Classical Control Systems

INDUSTRIAL AUTOMATED SYSTEMS: INSTRUMENTATION AND MOTION CONTROL, is the ideal book to provide readers with state-of-the art coverage of the full spectrum of industrial maintenance and control, from s

"Control of Complex Systems: Structural Constraints and Uncertainty" focuses on control design under information structure constraints, with a particular emphasis on large-scale systems. The complexit

Issues of regulation and control are central to the study of biological and biochemical systems. Thus it is not surprising that the tools of feedback control theory—engineering techniques devel

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Accounting Information Systems and Internal Control provides comprehensive approaches to the design and evaluation of internal control systems. In doing so, it covers both the traditional process appr

Automatic Control Systems provides engineers with a fresh new controls book that places special emphasis on mechatronics. It follows a revolutionary approach by actually including a physical lab. In a

This is the first book on a hot topic in the field of control of nonlinear systems. It ranges from mathematical system theory to practical industrial control applications and addresses two fundamental

A control system is called bilinear if it is described by linear differential equations in which the control inputs appear as coefficients. The study of bilinear control systems began in the 1960s an

With the increasing applications of intelligent robotic systems in various fields, the design and control of these systems have increasingly attracted interest from researchers. This edited book entit

Intelligent systems is a broad term covering approaches to design, optimization, and control of various systems without requiring mathematical models. This book highlights current research on the theo

This second volume of "Mechanical Systems, Classical Models", deals with the dynamics of systems consisting of discrete particles as well as continuous systems. While differences between these models

Nonlinear Dynamical Systems and Control presents and develops an extensive treatment of stability analysis and control design of nonlinear dynamical systems, with an emphasis on Lyapunov-based methods

Automatic feedback control systems play crucial roles in many fields, including manufacturing industries, communications, naval and space systems. At its simplest, a control system represents a feedba

"Management Control Systems" helps students to develop the insight and analytical skills required of today's managers. Students uncover how real-world managers design, implement, and use planning and

Adaptive Voltage Control in Power Systems, a self-contained blend of theory and novel application, offers in-depth treatment of such adaptive control schemes. Coverage moves from power-system-modellin

The control of vibrating systems is a significant issue in the design of aircraft, spacecraft, bridges and high-rise buildings. This 2001 book discusses the control of vibrating systems, integrating structural dynamics, vibration analysis, modern control and system identification. Integrating these subjects is an important feature in that engineers will need only one book, rather than several texts or courses, to solve vibration control problems. The book begins with a review of basic mathematics needed to understand subsequent material. Chapters then cover more recent and valuable developments in aerospace control and identification theory, including virtual passive control, observer and state-space identification, and data-based controller synthesis. Many practical issues and applications are addressed, with examples showing how various methods are applied to real systems. Some methods show the close integration of system identification and control theory from the state-space perspec

Robust Industrial Control Systems: Optimal Design Approach for Polynomial Systems presents a comprehensive introduction to the use of frequency domain and polynomial system design techniques for a ra

This best-selling classical mechanics text, written for the advanced undergraduate one- or two-semester course, provides a complete account of the classical mechanics of particles, systems of particle

Implement proven design techniques for control systems without having to master any advanced mathematics. Using an effective step-by-step approach, this book presents a number of control system design

Naidu (Idaho State University) introduces the theory and concepts useful for optimizing the control of physical systems which are dynamic and hence described by ordinary differential equations. Writte

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This book presents All of the major topics in modern analog and digital control systems, along with the practical, applications oriented knowledge and skills needed by technicians. It contains user-fr

A comprehensive treatment of model-based fuzzy control systems This volume offers full coverage of the systematic framework for the stability and design of nonlinear fuzzy control systems. Building o

This book fills a void in the existing power systems literature, providing an unusually comprehensive, detailed treatment of the dynamics and control of large electric power systems.

This eagerly awaited follow-up to Nonlinear Control Systems incorporates recent advances in the design of feedback laws, for the purpose of globally stabilizing nonlinear systems via state or output f

William J. Palm has revised Modeling, Analysis, and Control of Dynamic Systems, an introduction to dynamic systems and control. The first six chapters cover modeling and analysis techniques, and treat

Bridging the gap between academic research and real-world applications, this reference on modern flight control methods for fixed-wing aircraft deals with fundamentals of flight control systems design

Provides a comprehensive, self-tutorial course in fuzzy logic and its increasing role in control theory.The book answers key questions about fuzzy systems and fuzzy control. It introduces basic concep

In recent years significant progress has been made in the analysis and design of discrete-data and digital control systems. These systems have gained popularity and importance in industry due in part

This text on control and estimation in distributed parameter systems relates frequency domain techniques to state-space or time domain approaches for infinite-dimensional systems, including design of

This book describes some of the developments in Command, Control and Communication systems.

