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出版日期
2021~2022
(1)
2017年以前
(1)
裝訂方式
平裝
(1)
精裝
(2)
作者
鄧宗全、高海波、丁亮
(1)
高海波
(1)
高海波、劉振
(1)
出版社/品牌
高等教育出版社
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高海波
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作者：高海波
出版社/品牌:高等教育出版社
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1.
面向野外環境的六足機器人技術（簡體書）
出版日：
2022/11/01
作者：
高海波
出版社：
高等教育出版社
裝訂：
平裝
在對六足機器人多年理論研究和工程經驗積累的基礎上，本書密切結合我國載人航天、星球探測、國防軍事、複雜環境作業等領域的需求，主要闡述野外環境六足機器人研究中的理論和技術問題。從任務需求分析和總體設計入手，給出了野外複雜環境六足移動系統構型和尺度設計方法，建立了機器人足-地作用力學模型和多物理耦合系統動力學模型，探討了障礙條件下的六足機器人步態規劃和重規劃方法，實現了六足機器人基於狀態感知的柔順運動控制，提出了機器人人機協同操縱設計方法，構建了機器人硬件在環仿真系統，完成了機器人系統的低成本可靠測試，最後介紹了六足機器人樣機的開發和實驗測試。 本書可供科研院所、高等院校從事足式機器人研究的工程設計人員、教師和研究生閱讀。
優惠價：
1
774
無庫存
滿額折
2.
星球車及空間機械臂：地面運動性能測試的微低重力模擬方法及應用（簡體書）
出版日：
2021/01/01
作者：
高海波
;
劉振
出版社：
高等教育出版社
裝訂：
精裝
準確模擬宇航空間機構在微低重力場中的運動性能是國際航天領域公認的地面試驗瓶頸問題，微低重力模擬成為避免航天器過載受損、確保地面試驗結果有效的必要條件。 本書結合我國載人航天與探月工程等國家科技重大專項的需求，主要以星球車、空間機械臂等典型複雜宇航空間機構為對象，開展宇航空間機構微低重力模擬的理論與工程應用研究，提出了基於重力場-懸吊力等效轉換的多自由度宇航空間機構微低重力模擬方法，發明瞭具有三轉
優惠價：
1
774
無庫存
滿額折
3.
月球車移動系統設計（簡體書）
出版日：
2015/05/01
作者：
鄧宗全
;
高海波
;
丁亮
出版社：
高等教育出版社
裝訂：
精裝
本書在對月球車移動系統多年理論研究和工程經驗積累的基礎上，密切結合我國月球探測工程的需求，主要以月球車移動系統為物件，對國內外星球車移動系統的結構特點進行了全面概況；基於拓撲學對月球車移動系統進行了構型設計和折展技術研究，並進行了性能分析與參數優化；基於地面力學對月球車輪-地作用進行了研究，並進行了月球車移動系統動力學研究和移動控制研究；針對月面低重力環境進行了重力補償技術研究；設計了多節串聯式移
優惠價：
1
594
無庫存
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