Beginning Linux Programming

操作系統是現代計算機系統必不可少的核心基礎軟件，計算機專業的學生和計算機研究及應用人員必須掌握操作系統的知識。本書是編者在多年教學和科研的基礎上對第4版改編而成的。全書共10章，主要內容包括操作系統簡介、用戶界面、進程和線程、CPU調度、內存管理、文件系統、設備管理、Linux操作系統，本次改版新增了虛擬化技術和操作系統結構演進趨勢等內容。與第4版相比，本書加強了對操作系統基本原理及發展趨勢的介紹。 本書可作為高等院校計算機科學與技術及相關專業操作系統課程的教材，也可供有關科技人員自學或參考。

本書是作者在清華大學計算機系多年的教學經驗和科研成果積累的基礎上，配合清華大學計算機系列教材之一的《計算機操作系統教程》(第5版)而編寫的習題解答和實驗指導。本書分為兩部分： 第一部分為《計算機操作系統教程》(第5版)中各章習題的參考解答；第二部分為清華大學計算機系“操作系統”課程實驗指導及相應的程序設計與源代碼分析。與第4版相比，本書在實驗指導部分新增了操作系統啟動的實驗。相關實驗設計主要在Linux環境下用C語言編寫完成，也可在UNIX System Ⅴ或其他更高版本的UNIX環境下完成。 本書既可作為計算機相關專業操作系統課程的補充教材，也可供有關人員自學以及操作系統設計人員閱讀和參考。

本書圍繞雲計算核心進行展開，從基礎知識到集群架構實現，全面系統地講解了如何從一個什麼都不懂的雲計算初學者成長為可以根據業務需求進行技術選型實施雲計算集群架構。全書分為上下篇，上篇主要是Linux系統原理和使用，雲計算的環境是以此為基礎，尤其是關於防火牆和網絡跟雲計算的實現關係緊密，瞭解其原理和使用是有必要的；下篇主要介紹了雲計算集群的設計和實踐，從基礎知識的介紹、發展趨勢及應用、雲計算項目的核心組件、企業項目分析及技術選型、雲計算集群的搭建、小型集群的調優、大型集群的部署方案、多種網絡環境配置、虛擬機和容器的部署使用、不同鏡像的製作方案及使用規範、常見問題及解決方案等多個方面進行展開和實踐，內容從基礎到高階，技術從概念到原理，項目從業務拆分需求分析到技術選型搭建使用，遵循逐步遞進的原則，逐步深入和提高。希望讀者通過本書可以瞭解並掌握雲計算集群的使用，並對業務技術架構有自己的思考。 對於有一定的開發、設計經驗的技術人員，並想瞭解雲計算集群的搭建和使用，本書具有很大的參考意義。本書涵蓋了Linux基礎知識與原理，對於沒有開發經驗的人員，可以穩紮穩打從基礎部分學習，以及雲計算的核心技術與原理和大型雲計算集群的實踐案例，可以詳細瞭解到雲計算集群的架構及相關問題的解決思路和方案。

《安全漏洞驗證及加固》為“十三五”職業教育國家規劃教材。 《安全漏洞驗證及加固》以項目為導向，結合磐雲系列網絡空間安全實訓設備，系統全面地講解了常見的操作系統漏洞與服務漏洞的驗證及加固。 《安全漏洞驗證及加固》全書共4個項目，分別為Windows操作系統漏洞、Windows服務漏洞、Linux服務漏洞和中間件服務漏洞。 《安全漏洞驗證及加固》為1+X網絡安全運維職業技能等級證書配套教材，內容涵蓋1+X《網絡安全運維職業技能等級標準》規定的技能要求。 《安全漏洞驗證及加固》既可以作為各類職業院校網絡信息安全及相關專業的教材，還可作為磐雲網絡空間安全認證體系的指導用書。 《安全漏洞驗證及加固》配有電子課件等資源，教師可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）免費註冊並下載，或聯繫編輯諮詢。

《機器人編程探索與實踐》聚焦于移動機器人軟件開發這一現代機器人學中*為重要的主題，書中不僅展示了如何將樹莓派控制器和攝像頭安裝到車模或其他簡易驅動系統上，以來構建低成本機器人實驗平臺，還對自行開發的一款免費機器人仿真系統EyeSim進行了介紹，利用該系統可以對輪式機器人、水上/水下機器人以及足式機器人進行仿真實驗。機器人控制算法的開發貫穿本書始終，書中所有示例代碼都可以在真實機器人硬件平臺和仿真系統上運行。書中使用的所有軟件和示例程序均可免費下載，並且針對MacOS、Windows、Linux和樹莓派等操作系統提供了不同的程序代碼。本書既可以作為機器人愛好者及工程研究人員的參考資料，也可以作為人工智能或機器人工程專業本科或研究生課程的教材。