An up-to-date text designed for undergraduate courses in control systems engineering and principles of automatic controls. Focuses on design and implementation rather than just the mathematics of cont

This new edition of Digital Control and State Variable Methods presents control theory relevant to the analysis and design of computer-control systems. Meant for the undergraduate and post graduate co

各式各樣的無刷馬達控制應用已經在我們的生活周遭出現，你知道嗎？光是馬達相關的電力消耗就佔了世界電力總消耗的四成半以上，這絕對是個很重要的課題，每天我們都看到要節能減碳的口號和標語，其實節能就要從改善馬達的效能開始。這些年來，我們陸陸續續完成許多無刷馬達的應用案例，大家都知道這會比較省電，然後呢？有機會更省電嗎？有機會改得更好嗎？這就是我們出版這本書的原因之一，讓這些馬達控制寶貴的經驗可以流傳下去。本套書是屬於工程師的參考書，內容涵蓋廣泛，我們把書分成三冊五大主題，並加上價值滿滿的附錄：▌硬體整合篇★【軟硬體整合操作】：說明 STM32G431 MCU 以及 ST 開發工具的使用、注意事項，經驗分享與程式範例。★【馬達驅動器的使用與認識】：無刷馬達低壓驅動器與高壓驅動器的使用與電路分析，還加上無刷壓縮機專章，說明變頻控制與冷媒系統知識。▌知識篇★【設計知識】：說明 ADC、UART、EXTI、DAC 等 MCU 周邊功能，讓我們可以加入 VR、按鈕等控制介面方便測試，或是搭配 ST Motor Control Workbench、示波器、電表等觀察輸出訊號。★【基本應用例】：作者十幾年來無感/有感馬達驅動、帶 Hall/Encoder 驅動開發設計案例分享解析，馬達故障分析、以及開發過程常會用到的小工具。▌系統篇★【系統知識】：實務解析馬達控制所需要知道的 FOC、SVPWM、PID 關鍵知識與波形觀察技巧，以及 MOSFET、Rshunt 等相關零組件的挑選，規格書中 SOA 的解讀，電路板 Layout 重點。★【附錄】：包含用照片分享 12 個案例故事、CORDIC 計算方法與應用、故障原因解析、FOC 公式總整理、以及參考文獻，都是不可不翻閱的精彩內容。寫馬達控制程式沒有碰到任何困難是不可能的。我們常會遇到類似的狀況，無刷馬達轉了 5 秒後停止？對了一半？！其實馬達只要不正常停止，就表示程式的內容有欠周詳。明明看到馬達在轉了，可是我們沒有叫它停，它卻自己就停了！這一定是哪一個突發的錯誤發生，如何做故障分析呢？這都是在考驗你的耐心和分析能力。經驗告訴我們稍作分析就大約可以知道方向，可是如果你還沒有這方面的相關經驗時，本書應該就是指引你方向的明燈，我們會告訴你大概的方向和方法，最後解決的正式方法還是要靠你自己去發掘的。如果一本書 100% 只寫對的部分，只寫過去成

[名家名著] 37 Software Mistakes and Tradeoffs中文版：掌握軟體開發中的錯誤、取捨與關鍵決策 Software Mistakes and Tradeoffs: How to make good programming decisions ❝Teddy長期研究Pattern Language，有一個很深的體會：每一個設計決策，都只是「局部的回應」。真正困難的，是把這些局部組織成一個和諧的整體。 AI可以提供大量「局部解法」，但整合這些解法需要的，是對「這個團隊、這個市場、這個時間點」的情境理解。這種情境沒辦法完全寫成規格書，因為它牽涉到人的能力邊界、組織的演進節奏、技術債的承受極限。這些東西每個專案都不一樣，而且會隨時間改變。這不是AI的context window再怎麼變大就能解決的問題。 要看見整體，不能只盯著零件。AI幫你把門檻拉低之後，真正稀缺的能力，是在眾多可能性之中，做出有脈絡、能長期承擔的選擇。不是盲目的節制，而是清楚知道代價之後，有意識地決定扛下哪些、放掉哪些。 如果鄉民們希望自己在AI時代，不只是會下提示詞的PM，而是能為系統負責的架構師，那麼這本書值得細細品味。❞ ────「搞笑談軟工」板主Teddy Chen　專文推薦 ❝在軟體工程的實務現場，幾乎沒有哪一個決策是「免費」的。每一次選擇某種架構、某種設計模式、某種API風格，或某種錯誤處理策略，實際上都意味著放棄其他可能性。這些放棄，往往不會在當下立即顯現代價，而是潛伏在未來的維護成本、效能瓶頸、擴充困難、組織協作摩擦與技術債之中。 《Software Mistakes and Tradeoffs中文版》所關注的，正是這些在實際上線系統（production systems）中反覆出現的取捨問題。本書並不試圖建立一套抽象理論，而是從具體情境出發：在特定背景、限制與壓力之下，團隊如何做出選擇？有哪些替代方案？當時忽略了什麼？哪些後果在事後才浮現？哪些判斷其實是合理的，只是代價延後到未來？ 這樣的視角，使本書成為一本極具實務厚度的工程決策紀錄。❞ ────博碩文化資深編輯與翻譯　盧國鳳 ❝真希望我能在職涯更早期就讀到這本書。書中濃縮了許多從實務中得來的寶貴經驗。❞ ────Dave Corun，Avanade ❝清楚而精準地總結了多年軟體工程實務的精華，新手與老手都值

