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戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材

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機器人建模與控制(簡體書)
79 折
出版日:2024/11/12 作者:吳俊; 鄭榮濠; 劉山; 任沁源  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
機器人建模與控制是機器人學的一個重要分支,已滲透到各類機器人的分析和設計中。本書著重介紹機器人建模與控制的基礎知識,包括空間描述和變換、機器人運動學、機器人逆運動學、機器人微分運動學和靜力學、機器人軌跡規劃、機器人動力學、機器人運動控制和機器人力控制等內容。根據工科學生的學習特點,本書選材注意基礎性和系統性,理論推導注意嚴謹性和直觀性,內容表述注意由淺入深、由簡到繁。每章都配有習題供學習時練習。本書適合作為普通高校機器人工程、自動化、智能製造等專業的本科生和研究生教材,也可供科技工作者學習參考。
優惠:簡體曬書季-單79五70 優惠價:79 213
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先進成形與智能技術(簡體書)
滿額折
出版日:2025/01/11 作者:黃慶學; 王濤  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書全面系統闡述了先進成形與智能技術的基本原理、基礎知識、典型應用場景等內容,介紹了先進成形領域的發展方向。本書分為2篇,共10章。第1篇為先進成形技術,包括緒論、鑄造成形技術、鍛壓成形技術、軋製成形技術、焊接成形技術、特種加工及增材製造技術6章內容。第2篇為智能技術,包括智能檢測技術、金屬成形過程智能控制技術、成形過程模擬仿真技術、數字孿生技術4章內容。本書可作為高等學校涉及金屬材料加工和智能製造的機械類及工科相關專業本科生和研究生的教材,也可作為相關領域工程技術人員的參考書。
優惠價:87 365
庫存:2
流程型製造智能工廠(簡體書)
滿額折
出版日:2024/12/04 作者:軒亮  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書從流程型製造關注的核心內容出發,針對核心內容和指標,總結了流程型製造智能工廠的重點內容與建設目標,共分為5章。第1章是流程型製造智能工廠的基本概念,介紹了流程型製造智能工廠的定義、特點和發展歷程。第2章概述了流程型製造智能工廠的系統架構,包括建設思路、智能化製造功能架構、建設步驟,以及智能工廠建設的關鍵技術。第3章介紹了流程型製造智能工廠的實現方法,分別講述了工藝流程優化、自動化控制、智能化檢測在流程型製造智能工廠中的應用。第4章介紹了流程型製造智能工廠的應用案例。第5章介紹了流程型製造智能工廠的發展趨勢,包括重點方向、挑戰和前景。 本書可作為高等學校機械類、近機械類各專業的流程型製造智能工廠課程教材,也可作為相關領域工程技術人員的參考書。
優惠價:87 260
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碳資產管理與碳金融(簡體書)
滿額折
出版日:2024/12/01 作者:徐向陽; 崔成  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書由碳資產管理和碳金融兩部分組成,主要內容包括:碳排放與氣候變化政策分析、國外主要碳市場介紹、碳資產管理及相關理論、碳排放權交易體系的制度設計與主要內容、溫室氣體排放量的核查、碳市場交易工具、碳市場融資工具、碳市場支持工具、碳資產管理案例。本書緊密結合我國國情,對碳排放權交易的基本原理、試點實踐和全國統一碳市場進行了詳細的介紹,對《京都議定書》之後我國開展的大量市場化減排工作進行了系統的總結,並專章介紹了碳資產管理的相關案例,便於讀者理解掌握相關理論知識,加深對本書核心內容的理解。本書主要作為高等學校環境科學與工程類及管理學、經濟學等相關專業的本科教材,也可供“雙碳”領域的從業人員學習參考。
優惠價:87 204
庫存:2
綠色智能建造概論(簡體書)
滿額折
