林林

本書介紹了約束狀態下Fe-Mn-Si形狀記憶合金形狀記憶效應的基本原理及與此密切相關的應力誘發γ-ε馬氏體相變及其逆相變，分章闡述了Fe-Mn-Si形狀記憶合金在恒應變約束狀態下的應力誘發γ-ε馬氏體相變、Fe-Mn-Si形狀記憶合金在水泥基體約束狀態下應力誘發γ-ε馬氏體的逆相變及Fe-Mn-Si形狀記憶合金在螺紋連接約束狀態下的馬氏體逆相變特徵，討論了Fe-Mn-Si形狀記憶合金約束狀態下的應

本書主要介紹了工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎操作、工業機器人虛擬工作站的構建、常用機構創建及仿真編程方法。全書採用以圖為主的講解方式，主要內容包括工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎操作、機器人虛擬仿真工作站構建、RoboDK常用機構創建、基於Program的機器人仿真編程、基於RoboDK API的機器人仿真編程、工業機器人複雜搬運仿真案例、工業機器人傳送帶碼垛仿真案例、工業機器人焊接仿真案例、工業機器人打磨仿真案例、工業機器人噴塗仿真案例和工業機器人寫字仿真案例。本書可用於高等職業院校和普通高校工業機器人相關專業的教材，也可供從事工業機器人應用工作的企業工程技術人員參考。 本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網。