隨著無人駕駛技術的發展，智能網聯汽車計算平臺在智能駕駛中的作用也愈發重要。本書是智能網聯計算平臺測試應用與調試開發的初級教材，主要介紹了智能計算平臺的架構、搭建、拆裝、應用開發等相關知識。全書共8章，以學習任務為出發點貫穿教學，通過任務導入、任務分析、任務資訊、任務準備、任務實施、任務檢查與評價逐層深入實踐。本書內容包括智能網聯車載計算平臺的基礎知識、框架結構和硬件認知，Python語言和Linux系統的相關操作和基礎知識，華為MDC平臺和智行者計算平臺的拆裝與調試，以及相關軟件的環境部署和操作技巧。 本書可作為大專院校智能網聯汽車相關專業師生的教材和參考書，也可供汽車使用、維修、檢測和管理等行業的相關人員學習參考。

《圈圈教你玩USB（第3版）》通過U盤、USB鼠標、USB鍵盤、USBMIDI鍵盤、USB轉串口、自定義的USBHID設備和自定義的USB設備等幾個具體的USB例子，一步步講解USB設備及驅動程序和應用程序開發的詳細過程和步驟。第9和10章介紹USBWDM驅動開發，並給出一個簡單的USB驅動和USB上層過濾驅動的實例。第3版中新增Linux平臺下gadgetUSB設備的開發，以及USB3.0相關的基礎知識等內容。 《圈圈教你玩USB（第3版）》涉及的USB學習板的電路圖以及所有實驗的完整源代碼包（C/C++語言）可在press.buaa.edu.cn的“下載專區”免費下載。 《圈圈教你玩USB（第3版）》的讀者物件主要是USB設備與驅動設計的初學者和提高者，以及所有對圈圈的支持者。 《圈圈教你玩USB（第3版）》是作者專門為廣大USB入門和提高者而編寫的USB入門級教材。作者在經過長期、大量的USB學習和開發後，按照自己的理解以及漢語的思維方式編寫了《圈圈教你玩USB（第3版）》，同時將USB學習和開發過程中總結的一些經驗和方法溶入了書中。 第3版中新增Linux平臺下gadgetUSB設備的開發，以及USB3.0相關的基礎知識等內容。 《圈圈教你玩USB（第3版）》的特點是以實例的方式，一步步講解USB設備及驅動程序和應用程序開發的詳細過程及步驟，同時在隨書網絡資料中附帶了完整的源代碼（C/C++語言）。 為了照顧初學者，書中語句盡量做到通俗易懂，少用專業詞匯。 讀者物件： USB設備及驅動設計入門和提高者，以及所有對圈圈的支持者。

理查德·斯托曼是自由軟件之父，他是自由軟件運動的精神領 袖、GNU計劃以及自由軟件基金會的創立者。《若為自由故――自由軟件之父理查德·斯托曼傳》用敘事體的風格，講述了理查德·斯托曼的成長經歷和傳奇人生。全書共14章，記錄了斯托曼從一名黑客成為自由軟件的倡導者，並發起自由軟件運動的的成長經歷。作者通過接觸斯托曼本人、他的家庭、追隨他的程序高手以及IT產業界，以視角和豐富的筆觸，塑造了這位軟件產業界的“羅賓漢”的形象；由此也幫助讀者瞭解他所倡導的自由軟件運動的緣起、理念和發展歷史。本書是瞭解黑客文化、自由軟件運動以及斯托曼的一本輕鬆讀物，適合任何IT行業相關人士、程序員以及Linux和UNIX愛好者閱讀。

本書詳細介紹Proxmox VE。Proxmox VE是一個完整的企業虛擬化開源平臺，具有去中心化的超融合特性。Proxmox VE與前端負載均衡整合，可實現關鍵應用的高可用性。 全書共15章，大致可分為幾個部分：第1章和第2章為概述部分，主要介紹Proxmox VE的基本特性及功能；第3～6章為基礎部分，總覽Proxmox VE部署、簡單管理等操作；第7～10章為項目實戰，也是本書的精華部分，介紹不同場景下如何規劃、實施Proxmox VE；第11章和第12章為Proxmox VE 投入生產以後所需進行的日常工作，包括日常管理及平臺升級；第13～15章為擴展部分，主要介紹以在線方式遷移其他系統到Proxmox VE平臺、以Proxmox VE做底層實現桌面雲，以及使用過程中一些問題的匯總。 本書適合有一定Linux基礎並且正在從事系統運維的技術人員、計算機專業學生、高可用系統架構研究者閱讀。

本書立足互聯網應用環境, 以電子數據為重點對象, 通過精心設計的電子數據取證技術概述、電子數據取證的基本規則、電子數據取證基礎知識、Windows操作系統取證技術、macOS取證技術、Unix/Linux操作系統取證技術、移動終端取證技術和網絡取證技術8章內容, 系統介紹了電子數據取證技術的法律法規、基本原理和實現方法, 其內容基本涵蓋了目前電子數據取證工作中涉及到的領域, 力求在有限的篇幅內通過內容的有效組織與安排, 培養讀者電子數據取證的綜合能力。

