能化運行提供了系統性解決方案.