Computer-Aided Nonlinear Control System Design

A current trend in digital design-the integration of the MATLAB® components Simulink® and Stateflow® for model building, simulations, system testing, and fault detection-allows for better control over

The control of vibrating systems is a significant issue in the design of aircraft, spacecraft, bridges and high-rise buildings. This 2001 book discusses the control of vibrating systems, integrating structural dynamics, vibration analysis, modern control and system identification. Integrating these subjects is an important feature in that engineers will need only one book, rather than several texts or courses, to solve vibration control problems. The book begins with a review of basic mathematics needed to understand subsequent material. Chapters then cover more recent and valuable developments in aerospace control and identification theory, including virtual passive control, observer and state-space identification, and data-based controller synthesis. Many practical issues and applications are addressed, with examples showing how various methods are applied to real systems. Some methods show the close integration of system identification and control theory from the state-space perspec

Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, Second Edition presents a rigorous, yet easily readable, introduction to the analysis and design of robust multivariable control systems. Focusing

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Modeling and Control of Dynamic Systems teaches the basic concepts of control systems analysis and design. The book first focuses on understanding the basic building blocks of the dynamic systems surr

This book provides a comprehensive and in-depth treatment of one of the most important control problems: the nonlinear output regulation problem. It contains up-to-date research results and algorithms

Chaos control refers to purposefully manipulating chaotic dynamical behaviors of some complex nonlinear systems. There exists no similar control theory-oriented book available in the market that is de

Process Control: Modeling, Design, and Simulation is the first complete introduction to process control that fully integrates software tools-helping you master critical techniques hands-on, using MATL

Ideal for advanced undergraduate and beginning graduate courses in systems and control, this text can also be used for introductory courses in nonlinear systems and modern automatic control. It requir

Striking a balance between the use of computer-aided engineering practices and classical life testing, this reference expounds on current theory and methods for designing reliability tests and analyzi

A collection of papers from a conference held at Kings College, London. Computer-based Design focuses on all areas of design using computational methods and examines how all these individual tools can

The tools and techniques you need to break the analog design bottleneck! Ten years ago, analog seemed to be a dead-end technology. Today, System-on-Chip (SoC) designs are increasingly mixed-signal de

Nonlinear dynamics and chaos involves the study of apparent random happenings within a system or process. The subject has wide applications within mathematics, engineering, physics and other physical

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Intended for first-year graduate students in engineering and mathematics in courses in nonlinear systems or control, this text may also be used for self-study or reference by engineers and applied mat

Fully Tuned Radial Basis Function Neural Networks for Flight Control presents the use of the Radial Basis Function (RBF) neural networks for adaptive control of nonlinear systems with emphasis on flig

The control of vibrating systems is a significant issue in the design of aircraft, spacecraft, bridges and high-rise buildings. This 2001 book discusses the control of vibrating systems, integrating structural dynamics, vibration analysis, modern control and system identification. Integrating these subjects is an important feature in that engineers will need only one book, rather than several texts or courses, to solve vibration control problems. The book begins with a review of basic mathematics needed to understand subsequent material. Chapters then cover more recent and valuable developments in aerospace control and identification theory, including virtual passive control, observer and state-space identification, and data-based controller synthesis. Many practical issues and applications are addressed, with examples showing how various methods are applied to real systems. Some methods show the close integration of system identification and control theory from the state-space perspec

The computer is in every design professional's studio and in everydesign classroom, the primary tool for those entering the field and forold hands alike.

Control Systems Theory with Engineering Applications uses modern concepts of control systems theory to provide an accessible text for the most important aspects in linear and nonlinear multivariable s

Human Factors in System Design, Development, and Testing describes engineering system design as a behavioral process, a process which raises questions the designer must answer. It focuses on the conc

Introduces the loop method and negative resistance method for designing L-C, transmission line, quartz crystal and SAW oscillators, and subsequent verification of the design via computer simulation. T

Despite the extraordinary advances in digital and communication technology over recent years, we know very little about the way these complex systems affect everyday work and interaction. This book seeks to explore these issues through a series of video-based field studies. It begins by discussing the introduction of basic information systems in general medical practice and ends with an exploration of interpersonal communication in advanced media spaces; in the process also looking at news production, the control room of London Underground and computer aided design in architectural practice. Social interaction forms a particular focus of these studies as they explore the way individuals use various tools and technologies and coordinate their actions and activities with each other. The authors also show how video-based field studies of work and interaction can inform the design, development and deployment of new technology, in this valuable new resource for academics, researchers and pr