出版日:2024/12/01 作者:岳中文; 郭東明  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書以綠色智能建造為中心,分7章介紹了綠色智能建造的相關概念和主要內容。第1章為緒論,介紹了智能建造、綠色建造和綠色智能建造的概念,並舉例介紹了綠色智能建造的應用。第2~4章分別介紹了綠色智能建造技術、軟件和裝備。其中,綠色智能建造技術包括BIM技術、三維逆向建模技術、數字孿生技術、物聯網技術等;綠色智能建造軟件包括數字化建模軟件、建築性能分析軟件、結構設計軟件、數值模擬軟件、工程造價軟件和智慧工地管理平臺軟件;綠色智能建造裝備包括3D打印設備、建築機器人、空中造樓機和無人機。第5~7章分別介紹了綠色建築設計、綠色智能施工和綠色智能運維。其中,綠色建築設計介紹了場地規劃設計、物理環境設計、建築材料應用、建築構造選型和綠色能源利用;綠色智能施工詳細介紹了綠色施工和智能施工,並提供了典型工程案例;綠色智能運維主要介紹了運維內涵、相關技術、運維系統及典型案例。本書可作為高等學校智能建造、土木工程等專業本科生的教學用書,也可作為智能建造、土木工程從業人員的參考書。
優惠價:87 260
庫存:3
綠色低碳建築設計(簡體書)
滿額折
出版日:2024/12/01 作者:賀麗潔  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書以實現國家“雙碳”目標為宏觀背景,以當前我國建築綠色化、低碳化、智能化發展為重要依據,介紹了綠色低碳建築的基礎知識、設計原理、關鍵技術和實用策略。本書主要內容包括概論、場地規劃設計、建築空間設計、物理環境設計、材料與構造設計、可再生能源技術設計、綠色低碳建築的智能設計和實踐案例分析。本書主要面向建築學、城鄉規劃、風景園林、土木工程等專業的本科生和研究生,同時也適用於建築行業的設計師、工程師和管理人員,以及對綠色低碳建築設計感興趣的廣大讀者。本書配有PPT 課件、教學大綱、思考題答案等教學資源,免費提供給選用本書作為教材的授課教師,需要者請登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)註冊後下載。
優惠價:87 412
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智能機器人與運動控制(簡體書)
滿額折
出版日:2025/03/21 作者:王景川; 張晗; 余洪山  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書以講授“運動控制及其在智能機器人方面的應用”為目標,共分為3部分9章內容。首先闡述直流電機的系統構成、建模與辨識方法,在此基礎上,介紹了以線性二次型最優控制為主的電機控制方法,並進一步以雙輪差速和阿克曼模型的移動機器人為例,介紹多電機協同的建模、感知、規劃與控制技術。同時,本書還非常注重實踐,內容也涵蓋如何通過微控制器實驗為電機進行參數辨識、實現電機反饋信息的讀取,以及電機的速度、位置控制,也闡述了如何在ROS下實現智能機器人的基本定位、SLAM、規劃與控制等。
優惠價:87 303
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工業互聯系統分析與設計(簡體書)
滿額折
出版日:2025/01/14 作者:張文安; 郭方洪  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書深入探討了現場級工業互聯系統的相關知識和技術,以該系統中的數據流為主要脈絡,詳細介紹了現場級工業互聯系統的基本概念、架構和組成部分,現場設備的數據采集、傳輸與處理技術,工業數據分析與智能決策方法,工業互聯系統數據中台的構建以及工業控制系統的安全技術。本書內容講解深入淺出,注重理論與實踐相結合,盡可能從實際工程的分析中引入要研究、討論的問題、概念和方法,從簡單到複雜給出實際應用案例和實驗操作,便於讀者對工業互聯系統分析與設計方法的深入理解和掌握。本書可作為普通高等院校電子信息、電氣、自動化等專業的教材,也可作為工業自動化從業人員、數據分析人員以及從事工業互聯網開發和應用等人員的參考書。
優惠價:87 303
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太陽能電池原理與設計(簡體書)
滿額折
出版日:2025/06/24 作者:李禎  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書主要面向普通高等院校新能源材料方向的本科生、研究生以及從事太陽能研究的初學者和技術人員。本書共分為11章,包括緒論、太陽輻射與太陽能、半導體與PN結、太陽能電池基礎、太陽能電池設計、太陽能電池光電轉換效率極限與疊層電池、太陽能電池組件化與封裝技術、太陽能電池測試表徵技術、晶體矽太陽能電池、薄膜太陽能電池和新型太陽能電池。本書內容交叉融合物理、材料及電子等多學科的知識,在章節設計上兼顧基礎、應用和前沿技術。本書從太陽能電池基本原理出發,注重培養學生在太陽能電池設計上的實踐能力,也引入了大量光伏技術的新進展介紹。本書在各章後設置了課後思考題,加強學生對基礎知識的掌握,並針對太陽能電池設計的具體問題提供了設計案例。本書還提供了模擬仿真實驗和視頻資料等線上教學資源,幫助學生掌握相關知識。