本書基於ARMv8體系結構、在Linux平臺使用GCC編譯套件，介紹64位ARM指令集和匯編語言，內容包括匯編語言基礎知識，AArch64編程結構，整數處理、存儲器訪問、分支和調用基礎指令，匯編語言分支、循環和子程序結構，以及浮點數據處理指令、SIMD向量數據處理指令等。本書主要面向高等學校計算機、電子、通信及自動控制等信息技術類專業學生，可以作為“匯編語言”或“計算機系統原理”等課程的教材或參考書，也適合ARMv8體系結構的專業技術人員、應用開發人員，以及希望學習64位ARMv8體系結構的普通讀者和培訓班學員。

本書作為《微型計算機系統原理及應用：國產龍芯處理器的軟件和硬件集成(基礎篇)》的配套實訓教材，主要是為電子信息類專業和計算機類專業的計算機實訓類課程提供完備的教學資源。本書以國產龍芯1B處理器為核心，將國產軟件集成開發環境和國產操作系統引入計算機類課程的實訓教學中，使學生能真正系統地掌握計算機的軟件和硬件知識，培養學生具有獨立分析和解決計算機系統問題的能力。 本書從計算機軟件算法、外設工作原理和操作系統3個不同角度，對計算機系統原理、計算機接口技術、數據結構、編譯原理、計算機網絡、操作系統、匯編語言程序設計和C語言程序設計等課程的主要知識點進行深入解析，使讀者能夠從“全系統”的角度來看待計算機系統的軟件和硬件。 全書共10章，主要內容包括：排序算法的原理和實現、樹的算法原理和實現、圖的算法原理和實現、串口重定位原理和實現、數字電子鐘的設計和實現、人機交互遊戲的設計和實現、USB設備的操作原理和訪問實現、RT-Thread操作系統原理和應用、網絡傳輸的原理和實現，以及Linux操作系統的移植和應用程序的開發。 全書共分為10章，主要內容包括：排序算法的原理和實現、樹的算法原理和實現、圖的算法原理和實現、串口重定位原理和實現、電子鐘的設計和實現、人機交互遊戲的設計和實現、USB設備的操作原理和訪問實現、RT-Thread操作系統原理和應用、網絡傳輸的原理和實現，以及Linux操作系統的移植和應用程序的開發。

本書是普通高等教育"十一五”國家級規劃教材、北京高等教育精品教材，全面系統地介紹現代操作系統的基本理論和最新技術。全書共12章：第1章概述操作系統的定義、功能、特徵、發展歷程和結構；第2章至第8章分別講述進程和線程管理、調度、存儲管理、文件系統、輸入/輸出管理、用戶接口服務和死鎖；第9章介紹嵌入式系統；第10章講述分布式系統和雲計算；第11章講述安全和保護機制；第12章為實驗操作。附錄分別給出了Linux常用系統調用和庫函數，以及各章習題的解答視頻。本書為任課教師提供電子教案。 本書可作為大學本科及專科計算機專業教材或考研參考書，也可作為計算機工作者的自學用書。

Spring Cloud是當今Java開發行業最為流行的分布式開發架構之一，可用于搭建高可用、高性能、分布式的系統服務架構，本書基於Spring Cloud Alibaba的套件進行架構實現的完整講解。本書共10章內容，基於IDEA開發工具講解，並通過Linux系統實現服務的部署，全書的核心架構為：Spring Cloud簡介、Spring Cloud編程起步、Nacos註冊中心、Spring Cloud集群服務、Sentinel、Spring Cloud Gateway、微服務安全與監控管理、RocketMQ、微服務輔助技術和服務跟蹤，除此之外還包含與面試有關的組件以及核心源代碼的講解。本書附有配套視頻、源代碼、習題、教學課件等資源。為了幫助讀者更好地學習本書，作者還提供在線答疑服務。本書適合作為高等教育本、專科院校計算機相關專業的教材，也可供廣大計算機編程愛好者自學使用。