◎麥當勞發現盈收和股價開始下滑，高層重振業務的方法是：簡化菜單。 ◎你敢將沒有利潤的產品全部歸零嗎？意思就是淘汰賠錢貨。 ◎豐田汽車的精實思維：別投入百萬美元，只為了研究一個僅值幾毛錢的問題。 八二法則，又稱為帕雷托法則。 是二十世紀初義大利統計學家、經濟學家維爾弗雷多‧帕雷托提出的。 他從自己熱愛的園藝中發現： 80%健康的碗豆莢，是由大約20%的碗豆植物產生。 他因此得出結論：80%的結果都來自於20%的原因。 任何生產活動想要獲利，就是分辨出：微不足道的多數和關鍵少數。 80/20法則已被全球最多人推崇為，最快得出效益的最省力原理。 作者比爾．卡納迪（Bill Canady），擁有芝加哥大學布斯商學院MBA學位， 曾擔任通用動力、世偉洛克等工業及消費品產業的高階經理超過30年。 並徹底落實八二法則於公司策略和擬訂商業計畫。 他認為，八二法則的原理很簡單，但許多人在執行時會發現： 我該關注哪20%，馬上得到80%？ 或者，我該丟棄哪80%，把資源投入剩下的20%？ 本書就是他執行100天就有成果的八二法則管理實務。 ◎找出那些不賺錢或無法產生足夠獲利的客戶 第二次世界大戰，麥克阿瑟將軍提出一個大膽的決定：選擇性作戰， 他不再依次攻占被日本控制的島嶼，而是只打擊關鍵要塞。 同樣的策略也適用於簡化你的業務。 麥當勞盈收和股價下滑時，公司高層重振業務的方法是：簡化菜單。 把焦點放在顧客最常點的20%產品上。 作者提供最基本的歸類法：「四分格」象限， 協助你辨識該留下哪20%業務，「開除」無法帶來收益的80%客戶。 ◎100天就能看見成果 拿破崙曾用100天領導一場奪回王位的軍事行動； 美國小羅斯福總統在100天內通過77條法律，讓美國擺脫經濟大蕭條。 作者認為，只要在100天內邁出以下四步： 設定目標、制定策略、建立架構、啟動行動計畫，就能讓公司轉虧為盈！ ◎淘汰賠錢貨的十二禍根簡化法 十二禍根簡化法的原理就是，只執行能幫助獲利的20%，其他不做。 ．不要就拉倒： 以標準或單一包裝尺寸提供商品， 不散裝、不零賣，客戶不要就拉倒。 ．請客戶等： 客戶下的單，須符合能讓你獲利的最低採購數量， 如果數量不足，就請客戶繼續累積訂單到一定數量才出貨。 ．我說了算，不是客戶說了算： 只提供標準選項或標準配備，不能任由客戶混搭選項。 還有「勿忘我」、「定價再高也沒關係」等更多精