The VHDL Reference: The essential guide for students and professionals working in computer hardware design and synthesis.The definitive guide to VHDL, this book combines a comprehensive reference of t

The chapters of this book have been presented at the 1st Workshop of the Nonlinear Control Network*, which was held in Ghent, March 15,16, 1999. These contributions give an overview of some of the cur

This book is on existence and necessary conditions, such as Potryagin's maximum principle, for optimal control problems described by ordinary and partial differential equations. These necessary conditions are obtained from Kuhn–Tucker theorems for nonlinear programming problems in infinite dimensional spaces. The optimal control problems include control constraints, state constraints and target conditions. Evolution partial differential equations are studied using semigroup theory, abstract differential equations in linear spaces, integral equations and interpolation theory. Existence of optimal controls is established for arbitrary control sets by means of a general theory of relaxed controls. Applications include nonlinear systems described by partial differential equations of hyperbolic and parabolic type and results on convergence of suboptimal controls.

Implementation of FDA's Design Control requirements (21 CFR 820.30) changed an entire industry. Quality System Requirements defined the approach to medical device validation. Product design, manufactu

This book is intended to be of use primarily to simulator developers, and should also be useful to nonlinear circuit simulator users who wish or need to understand how simulators work and what their

This is a beginner's introduction to computer numerical control. It offers solid instruction in the fundamentals of this highly skill-oriented technology. Structured and designed to be a comprehensiv

The first comprehensive guide to designing highly usable, fully integrated computer-based information systems. Traditional human-computer interaction (HCI) and system design models have proven too nar

This book is a digital electronics text focused on 'how to' design, build, operate and adapt data acquisition systems. The book is intended to serve people whose goals include teaching or learning one or more of the following: digital electronics, circuit design for computer expansion slots, software which interacts with outside hardware, the process of computer based data acquisition, and the design, adaptation, construction and testing of measurement systems. The fundamental idea of the book is that parallel I/O ports (available for all popular computers) offer a superior balance of simplicity, low cost, speed, flexibility and adaptability.

The purpose of this volume is to describe the components, assembly, and implementation of computer-based process control systems. Presented in two sections, it illustrates how such systems have been u

An introduction to the overall design of power plant systems, focusing on system rather than component design. Examines thermal aspects of systems and the desicions necessary to produce optimal power

各式各樣的無刷馬達控制應用已經在我們的生活周遭出現，你知道嗎？光是馬達相關的電力消耗就佔了世界電力總消耗的四成半以上，這絕對是個很重要的課題，每天我們都看到要節能減碳的口號和標語，其實節能就要從改善馬達的效能開始。這些年來，我們陸陸續續完成許多無刷馬達的應用案例，大家都知道這會比較省電，然後呢？有機會更省電嗎？有機會改得更好嗎？這就是我們出版這本書的原因之一，讓這些馬達控制寶貴的經驗可以流傳下去。本套書是屬於工程師的參考書，內容涵蓋廣泛，我們把書分成三冊五大主題，並加上價值滿滿的附錄：▌硬體整合篇★【軟硬體整合操作】：說明 STM32G431 MCU 以及 ST 開發工具的使用、注意事項，經驗分享與程式範例。★【馬達驅動器的使用與認識】：無刷馬達低壓驅動器與高壓驅動器的使用與電路分析，還加上無刷壓縮機專章，說明變頻控制與冷媒系統知識。▌知識篇★【設計知識】：說明 ADC、UART、EXTI、DAC 等 MCU 周邊功能，讓我們可以加入 VR、按鈕等控制介面方便測試，或是搭配 ST Motor Control Workbench、示波器、電表等觀察輸出訊號。★【基本應用例】：作者十幾年來無感/有感馬達驅動、帶 Hall/Encoder 驅動開發設計案例分享解析，馬達故障分析、以及開發過程常會用到的小工具。▌系統篇★【系統知識】：實務解析馬達控制所需要知道的 FOC、SVPWM、PID 關鍵知識與波形觀察技巧，以及 MOSFET、Rshunt 等相關零組件的挑選，規格書中 SOA 的解讀，電路板 Layout 重點。★【附錄】：包含用照片分享 12 個案例故事、CORDIC 計算方法與應用、故障原因解析、FOC 公式總整理、以及參考文獻，都是不可不翻閱的精彩內容。寫馬達控制程式沒有碰到任何困難是不可能的。我們常會遇到類似的狀況，無刷馬達轉了 5 秒後停止？對了一半？！其實馬達只要不正常停止，就表示程式的內容有欠周詳。明明看到馬達在轉了，可是我們沒有叫它停，它卻自己就停了！這一定是哪一個突發的錯誤發生，如何做故障分析呢？這都是在考驗你的耐心和分析能力。經驗告訴我們稍作分析就大約可以知道方向，可是如果你還沒有這方面的相關經驗時，本書應該就是指引你方向的明燈，我們會告訴你大概的方向和方法，最後解決的正式方法還是要靠你自己去發掘的。如果一本書 100% 只寫對的部分，只寫過去成