大型企業服務、云計算和虛擬計算系統都面臨著嚴峻的性能挑戰。如今，國際知名的性能專家 Brendan Gregg 將業界驗證的方法、工具和指標融匯在一起，足以應對複雜環境的性能分析和調優工作。《性能之巔（第2版）：系統、企業與云可觀測性》著力講述 Linux 的性能，但所論述的性能問題適用於所有的操作系統。你將了解到系統是如何工作與執行的，還將學習到如何分析和改進系統及應用程序性能的方法。本書對第 1 版的內容做了大量的更新，這些更新包括但不限於 ：近年來 Linux 內核各方面的變化對於資源性能的影響；云計算架構的主流演進方向；動態跟蹤工具的新星（BPF 及其前後端技術）；常見性能工具的使用方法的變化等。需要說明的是，在第 1 版中進行性能分析所用到的術語、概念和方法，在第 2 版中幾乎沒有變化，依然中肯適用，經得起時間的檢驗。《性能之巔（第2版）：系統、企業與云可觀測性》的目標受眾主要是系統管理員及企業與云計算環境的運維工程師。所有需要了解操作系統和應用程序性能的開發人員、數據庫管理員和網站管理員都適合閱讀本書。對於剛接觸性能優化的學生等人員，本書還提供了包含Gregg 豐富教學經驗的練習題。

本書介紹了計算機網絡常用的安全技術，計算機網絡安全方面的管理、配置與維護，在內容安排上將理論知識與工程技術應用有機結合，並介紹了許多計算機網絡安全技術的典型應用方案。全書共六章，涉及網絡安全的現狀與對策、網絡攻擊、端口掃描、網絡安全防護、Sniffer攻擊嗅探、木馬攻擊與防範、DoS攻擊與防範、數據加密技術、認證技術、無線網絡安全技術、網絡設備安全配置、Windows安全技術、Linux安全技術等，既注重基礎理論的介紹，又著眼于讀者技術應用和實踐能力的培養。

本教材全面地介紹了嵌入式系統的概念、硬軟件結構、典型傳感器原理、協同設計原理、軟件和硬件開發工具等內容，涵蓋嵌入式軟硬件設計和實現全過程所需要掌握的知識。全書共分9章三大模塊，第1章是嵌入式系統的概念，第2-5章是嵌入式系統的硬件部分，第6-9章是嵌入式系統操作系統和軟件部分。第1章，主要介紹嵌入式系統的概念、特點、應用、硬件結構、軟件體系，協同設計原理，嵌入式形式和發展方向等內容。第2章，介紹嵌入式處理的概念，特點和分類，其次以廣泛應用的ARM處理、DSP處理器、FPGA為例介紹了嵌入式處理器的學習方法和應用特點。第3章，介紹存儲器的相關技術概念，介紹RAM和ROM類型的存儲技術和典型芯片，重點介紹在嵌入式系統中廣泛使用的FLASH存儲技術和其典型應用。第4章，介紹接口和總線的概念以及典型的嵌入式外設、傳感器、執行器。常用總線包括USB總線，IIC總線，SPI總線，485總線等，常用外設按鈕包括LED，LCD，ADC/DAC，各類傳感器，執行器，看門狗等。第5章，介紹嵌入式硬件設計的概念，電路原理圖和印製電路板PCB的設計流程和設計原則，電路仿真、芯片設計等內容。最後介紹幾種常用的硬件設計環境和工具。第6章，介紹嵌入式系統操作系統的概念，特點以及實時性概念。重點以Linux、Ucos和RTThread等三個操作系統，介紹它們的特點，內核結構，圖形驅動，移植等應用要點等。第7章，主要介紹嵌入式系統的軟件開發環境的特點、構建方法、開發和調試流程以及嵌入式軟件體系各層次的軟件開發技術。重點介紹交叉編譯環境、開發過程，Linux軟件開發、Linux內核配置、驅動開發，中斷技術，BootLoader、文件系統、GUI圖形用戶界面，典型的嵌入式軟件開發工具（如ADS、IAR等）和嵌入式軟件的調試方法等內容。第8章，介紹嵌入式設備之間的網絡互聯技術以及與物聯網，人工智能等技術的結合，包括TCP/IP網絡，Zigbee等無線通信技術，無線傳感器網絡，移動網絡，人工智能，邊緣計算等技術以及軟硬件設計與實現的實例。第9章，以6個具體的嵌入式項目實例介紹嵌入式系統協同設計的思路、介紹具體的設計和開發的過程。通過這些典型例子，讀者可以熟悉嵌入式系統的硬件和軟件構成以及它們的實現過程。

《Hadoop大數據技術基礎（Python版）微課視頻版》從初學者角度出發，通過豐富的示例和實戰項目，詳細講解大數據開發環境、關鍵技術及其應用。全書共分10章，～9章的內容分別為大數據概述、Linux系統的安裝與使用、Python 3語言基礎、Hadoop開發環境、HDFS技術、MapReduce技術、Hive數據倉庫、HBase分布式數據庫、Sqoop工具，第10章詳細解析了實戰項目“貨運車分佈分析平臺”，幫助初學者快速入門。本書所有知識點都結合具體的編程示例，對於重要知識點提供視頻講解，還設計了多個實訓，使讀者通過實踐環節加強對知識點的理解和掌握。 本書適合作為高等院校計算機應用、大數據技術及相關專業的教材，也適合作為大數據技術相關培訓的教材和大數據技術初學者的自學資料。

