機器是由機構組成的.在古代的數千年中,人類創造和使用了許多機器和機構,但沒有產生機構學理論.近代的機構學理論是在文藝復興以後,特別是在兩次工業革命中誕生的.第二次世界大戰以後,現代機構學蓬勃發展.本書簡述了幾千年來古代機構的發明歷史,較詳細地介紹了近代機構學和現代機構學誕生和發展的歷史,以及機構學的各分支領域在近代和現代發展進步的歷史.本書內容對中國現代機構學的發展略有偏重.本書採用科技史的"外史寫法",即在社會的政治與經濟的發展,以及基礎科學和相關科技領域發展的大環境下,來描述一門學科的發展史.本書注重描述機構學發展的歷史脈絡,試圖揭示一些歷史事件之間的聯繫,對近代機構學的誕生,提出了新的觀點.本書適合對機構結構設計、運動學和動力學歷史發展、重要影響因素,以及機構學在機械工程中的應用感興趣的各類讀者,也可供機構學領域的研究者、教師和研究生參考.