生成式AI已開始真正進入產品、服務與企業流程，但當團隊實際開發GenAI應用程式與AI Agent時，往往很快就遇到各種工程問題： 模型產生幻覺、回應結果不穩定該如何處理？ 怎麼讓生成內容符合品牌風格與指定格式？ 如何讓Agent具備規劃、自我修正與協作能力？ 多個Agent又該如何組合成可落地的應用系統？ 本書整理了32種生成式AI設計模式（Generative AI Design Patterns），將研究論文與第一線實務經驗轉化為可直接套用的工程解法。 無論是拿來作為參考手冊、架構設計指南，或是培養整體GenAI設計思維，這本書都是對工程師、資料科學家、軟體架構師或產品經理極具價值的工具書。 【專業推薦】 「這是一本引領GenAI從原型邁向正式部署的實戰手冊。書中收錄的設計模式匯集了現實的工程經驗，可讓開發者充滿信心地應對幻覺、可靠性與規模化的種種挑戰。」 ――Marily Nika博士，《Building AI-Powered Products》作者 「Hannes與Lak將寶貴的實戰智慧寫成這本全方位指南，幫助你將理論轉化為實際做法。」 ――Chip Huyen，《設計機器學習系統》與《AI工程》作者 生成式AI帶來強大的新能力，然而，在正式交付可靠的應用程式或代理之前，你仍然會面臨有一些棘手的限制。幸運的是，來自業界專家的二位作者已經整理了32種經得起考驗的設計模式。在開發LLM專案時難以避免的難題都可以在本書中找到對策，包括幻覺、不確定的回應，以及模型知識斷層。 本書將論文研究跟實務經驗整理成可以直接套用的建議。在每一種模式中，作者會先說明問題在哪，再附上完整的範例程式來示範解法，最後還會分析解決方案背後的取捨。 • 因應LLM的侷限性 • 確保生成的內容符合特定風格、語調與格式 • 在權衡各類風險的同時，將創意極大化 • 讓代理具備規劃能力、自我修正能力、行動能力，而且能與其他代理協作 • 將多種模式組合成適合各種應用場景的代理型應用程式

～掌控大腦快感迴路，奪回行為主導權～日本第一金頭腦 中野信子 新作揭開慾望的真相，透視多巴胺與成癮機制的腦科學指南！【本書特色】◎系統化拆解大腦「酬賞系統」（Reward System），看見快樂如何被製造！◎深度剖析從物質、行為到人際關係的成癮真相，理解這並非「意志薄弱」！◎結合社會心理學與腦科學，揭開「社會性報酬」如何主宰現代人的幸福感！你是否曾有過這些經歷──為什麼明知道對身體有害，還是戒不掉菸酒、暴食或熬夜打電動？為什麼拚命努力獲得高薪與地位，內心卻依然感到空虛且不快樂？為什麼在一段關係中感到痛苦，卻還是深陷「共依存」的泥淖無法自拔？這其實都是因為大腦的「酬賞系統」正在精密地運作，只是你從未察覺！作者 中野信子 於東京大學研究所取得「腦神經醫學」專攻博士，長期投入於大腦與心理學相關研究中，擁有眾多著作，包括：《運氣好的人，原來這樣思考，這樣行動》《優雅赤舌的高情商回話藝術》《正義中毒》《病態人格》《暗黑行銷術》《我跟門薩學的用腦好習慣》等。在這本《快感多巴胺》中，中野信子從腦科學角度出發，結合實驗、病理觀念與社會觀察，帶領讀者看見大腦如何利用「多巴胺」作為努力的獎勵，使我們不自覺中誤入成癮的陷阱裡。．快感迴路：揭開A10神經如何傳遞快樂訊號，驅動人類前進。．成癮真相：從酒精、尼古丁到非法藥物，透視大腦如何被化學物質綁架。．行為迷思：剖析戀愛、性愛與網路遊戲背後的快感運作機制。．社會報酬：稱讚、信任與笑容，如何成為比金錢更強大的心靈養分。．幸福長壽：科學證實，高幸福感與降低死亡風險及延長壽命息息相關。從理解多巴胺開始，深度剖析自我，才能擺脫慾望控制、成為自己真正的操控者！