本書從最基本的生物信息學相關的計算機的使用，到利用生物信息學方法去分析和探討一個實際的生物學問題，總共設計十三個大實驗，包括linux入門及操、編程基礎及簡單應用、NCBI網站使用、EBI網站使用、序列比對分析、進化分析、轉錄組組裝、轉錄組分析、基因組組裝、基因組注釋、基因預測、比較基因組、綜合實驗，每個實驗中又包括了當前最為流行和應用最廣的相關軟件。其中基礎部分適合本科生教學，而提高部分適合研究生教學。本書的所有實驗基本包含了現階段核酸序列分析方面的主要軟件和應用。

統信UOS是一款界面美觀、安全穩定的操作系統，可為用戶提供豐富的應用生態。統信軟件技術有限公司組織編寫了兩本統信UOS應用開發教程，分別面向初級和中級開發者。本書基於Qt 5.11.3，講解統信UOS應用開發的進階知識，涵蓋了應用開發中級工程師必須掌握的大部分核心知識點，如多線程、通信機制、進程間通信、數據庫操作、Qt的高級應用、調試與調優、桌面文件等。此外，根據統信UOS的特點，本書還介紹了統信開發套件DTK，以及從Windows向Linux遷移應用的方法。本書實戰導向性強，精心設計了十餘個項目案例，並在每章開頭點明目標任務和通過項目可掌握的知識點，便於讀者快速投入實戰。

雲原生時代，應用變得越來越強大，與此同時，它的複雜度也在呈指數級上升。希望實現基礎設施和流程現代化，甚至組織文化現代化的企業的最終目標是仔細選擇最適合其具體情況的雲技術。在現代化的企業應用中，集群部署、隔離環境、灰度發佈、服務網格及動態擴容/縮容缺一不可，而Docker 技術則是其中間的必要橋樑。 本書將圍繞Docker 技術展開介紹，通過“七步法”為讀者構建完善的學習體系。開篇先通過“蓋房子”的故事展開，讓讀者迅速瞭解Docker 是什麼、能做什麼。然後補充一些與Docker 技術相關的基礎知識，包含Linux、Shell、Nginx 及網絡調試基礎，為讀者的後續學習掃除障礙。最後通過示例幫助讀者進行Docker 容器化體驗。“授人以魚，不如授人以漁”。本書通過剖析Docker 的核心原理、持續集成與發佈及企業級應用案例，一步步為讀者打造“通向企業級應用”的階梯。 本書內容詳盡，由淺入深，案例豐富。

虛擬化技術是云計算的底層支撐技術之一。作為已經納入到Linux內核的虛擬化解決方案，KVM虛擬化近年來發展迅猛，是很多云供應商默認的虛擬機管理程序。對於IT從業者來講，掌握一些KVM虛擬化知識是很有必要的。 本書是《虛擬化KVM極速入門》的進階篇，共有7章。針對有一定KVM虛擬化基礎讀者，通過全動手的實驗學習虛擬機的遷移、高可用集群、嵌套虛擬化、性能監視與優化、P2V、V2V、備份與恢復、oVirt（RHV）等企業級虛擬化技術。 本書內容源自多個產業項目的實踐，也是作者多年講授KVM虛擬化實戰課程經驗的結晶，可以幫助學習者構建企業級虛擬化平臺。

本書主要介紹集成電路版圖設計。內容包括集成電路版圖認知， MOS晶體管版圖設計，反相器版圖設計，數字單元版圖設計，電阻、電容與電感版圖設計，模擬集成電路版圖設計，放大器版圖設計，Bandgap版圖設計，以及I/O與ESD版圖設計等。本書給出了大量版圖設計項目，每個項目都配以電子資料、視頻教程和詳細的實施步驟，以方便讀者學習與應用。採用循序漸進的方式，從集成電路設計平臺開始，詳細介紹了CMOS工藝、Linux操作系統和EDA軟件的使用、常用元器件的版圖設計方法、數字標準單元版圖的設計技術、模擬集成電路版圖匹配技術和設計，還有典型功能電路模塊的版圖設計。內容由易及難，由簡單到複雜。本書是1＋X(集成電路類)職業技能等級證書配套教材， 可作為高等職業院校和本科院校集成電路技術、微電子技術等專業的“集成電路版圖設計” 課程的教材，也可供從事集成電路設計的開發人員和版圖設計愛好者閱讀和參考。

《城市交通信號控制系統實驗教程》主要講解了城市交通信號控制系統中所涉及的嵌入式開發基礎、信號控制算法、數據庫應用、網絡與通信協議設計等基本原理和開發技術。書中編程語言使用標準Linux C語言，帶領讀者在實驗箱上從零開始設計，通過驗證性實驗和設計性實驗的有機結合，環環相扣，幫助讀者逐步掌握相關應用開發技術，並通過綜合設計實驗來檢驗讀者的系統集成能力和複雜問題分析能力。本書可作高等學校交通設備與控制工程、智能交通、交通工程等本科專業開設的城市交通信號控制類課程的配套實驗指導書，也適合交通信號控制領域的初學者及開發人員閱讀。