就當代國際關係理論而言，現實主義可說是最為古老與最為主要的理論。然現實主義之理論淵源，概可追溯至古希臘之雅典和斯巴達之兩強爭霸時代的相關著作，故此國際關係理論至少也有兩千年以上的歷史。隨著時間的推移，國際關係之現實主義學派在無政府與無秩序之國際體系、國家中心論、理性與利益、追求權力等基本假定下，時至今日，業已發展出五大流派，亦即是:古典現實主義(classical realism)、新現實主義(neo- realism)/結構現實主義(structural realism)/科學現實主義 (Sci-entific realism)、攻勢現實主義(offensive realism)、守勢現實主 (defensive realism)與新古典現實主義(neoclassical realism)。 上述之現實主義學派的五大流派，在預測和解釋國際關係方面，各有其獨到之處。在古典現實主義之立論方面，主要有人性本惡論、權力淩駕于道德論、權力競逐與安全困境論、權力平衡與國際和平穩定論、國際法與國際組織對國家拘束力微弱論等；然在新現實主義方面，亦有國家行為是國際體系結構之影響的結果論、國際政治之權力動態論、霸權穩定論和霸權衰退論等獨特之論；而在攻勢現實主義方面，安全、權力與軍力關係論、區域霸權與虛幻的全球霸權論、強權與審慎的攻勢擴權戰略論、離岸平衡論等則是其甚為獨到之論；至於守勢現實主義之立論，較為特別之論則有提升權力不必然可以增進國家安全論、安全困境與國際合作論、攻守平衡論、威脅平衡論；關於新古典現實主義與上述各流派不同之論，則有外交政策之多層次分析論、利益平衡論、未盡平衡論、國家權力不等 同於國家對外行動能力論，以及規範、道德與認同影響外交政策論。這些立論既豐富了當代現實主義學派這個國際關係之主流理論典範的內涵，亦提升了國際關係學界在探究、解釋和預測國際政治的能力，從而強化現實主義學派在當代國際關係理論的主流地位。 除了古典現實主義、新現實主義、攻勢現實主義、守勢現實主義與新古典現實主義等五大流派的立論之外，本書對這五大流派之

百萬鄉民的心靈導師與暢銷書作家羅布列 提出七大觀念X收錄365句智慧英文格言 每日抄寫一句，不僅能提升英文能力， 還能學習正面思考，獲得智慧和力量！ 羅布列曾經歷情緒低谷，負面思維讓他的身心失控， 於是藉由冥想體悟幸福、平靜與人生目的的關鍵，為以下七樣事物。 能掌控的事 (what you can control) 正面積極的事 (the positive) 能做的事情 (what you can do) 已經擁有的事物 (what you have) 此時此刻 (the present moment) 需要的事物 (what you need) 與能給予他人的事物 (what you can give)。 現在，羅布列以七大人生哲學的概念收錄這些智慧格言， 你可以藉由閱讀、聆聽與書寫英文格言，打造樂觀心態，活出美好人生！ 本書特色： 1. 每日抄寫一句英文格言，不僅英文功力自然提升，還能為人生帶來改變 365句洗鍊又勵志的的語錄，透過閱讀、聆聽與抄寫三重感官加乘，能吸收英文精華，並透過手寫方式內化，為人生帶來神奇改變。 2. 以七大人生哲學為主軸，收錄格言，快速調整心態、提振心情 作者打造出七大人生哲學，鼓勵大家關注這些事物。並把古今中外偉人的智慧格言按照這七種觀念分類列出，你可直接挑選自己最需要的人生哲學，快速復甦活力。 3. 格言挑選自各時代、文化與領域的傑出人物，小人物也能產生大共鳴 有鑑於成功人士出自於各個領域，且作者希望所有族群都能從這本書中受益，因此挑選時特意涵蓋各領域傑出人士，包括：作家、領袖、科學家、藝術家、企業家等，且包括各種時代、文化、地區、年齡和性別，以期挑選出的格言各類型讀者皆能有共鳴。 4. QR Code線上音檔，專業錄音員的磁性嗓音，有助英文和內在力量提升 格言以每句分軌，可隨時隨地聆聽與跟讀，自然學會母語人士發音。錄音員聲音低沉有磁性，每日聆聽能喚醒內在力量、擺脫負面想法。 亞馬遜4.4顆星好評 ● 當我在為某些事情努力且需要提振精神時，我每天都會讀個幾頁。它簡短、簡單，而且編寫完整。這些格言來自各類型的傑出人士，他們真正激勵和鼓舞了我。強烈推薦這本精彩的書，這對所有人來說就像是個隱藏的寶藏！ ● 經常提醒自己哪些想法才有意義是很重要的，而這也是本書所做的事。這 365句格言反映了作者的七個人生哲學與行為規則。 ● 在現今世界，我們