專為非IT人而寫！勇敢邁進DX數位轉型，成為一流的系統專案人才有方向沒頭緒？怎麼選廠商？怎麼溝通系統需求……資深系統開發顧問20年一線實務方法，3概念╳9大階段26步驟帶你實現數位轉型升級！（適用任何類型／領域系統專案）推薦（按姓氏筆畫排序）林玉凡 資策會林玉凡副執行長兼數位轉型研究院院長詹文男 數位轉型學院共同創辦人暨院長、臺灣大學商學研究所兼任教授盧希鵬 國立臺灣科技大學資訊管理系特聘教授所謂數位系統開發，是指設計一套能夠實現企業願景的商業模式。然而數位系統專案對非IT人來說，往往遠比想像困難。根據日本企業問卷調查，大型專案的成功率僅16%，，而攸關成敗的關鍵就在於「有效溝通」！本書兩位作者任職於日本IT與數位轉型顧問公司，書中集結逾20年銷售/人事/生產/新創事業等各種領域的數位系統專案開發實務案例，抽絲剝繭整理成適用當今數位轉型（Digital Transformation, DX）時代最重要的開發方法9大階段26步驟，破除跨部門、跨領域的溝通迷障，隨翻即用快速上手。在日本上市後即獲得商務人士一致好評。不僅是實務工具書，更是引導企業數位轉型升級的教科書級指南。3概念╳9大階段26步驟，涵蓋從設定目標願景到系統上線：A章 在啟動專案前須知黃金圈法則「why→how→what」的溝通架構B章快速掌握系統專案流程C 章Concept Framing目標願景D 章Assessment現況調查分析E 章Business Model未來藍圖構想F ～M 章Scope系統需求盤點功能→製作系統功能清單 →列功能詳細說明→制定開發優先順位基準 →決定開發優先順位→檢視產出物：功能清單 →非功能需求及系統架構+檢視產出物：非功能需求定義書N ～R章PEW評選廠商與套裝軟體製作初選名單+設定第一輪評估基準+製作資訊需求說明書+第一輪評選→提案邀請、多個廠商組合方案評估+設定第二輪評估基準+提案需求說明書+Q&A+廠商適合率與差異分析+系統Demo→投資額模擬計算+製作評選表+選定廠商→制定上線前的時程表→投資效益模擬通過專案核決S 章BPP業務流程原型驗證T ～U 章Design設計組建開發團隊、製作補充資料+檢視關鍵圖表等V～W 章Deployment開發與測試監督系統設計開發、 擬定資料轉移計畫X 章Rollout系統上線新舊系統並行運作、成立諮詢中心

BIM入門書【全新改版】讓設計更有效率、也更有價值的工作方法指南**BIM-REVIT不只是畫圖，而是重新定義設計流程的工具**你是否也曾經——圖改了又改，卻說不清設計的價值？只改一個厚度，卻得重畫整套圖？設計、施工、估價各自為政，反覆耗時？當設計流程仍停留在「畫圖」思維，效率與品質往往難以兼顧。本書以BIM-REVIT為核心，帶你從根本理解：設計，不該只是輸出圖面，而是建立一套能持續運作的系統。透過BIM，你可以同時完成平面、立面、剖面與透視圖，讓設計與出圖同步進行；圖面與模型即時連動，大幅減少重工；更進一步整合材料、數量與估價資訊，讓每個設計決策都有依據。本書不從單一軟體操作切入，而是從「設計流程」出發，結合作者近20年的實務經驗，拆解從建模、圖說管理到資源整合的關鍵方法。透過真實案例與系統化架構，幫助你建立可複製、可累積的設計資料庫，讓每一次專案都成為下一次優化的基礎。當設計能與資訊同步累積，你將不只是完成一個案子，而是在打造一套屬於自己的設計系統。**本書重點一次掌握**• 一次建模，同步產出平面／立面／剖面／透視圖• 設計與出圖併行，大幅縮短改圖與交圖時間• 圖面、模型、數量與估價即時連動，減少錯誤與重工• 從設計初期即導入施工與成本思維，提升實務精準度• 建立可持續累積的設計資料庫（天花、櫃體、大樣等）• 專案經驗轉化為可重複利用的系統資源• 整合材料、族群與元件，打造高效率資源庫• 雲端協作與團隊管理流程，提升整體作業效率• 從「定義問題」到「成果輸出」，建立完整BIM思維• 不只是學軟體，而是學會經營設計流程與公司系統

