Classical Control Systems

《控制系統理論及應用進展(英文版)》匯集了眾多長期積極致力于控制系統理論及應用研究的學者的論文。這些學者絕大部分都來自于同一所母校——擁有五十年輝煌歷史的中國科學技術大學。《控制系統理論及應用進展(英文版)》的結集出版也是為了慶祝2008年中國科學技術大學五十周年華誕。《控制系統理論及應用進展(英文版)》共分十五章，涵蓋了控制系統理論及其應用的許多方面。書中控制系統理論的具體內容有：自適應控制、分

Discontinuity in dynamic systems is a tough property for analysis and control of the system. However, in practical engineering, we are often faced withthe discontinuity in control system design. In dy

本書聚焦分布式網絡化系統的高效協同控制問題，基於事件觸發技術給出分布式預測控制器的設計和子系統協同方法，針對不同的控制需求對控制方法進行改進，實現系統控制性能、計算資源、通信資源的折中。本書提出了一種基於時間/事件混合觸發的分布式模型預測控制（DMPC）方法，並對其可行性和穩定性進行了詳細分析。本書所提的事件觸發分布式模型預測控制方法具有獨到的創新性和實用性，可應用於生產製造、智能電網、城市交通等領域，有助於實現大規模網絡化系統的高效協同控制，為網絡化系統智能控制提供理論和技術支撐。本書為英文版，可供自動化及相關領域科研人員閱讀，也可以作為相關專業研究生教材。

This book presents a study on the novel concept of“event-triggered control of nonlinear systems subject to disturbances”, discussing the theory and practical applications. Richly illustrated, it is a valuable resource for researchers, engineers and graduate students in automation engineering who wish to learn the theories, technologies, and applications of event-triggered control of nonlinear systems.

意大利學者Alberto Isidori所著的兩卷本Nonlinear Control Systems是非線性控制理論的經典著作，系統地總結了20世紀70年代以來非線性控制理論研究中出現的主要理論和方法，特別強調微分幾何理論在確定性非線性控制系統中的應用。第1卷側重於基礎理論，其中第1章和第2章針對仿射非線性系統，從向量場、李代數、分布、對合分布等基本概念出發，逐步導出非線性系統的局部可控性和局部

《自動控制原理》介紹： This book presents a comprehensive treatment of the analysis and design of control systems. It consists of eight chapters， including the basic concepts of control systems， mathematical mod

過程控制系統（PCS）是一個專門用來滿足過程工業要求的分布式控制系統（DCS）。許多對安全性和可用性有很高要求的相關過程和工廠，裝備有大量的傳感器和執行器，自動化程度高，這至少體現在按照標準進行操作的管理方式上。由於物質、程序、單元操作、設備、儀錶和控制策略在物理-化學屬性之間有顯著差異以及學科交叉的相互依存關係，因此幾乎沒有任何兩個工廠是相同的，即便產品是可互換的。因此，有人認為每個領域的過程工

《自主控制系統與平台:智能無人系統》內容選自2011年第七屆國際智能無人系統會議論文集，經嚴格審閱並擇優編錄而成。《自主控制系統與平台:智能無人系統》涵蓋機器人學、自主車輛、智能無人技術和仿生模擬技術，注重綜合無人技術的基本原理實踐、創造性和技術前瞻性，章節主題清晰、資料新穎、圖文並茂。《自主控制系統與平台:智能無人系統》內容大致由四部分組成：智能和自主無人系統的發展趨勢；UAVs和MAVs的研究

本書是經典力學領域的經典著作，預備知識要求極低，僅需基礎微積分和本科基礎物理學知識，因此適合本科到研究生入門階段的課程使用，也適合數學、物理和工程專業的學生群體。This is an intuitively motivated presentation ofmany topics in classical mechanics and related areas of control theory and calculus of variations. All topics throughout the book are treated with zero tolerance for unrevealing definitions and for proofs which leave the reader in the dark. Some areas of particular interest are： an extremely short derivation of the ellipticity of planetary orbits; a statement and an explanation of the “tennis racket paradox”; a heuristic explanation (and a rigorous treatment) of the gyroscopic effect; a revealing equivalence between thedynamics of a particle and statics of a spring; a short geometrical explanation of Pontryagin’s Maximum Principle, and more. In the last chapter, aimed at more advanced readers, the Hamiltonian and the momentum are compared to forces in a certain

本書是施普林格出版的“智能系統、控制和自動化：科學與工程”(Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)叢書中的一本，從水下環境面臨的困難與挑戰、人工智能技術在水下機器人應用領域的發展潛力等方面，對下一代水下機器人技術結構等涉及的相關學科進行了全方位的前瞻性闡述，內容涵蓋系統設計、通信、人工智能和機器學習、地圖構建和任務協調，以及自適應任務規劃。

為促進中國城市軌道交通建設，實現城市軌道交通互聯互通的需要，中國城市軌道交通協會組織編寫了城市軌道交通基於通信的列車運行控制系統（CBTC）互聯互通系統規範、接口規範、工程規範、測試規範系列團體標準。本書的內容包括範圍、規範性引用文件、術語與縮略語、總則、基本技術要求等。隨著境外城軌建設項目的增多，為配合城軌技術走出去，城軌協會組織相關編制單位對17種CBTC中文技術標準進行翻譯，以供國外城軌項目建設者參考使用。

本書內容簡介：提高篇共有7章，重點介紹電力傳動控制系統的動態建模、系統辨識與先進的控制方法。第7章介紹了電力傳動系統的動態模型，從統一電機模型角度重點介紹了交流電機的動態建模方法，通過坐標變換，進行模型簡化和解耦，並介紹了變流器的動態建模原理。第8章介紹了異步電動機的矢量控制和直接轉矩控制方法，包括控制系統的組成結構及其控制策略。第9章介紹了繞線轉子異步電動機雙饋控制系統，詳細分析了系統結構、雙饋控制原理和控制策略。第10章介紹了同步電動機的傳動系統的控制，主要針對電勵磁與永磁兩種同步電動機，討論了系統結構、控制方法和運行特性等問題。第11章專門分析和討論了電力傳動系統的弱磁控制，包括：各種電機的弱磁控制原理、系統結構和運行特性等問題。第12章介紹了電力傳動控制系統的參數辨識與估計，包括：基於系統模型的參數估計方法，基於觀測器和卡拉曼濾波器的參數估計方法，進而介紹了無傳感器電力傳動控制系統。第13章主要討論了各種先進的控制方法在電力傳動系統的應用，包括：自適應控制、非線性控制和智能控制等，詳細介紹了系統結構、控制原理和設計方法等。