本書系統地講述了操作系統的基本概念、原理和方法，主要內容包括：操作系統概述、進程與線程、互斥與同步、處理機調度、內存管理、輸入/輸出管理、文件管理、計算機系統安全、新型操作系統、操作系統設計與實現等。在各個章的基本原理和方法介紹後，均以當代最流行的操作系統linux、unix和windows為例，講述當代操作系統的實現原理和特點，同時簡介研究開發新進展。最後二章章專門介紹了嵌入式操作系統、分布式操作系統和虛擬技術等當代新型的操作系統以及操作系統設計與實現應考慮的問題。

操作系統是現代計算機系統中必不可少的基本系統軟件。本書講述了計算機操作系統的基本概念、基本原理和基本算法，並以Linux操作系統為實例進行介紹。 全書共分9章，第 1章介紹操作系統的概念、功能、類型及其發展；第 2章到第7章介紹操作系統對處理機管理、存儲管理、設備管理和文件管理；第8章介紹操作系統中網絡與通信管理；第9章介紹操作系統的安全。**後給出了操作系統實驗。 本書可作為計算機專業和計算機相關專業的操作系統課程教材，也可作為從事計算機工作的科技人員學習操作系統的參考書，對報考研究生的學生也有一定的參考價值。

EVE-NG是當前流行的仿真虛擬環境，是Ubuntu系統下的一種應用，也可以看作是一種系統。《玩轉EVE-NG――帶您潛入IT虛擬世界》共20章，介紹了EVE-NG的安裝步驟及使用方法，涵蓋了常用的操作步驟；介紹了虛擬化的簡單原理以及製作EVE-NG環境下的Windows、Linux和定制非官方支持的常用鏡像；介紹了EVE-NG底層原理及關鍵代碼剖析。《玩轉EVE-NG――帶您潛入IT虛擬世界》適合備考網絡工程師、系統工程師等行業認證考試並需要提升動手能力的讀者閱讀，也適合正在進行IT架構的功能模擬的IT技術人員閱讀。IT培訓機構、各大高職院校計算機相關專業的教師也可以參考本書來製作教學演示實驗。

全書分為4部分。第1部分對基礎知識展開講解，包括Linux基礎和ROS入門。第2部分主要關注一個實際的機器人中的硬件和核心傳感器模塊的構造，重點講解機器人上的傳感器、差分底盤、樹莓派主板開發方面的知識。第3部分是SLAM地圖構建的核心算法，SLAM中的數學基礎、基於激光的SLAM系統、基於視覺的SLAM系統、混合SLAM系統、新型SLAM系統。第4部分是自主導航相關的核心技術與應用，包括自主導航中的數學基礎、基於地圖的導航、基於環境探索建圖的導航、強化學習在機器人導航中的應用。通過閱讀本書，讀者不僅可以自己設計出一套SLAM導航機器人出來，還可以在軟硬件結合的環境中提高自己的C++/Python/Java方面的編程能力，同時還可以接觸到流行的SLAM算法的實際應用。

√ 每個技術專題都配備大量圖、表和代碼實例，力求將復雜的機制以簡潔的形式表達出來。√ 提供了一個小巧且跨平台的C/C++運行庫MiniCRT，綜合展示了與運行庫相關的各種技術。√ 能將程序的編譯和運行過程所涉及的各種技術全面地串連起來介紹的，至今尚未有先例。√ 覆蓋Windows和Linux兩個平台，詳述應用程序在編譯、鏈接和運行時所發生的各種事項。√ 學習研究他人的代碼是枯燥而耗時的，先行者的經驗能避免重複勞動，直指經驗和關鍵。√ 學會編程“易筋經”，可以開發操作系統、編譯器，甚至是開發一種新的程序設計語言。√ 由一個很小很簡單的問題或示例入手，層層剝開、深入挖掘，探究每個機制“怎麼做”。√ 務必理解“為什麼這樣做”，力求深入淺出、圖文並茂，盡力把每一步細節呈現給讀者。本書主要介紹系統軟件的運行機制和原理，涉及在Windows和Linux兩個系統平臺上，一個應用程序在編譯、鏈接和運行時刻所發生的各種事項，包括：代碼指令是如何保存的，庫文件如何與應用程序代碼靜態鏈接，應用程序如何被裝載到內存中并開始運行，動態鏈接如何實現，C/C++運行庫的工作原理，以及操作系統提供的系統服務是如何被調用的。每個技術專題都配備了大量圖、表和代碼實例，力求將復雜的機制以簡潔的形式表達出來。本書最后還提供了一個小巧且跨平臺的C/C++運行庫MiniCRT，綜合展示了與運行庫相關的各種技術。 本書對裝載、鏈接和庫進行了深入淺出的剖析，并且輔以大量的例子和圖表，可以作為計算機軟件專業和其他相關專業大學本科高年級學生深入學習系統軟件的參考書。同時，還可作為各行業從事軟件開發的工程師、研究人員以及其他對系統軟件實現機制和技術感興趣者的自學教材。