優惠價:87 312
庫存:2
仿生功能材料(簡體書)
滿額折
出版日:2025/04/10 作者:劉燕  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書是教育部戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材之一。功能材料是國家新材料產業的重要組成部分,而仿生功能材料則是基於仿生學原理的創新研究成果,它已成為材料學發展的創新領域和重要組成部分。全書共7章,首先從闡述功能材料及仿生功能材料的基礎知識入手,然後以功能材料的分類為基礎,系統地介紹了仿生力學材料、仿生光學材料、仿生磁性功能材料、仿生聲學材料、仿生電學材料、能源仿生材料等領域的相關理論知識和最新進展。在編寫過程中,編者遵循從基礎理論到技術開發、產業應用的邏輯順序,以科學性為宗旨、實用性為指導,兼顧深度與廣度,並力求趣味性,同時有機地融入了課程思政元素、科技前沿展望、產業發展與趨勢分析等內容。值得一提的是,書中融入了大量仿生功能材料的實例與最新進展,旨在讓讀者對仿生功能材料有一個全方位的認知。本書適合用作高等學校仿生學、材料學、物理學、生物醫學與健康,以及工程技術等相關專業及學科教師、本科生、研究生的教學和科學研究參考書,也可供相關學科專業的研究人員、技術人員和管理人員參考。
優惠價:87 260
庫存:3
機器人智慧控制(簡體書)
滿額折
出版日:2025/07/21 作者:王耀南  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書以講授機器人智慧控制基礎知識為目標,為相關專業提供最新的機器人智慧控制理論、方法、演算法及其應用的介紹。全書共分為9章,系統地介紹了機器人智慧控制的核心內容。首先,詳細闡述了智慧控制的定義、機器人系統的組成、機器人控制的發展歷程與趨勢,為後續內容奠定了基礎。其次,深入探討了機器人軌跡規劃和路徑規劃的基本原理,包括運動學建模、關節空間和笛卡兒空間的軌跡規劃方法,以及基於採樣和基於搜索的路徑規劃及其在多機器人系統中的應用。然後,分析了機器人基礎運動控制的方法,涵蓋了單關節和多關節的控制技術,並介紹了操作空間控制。柔順控制部分詳細介紹了阻抗控制和力位混合控制的原理及其模擬與應用實例,強調了機器人與外界環境的柔順交互能力。在智慧自我調整控制方面,涵蓋了模型參考自我調整控制、自我調整神經網路控制和自我調整模糊控制等內容,並配有實際模擬實例。機器人學習控制章節探討了強化學習、模仿學習和深度學習在機器人控制中的應用,展示了如何通過學習機器人能夠適應新的環境和任務。機器人視覺控制技術部分覆蓋了手眼標定、視覺伺服控制和視覺-阻抗控制等內容,深入探討了如何利用視覺資訊進行精確的機器人控制。最後,對多機器人協同控制的理論與實踐進行了深入分析,包括一致性演算法、編隊控制等關鍵技術。本書可作為普通高等院校機器人工程、自動化、人工智慧、電腦等相關專業的教材,也可作為從事機器人、人工智慧等行業開發和應用人員的參考書。
優惠價:87 360
庫存:2
智能傳感器技術(簡體書)
滿額折
出版日:2025/05/20 作者:潘孟春  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書系統地論述了傳感器技術基礎理論、傳感器原理及智能化技術和面向機器人感知的智能傳感器應用技術。本書分3部分,共17章。第1部分共3章,介紹傳感器技術基礎理論,包括傳感器與智能傳感器的基本概念、特性、應用以及發展,傳感器的功能材料、基礎效應及製造工藝。第2部分共9章,介紹半導體傳感器、光電傳感器、壓電傳感器、磁電傳感器、MEMS傳感器、納米傳感器、量子傳感器的原理、特性及應用,並簡要介紹智能傳感器信號處理技術以及無線傳感器網絡。第3部分共5章,介紹如何利用傳感器實現機器人感知,包括機器人狀態、視覺、聽覺、觸覺與接近覺、嗅覺與味覺感知。本書可作普通高校自動化、電氣、機器人、儀器、機械、物聯網等專業本科生的教材,也可供從事智能傳感器技術相關領域應用和設計開發的研究人員、工程技術人員參考。本書配有電子課件、習題答案等教學資源,歡迎選用本書作教材的教師,登錄www.cmpedu.com註冊後下載。
優惠價:87 407
庫存:2
智能仿生學(簡體書)
滿額折