本次改版新增「Python 語言快速入門」及「Python 程式語言觀念題題庫」，讓您準備更加充分！ ╲滿級分快速攻略╱ 重點總整理 + 歷次試題解析 ☑ 結合運算思維與演算法的基本觀念 ☑ 章節架構清晰，涵蓋 APCS 考試重點 ☑ 備有相關模擬試題，幫助釐清重點觀念 ☑ 詳細解析 APCS 程式設計觀念題與實作題 APCS 為 Advanced Placement Computer Science 的英文縮寫，是指「大學程式設計先修檢測」。目的是提供學生自我評量程式設計能力及評量大學程式設計先修課程學習成效。其檢測成績可作為國內多所資訊相關科系個人申請入學的參考資料。 APCS 考試類型包括：程式設計觀念題及程式設計實作題。在程式設計觀念題是以單選題的方式進行測驗，以運算思維、問題解決與程式設計概念測試為主。測驗題型包括程式運行追蹤、程式填空、程式除錯、程式效能分析及基礎觀念理解等。而程式設計觀念題的考試重點包括：程式設計基本觀念、輸出入指令、資料型態、常數與變數、全域及區域、流程控制、迴圈、函式、遞迴、陣列與矩陣、結構、自定資料型態及檔案，也包括基礎演算法及簡易資料結構，例如：佇列、堆疊、串列、樹狀、排序、搜尋。在程式設計實作題以撰寫完整程式或副程式為主，可自行選擇以 C、C++、Java、Python 撰寫程式。 為了因應新制的「程式識讀」，本次改版也另外新增了兩個附錄，提供「Python 語言快速入門」及「Python 程式語言觀念題題庫」。筆者希望本書能引導各位讀者具備應試 APCS 的經驗與實戰能力的養成，並學會如何解析程式的程式實作的能力，進行有能力根據自己的創意思維，開發出各式各樣功能的軟體，而這也正是本書努力達成的目標。 本書的實作題以 C++ 語言來進行問題分析及程式實作。實作題的解答部份可分為四大架構：解題重點分析、完整程式碼、執行結果及程式碼說明。在「解題重點分析」單元中知道本實作題的程式設計重點、解題技巧、變數功能及演算法，此單元會配合適當的程式碼輔助解說，來降低學習者的障礙。 同時也可以參考附錄的內容來幫助自己熟悉 APCS 的測試環境。此外，為了讓學習者以較簡易的環境撰寫程式，本書所有程式以 Dev C++ 的 IDE 進行程式的編輯、編譯與執行。希望透過本書的課程安排與訓練，可以讓學習者培養出以 C++ 語言應試 APCS 的實戰能

