本書主要介紹組裝、調試一架四旋翼無人機的完整流程,包括組裝無人機機架、安裝電機和螺旋槳、電池充電保養、安裝飛控、飛行前調試,並且在組裝、調試過程中依次介紹了飛行原理、動力系統、遙控器、電池、飛控等相關基礎知識。本書共分為7章。第1章介紹無人機的基礎知識及組裝無人機需要做的準備工作;第2章介紹電機、電調、螺旋槳的工作原理和選型安裝;第3章介紹無人機遙控器和地面站的相關知識;第4章介紹無人機電池的安全使用和充電保養;第5章介紹飛控及導航、電源檢測等模塊,並對飛控中用到的算法進行講解;第6章詳細介紹無人機飛行前的調試流程;第7章介紹無人機首次飛行時的各種注意事項。本書的章節安排方便讀者以每天一章的學習計劃進行,在7天時間內瞭解四旋翼無人機的全部基礎知識並且同步組裝、調試好一架無人機。本書沒有複雜的計算公式和算法推導,而是採用通俗易懂的例子幫助讀者理解無人機的各種工作原理。讀者讀完本書可以在短時間內對無人機有一個初步的瞭解,並組裝一架屬自己的無人機。本書適合無人機專業的本科生或研究生、參加無人機相關競賽的學生、無人機行業的從業人員,以及需要無人機協助工作的其他行業從業人員使用。