「本書綜合了理論與實務，包含許多深度見解但不失大局觀。這些見解基於豐富的實務經驗，並以嚴謹的學術方式撰寫，同時結合從業人員的回饋。我深信本書會為社群帶來幫助。」 —PROF. DR. DR. H. C. FRANK LEYMANN, MANAGING DIRECTOR, INSTITUTE OF ARCHITECTURE OF APPLICATION SYSTEMS, UNIVERSITY OF STUTTGART 適用於任何領域、技術或平台的API設計模式 API為各組織及生態系帶來突破性創新及數位轉型。架構師、設計師及開發者們需要專業設計指南，以建立友善、可信賴且高效的API。本書解決複雜的API通訊及內容，介紹可用於任何技術或平台的API設計方針。 集結五位作者撰寫的專業內容，從專案啟動、設定目標，到定義需求、細化設計、規劃演進以及建立實用文件，涵蓋整個API生命週期。本書將眾多實務者的集體智慧整合為44個API設計模式，使用背景、優缺點、概念解決方案及具體範例來解釋，並以兩個不同產業的專案，就領域模型、執行案例、決策敘事及套用模式作一致性解釋，使這些設計模式更易理解。 ‧以設計模式識別及克服API設計挑戰 ‧合理擴增API端點及服務 ‧設計請求和回應訊息的形式 ‧提升訊息設計品質 ‧API演進計畫 ‧API文件撰寫及溝通 ‧結合設計模式以解決實際問題，並做出最佳取捨 撰寫本書的團隊是架構師和開發人員的黃金組合，由經驗豐富的產業專家、模式社群領導者，以及學界研究員與講師所組成。作者們忠實地運用模式概念，將從包含設計力的問題情境中帶往概念性解決方案，包括具體的範例以及相關的模式建議。 許多模式都透過模式會議的指導與寫作者研討會，漸進且反覆地改善與加強，從中凝聚眾人知識得到結論。 本書提供多種API設計空間觀點，從規模與架構到訊息表現結構和品質屬性驅動設計，再到API演進。其模式語言可透過不同的途徑來瀏覽，包括專案階段和結構元素。全書分以五種類別共介紹44種模式，每個模式都有專屬的圖示幫助表達其本質，用作為助記符號及描繪API與其元素。 本書在提供決策模型中採取了獨特且新穎的一步，蒐集關於應用程式的重複出現問題、選項及標準，提供逐步、容易遵循的設計指南，且不會過度簡化API設計固有的複雜性。 本書結合理論與豐富的實務經驗為基礎，包含大量有價值的深刻建議而不失大局，

從資源效率極大化到實踐永續目標 「永續發展」已從理念與價值的倡議逐步成為政策與法制層面的準則，並形塑為實際的監督力量來驅動產企業加速綠色轉型，藉以達成經濟、生態與社會三者皆贏的目標。 本書以全球卓越企業都持續實踐的精實管理為本，從其核心準則「消除七大浪費」說明，如何藉由提升資源效率最大化、整合價值鏈，而同時滿足企業達成永續目標與經營策略結合的利益最大化，打造出一個能因應外在因素改變而動態變化的有機體。 作者以籌辦德國「精實永續管理獎」多年的深刻洞察，分享了眾多歷年得獎的卓越案例，讓人一窺這些跨國企業、隱形冠軍如何將永續策略結合於精實管理的實踐中，體現德國製造的卓越與務實。 策略、領導及持續改善流程●寶馬BMW：策略結合目標管理，達成綠色生產目標●西門子SIEMENS：間接部門的精實管理 管理系統中的精實與永續整合●羅德史瓦茲ROHDE & SCHWARZ：建構精實管理系統，進而實踐永續●喜悅汽車SEAT：全員實踐精實管理，提升環境績效●飛雅特克萊斯勒FCA：提升工廠的生態與生物效率 供應鏈的精實與永續實踐●ASM 裝配系統ASM Assembly Systems：連結供應鏈實踐經濟與生態的最佳化●西門子SIEMENS：同步西門子集團整個價值鏈的精實與敏捷 精實與永續生產的最佳實踐●博爾塔機械BOLTA Werke：將組織內成功的資源永續理念推動到組織外●布勒馬達Bühler Motor：以精實與資源高效製程邁向未來●康富登CONVOTHERM：精實管理專案實現「綠色生產」 新建廠房的精實與永續管理●飛斯妥FESTO：將精實、永續與資源效率融入於新建工廠的設置與管理●醫學世界WORLD OF MEDICINE：創建綠色無塵室 本書特色 ●收錄德國「精實永續管理獎」卓越企業實現綠色轉型得獎案例，讓讀者一窺結合精實與永續轉型的企業實踐。 ●作者群擁有豐富跨國、跨產業的輔導經驗，書中除逐一介紹各得獎企業的實際運作案例與導入方法外，更加入作者群針對永續與精實的獨到觀察。 ●點出將永續導入精實管理的關鍵要素，理論、商業策略與模型並陳，適合基層現場人員與專業人士研讀。