概述、安裝、X Window、Shell、用戶和組管理、磁盤管理與文件系統管理、邏輯卷管理、進程管理、軟件管理、服務管理、網絡基礎、網絡文件共享服務、網絡服務器配置、安全設置、LDAP網絡用戶配置、防火牆配置、SELinux配置、內核管理、系統恢復

樹莓派（Raspberry Pi）是一款基於Linux系統的卡片式計算機，它外形小巧，相當於一張信用卡的大小。研發樹莓派的初衷是希望通過低價硬件和自由軟件來推動學校的基礎計算機學科教育，但很快樹莓派就得到了眾多計算機發燒友和硬件愛好者的青睞。他們用它學習編程，並創造出各種各樣新奇的、風靡一時的軟硬件應用。本書由樹莓派的創始人編寫，是經典的樹莓派用戶指南。這是本書全新升級之後的第4版。本書共5篇，第1篇（第1～7章）介紹樹莓派的基礎知識（樹莓派的各個版本及其相關背景）、樹莓派入門、Linux 系統管理、故障排查、網絡配置、樹莓派軟件配置工具和樹莓派高級配置；第2篇（第8章和第9章）介紹如何將樹莓派作為家庭影院計算機、如何將樹莓派應用於生產環境；第 3 篇（第10～12章）介紹Scratch編程、Python編程和樹莓派版Minecraft；第4篇（第13～16章）介紹硬件破解、GPIO端口、樹莓派的攝像頭模塊和擴展電路板；第5篇（附錄A～附錄C）介紹Python程序代碼、樹莓派的攝像頭知識快速參考和HDMI顯示模式。本書可作為程序員、計算機軟硬件愛好者以及對樹莓派感興趣的讀者的參考讀物，也可作為樹莓派相關實踐課程的基礎教程。

思科網絡技術學院項目是Cisco公司在全球範圍內推出的一個主要面向初級網絡工程技術人員的培訓項目，旨在讓更多的年輕人學習先進的網絡技術知識，為互聯網時代做好準備。《思科網絡技術學院教程：CCNA網絡安全運營》是思科網絡技術學院CCNA網絡安全運營（Cybersecurity Operations）課程的配套紙質教程，共分為13章，內容包括：網絡和數據受到攻擊的原因以及應對方法、Windows/Linux操作系統的功能和特性、網絡協議與服務、網絡基礎設施、網絡安全原理、深入瞭解網絡攻擊、保護網絡、加密和公鑰基礎設施、終端安全和分析、安全監控、入侵數據分析、事件響應和處理等。本書每章的最後提供了複習題，並在附錄中給出了答案和解釋，以檢驗讀者每章知識的掌握情況。《思科網絡技術學院教程：CCNA網絡安全運營》適合開設了網絡安全運營課程的學生閱讀，還適合有志于進入網絡安全行業的入門用戶閱讀。

本書以XilinxZynq-7000SoC系列為背景，介紹嵌入式系統設計和開發技術。全書以ZynqPS(ARMCortexA9)為核心，以ZynqPL(FPGA)部分為可編程外設，分10章。內容包括Vivado集成開發環境介紹、Zynq體系結構與開發流程、GPIO原理及接口程序設計、中斷與定時技術、Zynq處理器的軟件編程與FPGA的硬件協同設計、以PetaLinx工具實現嵌入式Linux操作系統移植、Zynq外設模塊結構和功能技術及綜合案例設計等內容。並以Xilinx公司新一代集成開發環境Vivado為平臺，基於XC7Z020SoC器件，介紹了嵌入式系統的完整設計流程，設計了實驗案例，並提供案例代碼。

內容介紹這是一本指導讀者如何在實踐中讓RocketMQ實現高性能、高可用、高吞吐量和低延遲的著作。作者是RocketMQ官方認定的“優 秀佈道師”和技術專家，持續在RocketMQ領域深耕。本書從源碼的角度分析了RocketMQ的技術架構和實現原理，第1版獲得了良好的口碑，是RocketMQ領域的標誌性作品，第2版做了較大幅度的更新。Apache RocketMQ創始人/Linux OpenMessaging創始人兼主席/Alibaba Messaging開放技術負責人馮嘉高度評價並作序推薦。全書一共11章，邏輯上可分為3個部分：第1部分（第1章）：簡單介紹了RocketMQ的設計理念與目標，以及閱讀RocketMQ源碼的方法與技巧；第二部分（第2～9章）：從源碼角度對RocketMQ的技術架構以及消息發送、消息存儲、消息消費、消息過濾、順序消息、主從同步、事務消息等主要功能模塊的實現原理進行了深入分析。第三部分（第10～11章）：首先從實戰的角度講了RocketMQ監控的原理、實現和應用，然後通過各種類型的大量示例展示了RocketMQ的使用技巧。