以專業為本，回應空間設計的公共價值台灣室內設計產業歷經數十年的發展，從早期市場形成，到專業制度逐步建立，設計早已不只是風格與形式的呈現，而是一項深度影響生活品質、空間安全與社會運作的專業。CSID 室內設計協會成立「台灣室內設計大獎（Taiwan Interior Design Award）」，正是希望透過具公信力的評選機制，持續建立清楚的專業標準，並向社會傳達室內設計所承擔的公共價值。多年來，TID Award 見證了台灣室內設計在不同階段的轉變。從美學語彙的成熟、施工與技術整合，到近年對永續、使用者經驗與跨領域合作的關注，設計的討論逐步走向更全面、也更務實的層次。這些累積，不僅反映在作品本身，也逐漸形塑出台灣室內設計在亞太地區被理解、被信任的專業位置。二〇二五年，CSID 室內設計協會正式當選 APSDA（Asia-Pacific Space Designers Association）領導主席國，承擔起涵蓋亞太 16 個國家與地區的國際協調與專業推動責任。這不僅代表台灣設計專業獲得亞太各國設計組織的高度信任，也顯示台灣在空間設計的專業能力與制度成熟度上，已具備前瞻位置。作為目前台灣唯一能夠穩定承接國際設計事務，並與各國專業組織進行對等交流的設計師團體，這是一項責無旁貸的工作，也是CSID 長期投入專業建設的自然成果。進入二〇二五年，設計產業正面臨快速且結構性的變化。數位科技與人工智慧的發展，為設計流程帶來效率與可能性，也重新定義產業運作的方式。在這樣的環境中，我們更加清楚地意識到，專業判斷、倫理責任與對空間長期影響的理解，是任何工具都無法取代的核心。設計的價值，不在於速度或產量，而在於對人與環境所做出的判斷與選擇。室內設計是一門高度貼近日常生活的專業，其影響往往是長期且不可逆的。無論是居住、工作或公共空間，設計都必須在美感、機能、法規與使用安全之間取得平衡。這正是我們持續強調「專業」的原因—專業不僅是能力的展現，更是一種對人、對環境、對社會的承諾。二〇二五年的 TID Award，將持續以專業、公正與實務導向為核心精神，肯定在真實條件下，兼顧美感、機能與責任的設計作品。我們期待這些作品不僅能被欣賞，更能被信任，並成為產業持續前進的重要基礎。CSID 室內設計協會將持續扮演連結專業、產業與國際交流的平台角色，與設計師、評審、合作夥伴及來自各地的朋友，共同推動一個

隨著工業革命（Industrial Revolution）、自由貿易（Free Trade）的興起，英國為尋求更廣大的市場，加速對殖民地的開發與資源獲取。中國是英國在遠東的主要貿易對象，英國為了在漫長的航線上，尋求一個良好的補給站，於1819年開埠了新加坡，這不僅使英國受惠，也影響了東南亞的經貿與政治格局。1824年《英荷條約》（Anglo-Dutch Treaty）簽訂後，更奠定了英國在馬來半島的一系列政策與資源控制，甘蜜便是其中一項重要的貿易專案。 甘蜜（Gambier）作為工業原料，曾是新加坡對英國出口的最重要商品。20世紀以前，甘蜜的種植與貿易牽動新加坡、柔佛與廖內的經貿和社會發展。關於甘蜜種植業的歷史，新馬學界過去頗有論述，但受限於殖民地歷史和地域的界線，學界論述時出現了分割的現象。就地域而言，在柔佛開埠種植甘蜜以前，廖內不僅是作為甘蜜種植業的發源地，更是新加坡甘蜜出口的主要來源。蘇伊士運河（Suez Canal）開通後，因歐、美工業需求，甘蜜出口量達至頂峰，廖內與柔佛成為新加坡甘蜜貿易與種植業的腹地，供應全球的鞣革及織染業原料需求。過去大部分甘蜜種植業的研究忽略了廖內，就甘蜜貿易而言，學界只是聚焦在種植業，特別是柔佛港主制度下的甘蜜種植業，反而忽略了新加坡進出口貿易的探討。馬來半島的經貿史研究大多以橡膠業（Rubber）及錫礦業（Tin）為主流，但柔佛的橡膠業和社會發展進程，是在甘蜜業發展的基礎下，才能如此迅速的發展。甘蜜業興衰史與全球歷史局勢的變化息息相關，甘蜜業在新、柔、廖三地的發展也是隨著世界格局的變遷而改變的。本書以七個章節為論述結構，分別從歷史、地域、經貿及社會發展，對甘蜜業展開研究與論證。 第一章以廖內為起點，論述甘蜜業的興起及其與新加坡的關係。 第二章以新加坡為題，續論新加坡開埠前、後的甘蜜種植業與貿易概況。第三章及第四章則以柔佛為題，圍繞柔佛開埠與港主制度（Kangchu System）的實施及港腳（Kangkar）的拓展。第五章主要針對甘蜜業發展的勞動力，以及柔佛政府為了賺取更大的稅收而實施的餉碼承包制度（Revenue Farming）。第六章則是論述甘蜜業在蘇伊士運河開通後，甘蜜業進入極盛的時代，作為轉口港的新加坡河岸（Singapore River）成為全球的甘蜜貿易中心。鑒於甘蜜業與華人的貢獻密不可分，第七章則是對甘蜜業的沒落與