《智能平衡移動機器人》全面介紹了智能平衡移動機器人的應用平臺搭建、平臺的硬件電路、數字控制系統和一系列開發移動機器人的應用。這些應用由淺入深可分為3部分： 基礎外設應用、基於機器人外設的進階應用、基於機器人外設的綜合應用，這3部分應用構成了讀者學習平衡移動機器人技術的階梯。本書在此基礎上著重介紹了基於模型設計的開發方法、TMS320F28069控制芯片的特點、引腳與功能，以及Embedded Coder Support Packages for Texa Instruments C2000的硬件支持包。綜合來看，讀者可以方便快捷地實現基礎應用、進階應用和綜合應用的學習，同時獲得更多關於機器人平臺硬件、軟件等多個方面的綜合知識。 《智能平衡移動機器人》適合作為高等院校機械、電氣、自動化以及計算機專業高年級本科生和研究生的教材，同時可供對於基於模型的開發方法感興趣的科研人員、從事MATLAB/Simulink開發的研究人員參考。
This standard specifies the test facility and environment of locomotive car body strength test，test details，measuring point arrangement，test equipment and instruments，test methods as well as stress
Experiments of Medicinal Chemistry（Second Edition）mainly includes five parts：chemical drug synthesis experiments，experimental report templates，commonly used instruments，reference answers to thinking questions and boiling points and dielectric constants of commonly used solvents.In the part of chemical drug synthesis experiments，19 drugs were arranged in the order from basic to comprehensive.This textbook emphasizes the relationship between theoretical teaching and experiment of pharmaceutical chemistry，and pays attention to training students'''' experimental ability and scientific research quality.In an effort to adapt to the contemporary trend of internationalization of higher education，this textbook is compiled in a ChineseEnglish bilingual system.This textbook is suitable for the experimental teaching of pharmacy students（including foreign students）in medical colleges and universitie
本書詳盡、系統地介紹了利用當前最流行的一種虛擬儀器編程語言 LabWindows／CVI（C For Virtual Instruments）在測量、控制領域如何構建計算機儀器系統——虛擬儀器的工作原理和方法。內容包括虛擬儀器設計的方法和步驟、信號分析和處理技術、數據采集和總線接口、儀器驅動器設計和網絡虛擬儀器的設計，以及利用I，abWindows／CVI設計虛擬儀器時常用的高級編程技術和算法，最