《Python樹莓派開發從入門到精通》從初學者角度出發，通過通俗易懂的語言、豐富多彩的實例，詳細介紹了使用Python樹莓派進行軟件和硬件項目開發需要掌握的技術。全書共分為4篇15章，包括樹莓派基礎、樹莓派使用Python、Linux命令、常用操作、常用服務、GPIO基礎、簡單硬件、高級硬件、控制電機、OpenCV應用、傳感器、擴展板、Arduino使用，以及4個小型軟件項目實戰和智能小車硬件項目實戰。書中所有知識都結合具體實例進行介紹，涉及的程序代碼給出了詳細的注釋，可以使讀者輕鬆領會樹莓派開發的精髓，快速提高開發技能。本書列舉了大量的小型實例、綜合實例和部分項目案例；所附資源包中有實例源程序及項目源碼等；本書的服務網站提供了模塊庫、案例庫、題庫、素材庫、答疑服務等。

國際上越來越多專家學者開始支持開源免費GIS軟件的發展。在眾多開源免費GIS軟件當中首先要提的就是QGIS軟件。QGIS（之前也叫QuantumGIS）是一個開源的桌面GIS軟件，它提供了數據的顯示、編輯和分析功能，是一個多平臺的應用軟件，可以在多種操作系統上運行，包括MacOSX、Linux、UNIX和Windows。相較於商業化GIS軟件，QGIS的文件體積更小，需要的內存較少。因此，它可以在舊的硬件上或CPU運算能力被限制的環境下運行。QGIS以C++寫成，它的GUI使用了Qt庫。QGIS允許集成使用C++或Python寫成的插件。經過多年的發展，QGIS在多個技術領域已經趕上甚至超過了商業GIS軟件，並展示出在GIS軟件領域獨特的軟件功能與技術優勢。

《嵌入式數據庫設計與應用(微課視頻版)》闡述了嵌入式數據庫的原理、設計方法和應用案例。本書共8章，首先介紹嵌入式數據庫的理論基礎知識和關鍵技術；然後介紹主流嵌入式數據庫； 在此基礎上，對SQLite數據庫做了詳細的分析和介紹，並對在不同環境下(如Linux、Android、iOS、Qt)和邊緣計算等場景下的應用做了闡述； 最後介紹4個經典的嵌入式數據庫應用項目實例。本書提供了工程文件及源代碼、教學課件、習題答案、教學大綱、微課視頻等豐富的教學資源。 《嵌入式數據庫設計與應用(微課視頻版)》既可以作為高等學校計算機、電子、電信類專業相關課程的教材，也可以作為從事嵌入式技術開發的相關工程技術人員的參考用書。

第 一部分“學以致用”揭示了 Skynet 引擎的使用方法及注意事項，以“球球大作戰”的案例貫穿本篇內容，全面又詳盡地剖析服務端結構設計、通信協議格式、數據表結構設計、斷線重連方案等眾多核心技術。第二部分“入木三分”揭示了在多核時代採用現代 C++ 編寫多線程 TCP 網絡服務器的高效做法，以 C++ 重寫 Skynet 的案例貫穿本篇內容，使用大量圖表，生動翔實地描述 Linux 環境下的編程技術。第三部分“各個擊破”列舉了同步算法、熱更新、防外掛等實際工程難題，並對其逐一擊破，非常具有實用價值。

本書以實訓教學為主線，各章由1～11個實訓項目組成。全書共計41個實訓項目(5個綜合實訓)，基本涵蓋了計算機網絡的各種實訓。每個實訓項目一般包括實訓場景、實訓目的、實訓內容、實訓環境要求、實訓拓撲圖、理論基礎、實訓步驟、實訓思考題、實訓問題參考答案、實訓報告要求這10部分。全書共分為7章，分別為虛擬機與VMware Workstation、計算機網絡基本實訓、路由與交換技術、Windows Server 2008網絡操作系統、Linux網絡操作系統、網絡操作系統綜合實訓、典型校園網綜合實訓。隨書光盤是項目實訓的錄像視頻(另外附送Windows Server 2003的全部視頻)，便於教與學。 本書作為計算機網絡課程的實訓教材，實踐性很強，旨在幫助讀者在學習了計算機網絡基礎理論和基礎知識的前提下，進行網絡工程的應用訓練。 本書適合作為高職高專院校各專業計算機網絡課程的實訓教材，也適合計算機網絡愛好者和有關技術人員參考使用。