出版日:2025/04/01 作者:張俊秋  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書以智能仿生相關理論與技術為核心,從核心技術、性能表現、高效能與綠色可持續性等多個維度,系統闡述了智能仿生相較于傳統工程技術的非凡創新力與顯著優越性。本書共8章,從生物智能和人工智能入手,重點介紹了智能仿生結構與材料、智能仿生傳感、智能仿生原理及其在導航、算法中的應用,同時還涵蓋了相關領域內的基礎知識及國內外最新的研究進展,相信本書會引起人們對於智能仿生學的廣泛興趣。
優惠價:87 303
庫存:3
智能電動汽車產品開發與管理(簡體書)
滿額折
出版日:2024/10/01 作者:廉玉波; 陳瀟凱  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書以智能電動汽車為對象,結合整車開發管理傳統模式和智能電動汽車開發管理新模式,從全生命週期視角論述了智能電動汽車產品開發與項目管理流程,系統地展現了各流程的概念、步驟以及關聯,並融入實際工程案例。其中,作為汽車智能化的核心基礎,本書特別介紹了汽車軟件的開發與管理在智能電動汽車項目中的工作流程和技術要點。
優惠價:87 417
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納米半導體材料與太陽能電池(簡體書)
滿額折
出版日:2025/04/23 作者:康卓; 梁倬健; 張躍  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
當前,我國太陽能電池產業正處於飛速發展的黃金時期,傳統晶矽電池產業日趨成熟,同時新型太陽能電池的研發與產業化也在不斷推進。在此背景下,本書力圖全面深入地介紹太陽能電池的原理、技術與應用,為讀者提供一本兼具理論深度和實踐指導的權威之作。本書詳細闡釋了太陽能與太陽能電池的基本物理原理與特性,系統梳理了各類太陽能電池的發展脈絡,深入探討了太陽能電池的測試原理與分析方法,重點介紹了太陽能電池性能提升的前沿技術,進一步闡述了光伏發電系統的設計與應用。本書可作為高等院校半導體材料與器件、光伏科學與工程等專業的本科生和研究生的教材或參考書目,也可為從事光伏領域研究的其他科研人員提供指導。
優惠價:87 308
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納米催化材料與電化學應用(簡體書)
滿額折
出版日:2025/06/30 作者:郭林; 李麗東; 蔡智  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
由於納米材料具有比表面積大、活性位點多等優勢、在電催化領域有廣泛應用。本書全面而系統地歸納了納米催化材料的特性、合成、表徵、電催化基本原理及各種電化學應用方面的基礎知識。全書共分8章、第1章介紹了納米催化材料的基本概念及特性、包括納米材料發展歷史、結構特性及納米催化劑的優勢。第2章概述了納米催化材料的合成方法、包括化學合成和物理合成方法。第3章介紹了納米催化材料的表徵、包括形貌表徵、成分表徵、結構組成分析。第4章介紹了電催化基本原理、包括表面結構、粒子組成以及催化劑載體對電催化反應的影響。第5~8章分別闡述了納米催化材料在電解水、燃料電池、二次電池、工業電催化等方面的應用。
優惠價:87 339
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機器人綜合設計與實踐(簡體書)
滿額折
出版日:2025/02/18 作者:范青武; 張利國  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
“機器人綜合設計與實踐”是高等院校機器人工程專業最核心的實踐環節必修課程。本書緊扣讀者需求,採用實例分析的形式,深入淺出地講述了機器人系統設計的內容、步驟和關鍵技術。本書共分為6 章,內容全面覆蓋了機器人設計與製作的核心領域,包括緒論、機器人機械結構設計與實踐、機器人控制系統設計與實踐、機器人視覺系統設計與實踐、機器人操作系統設計與實踐、機器人導航系統設計與實踐。本書內容基於CDIO(構思-設計-實現-運作)的理念進行設計,通過一個具體而富有挑戰性的工程案例,引導讀者在真實的工程環境中親身體會從構思到運作的完整過程。為便於教學,本書配有免費的電子課件、工程案例源代碼、實驗報告模板等資源。本書既可作為高等院校機器人工程、電子工程相關專業本科生、研究生的教材,又可作為相關專業工程技術人員的參考用書。
優惠價:87 303
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