Linux system security

本書採用了最新發行的Rocky Linux 9版本，作為教學版本。內容涵蓋了初學Linux所有的知識點，案例豐富生動，敘述由淺入深。 全書共9章，內容涵蓋了初學Linux所需的所有知識點，講解了Linux日常管理操作的方方面面，由淺入深，內容全面，案例豐富，實戰性強。從Linux系統的前世今生講起，詳細講解了Linux系統的特點和各個發行版本，以及作者的學習建議；使用虛擬機構建Linux學習環境，常用Linux工具軟件的使用，無人值守安裝及網絡安裝；Linux服務器在生產環境中的管理建議；Linux常用命令；文本編輯器Vim的使用與進階技巧；Linux源碼包與二進制包的安裝、升級、卸載及管理，軟件包部署的建議；Linux用戶和用戶組的管理命令、配置文件；Linux的權限管理，ACL訪問控制列表，系統特殊權限和文件屬性權限，管理員授權；Linux文件系統介紹，文件系統管理常用命令，系統分區規劃與操作等。 本書廣泛適用於各種基於Linux平臺服務部署及運維、開發的技術人員，以及計算機相關專業的學生，也是雲計算學習的必備入門書籍。

本書貫徹"做中學”的設計理念，通過實際的Linux命令操作案例貫徹始終，主要以Ubuntu為例進行操作演示。本書首先使用Ubuntu、CentOS、Rocky Linux、Debian等典型的Linux發行版作為載體，介紹了一般Linux的安裝方法，簡述了Linux常用的操作命令，以幫助讀者快速上手使用Linux。然後按照Linux的常用管理命令展開分類講解，每條命令並不是著重介紹其枯燥的使用語法，而是"邊操作、邊解釋”，既有命令的實操演示，又有其功能含義的詳細解釋，同時在操作過程中輔以大量具有針對性的文字說明，力求從多個角度減少讀者在學習過程中可能會遇到的疑難和困惑。此外，為了使讀者學以致用，本書還安排了Linux平臺上JDK的安裝、Tomcat的安裝、Python3的編譯安裝、Nginx服務器的安裝、MySQL的安裝、Docker的安裝與基本操作、CMS博客建站系統的搭建、Samba文件共享服務器的搭建、Ubuntu桌面開發環境的安裝這9個典型的應用案例，展示了如何將Linux應用到實際工作中。最後介紹了Linux的Shell腳本編程、crontab定時計劃任務、Linux內核及啟動過程等部分高級技術的內容，以方便讀者對Linux深層次的知識有一個基本的瞭解。

內容簡介這是一部從技術原理、工程實踐兩個方面系統、深入講解Linux系統安全的著作，從縱深防禦、安全掃描、入侵檢測3個維度細緻講解了如何構建一個銅牆鐵壁的Linux防護體系。 作者是的Linux系統安全專家、運維技術專家，在該領域有13年的從業經驗，厚積薄發。本書得到了來自騰訊、阿裡等知名企業的多位行業專家的高度評價。全書不僅包含大量工程實踐案例，而且對各種核心知識點繪製了方便記憶的思維導圖。

《零基礎玩轉DeepSeek：秒懂Linux操作系統》是一本專為Linux初學者和希望快速提升技能的讀者量身打造的實用指南。本書以通俗易懂的語言和生動的案例，全面解析了Linux操作系統的內核原理、核心命令及實際應用，同時結合AI工具DeepSeek的強大功能，幫助讀者輕鬆掌握系統管理、網絡配置、腳本編程等關鍵技能。本書從Linux的歷史與傳承講起，逐步深入到系統安裝、目錄結構、文件管理、用戶權限、磁盤分區、網絡配置等核心內容，並通過與A1工具的深度融合，展示了如何利用智能化手段簡化複雜的系統操作。無論是搭建服務器、優化磁盤空間，還是排查系統故障，讀者都能在書中找到實用的解決方案。無論你想成為Linux系統管理員、DevOps工程師，還是希望在雲計算、A1等領域深耕的技術人員，本書都將是你邁向專業技能的得力助手。跟隨本書，開啟你的Linux與AI融合之旅，輕鬆玩轉Linux操作系統，成為技術達人!

《Linux就該這麼學（第2版）》源自日均訪問量近60000次的線上同名課程，口碑與影響力俱佳，旨在打造簡單易學且實用性強的輕量級Linux入門教程。《Linux就該這麼學（第2版）》在上一版的基礎上進行了大量的更新，基於紅帽RHEL 8系統編寫，且內容適用於CentOS、Fedora等系統。本書共分為20章，內容涵蓋了部署Linux系統，常用的Linux命令，與文件讀寫操作有關的技術，使用Vim編輯器編寫和修改配置文件，用戶身份與文件權限的設置，硬盤設備分區、格式化以及掛載等操作，部署RAID磁盤陣列和LVM，firewalld防火牆與iptables防火牆的區別和配置，使用ssh服務管理遠程主機，使用Apache服務部署靜態網站，使用vsftpd服務傳輸文件，使用Samba或NFS實現文件共享，使用BIND提供域名解析服務，使用DHCP動態管理主機地址，使用Postfix與Dovecot部署郵件系統，使用Ansible服務實現自動化運維，使用iSCSI服務部署網絡存儲，使用MariaDB數據庫管理系統，使用PXE+Kickstart無人值守安裝服務，使用LNMP架構部署動態網站環境等。此外，本書的配套站點還深度點評了紅帽RHCSA、RHCE、RHCA認證，方便讀者備考。《Linux就該這麼學（第2版）》適合打算系統、全面學習Linux技術的零基礎讀者閱讀，具有一定Linux使用經驗的讀者也可以通過本書來鞏固自己的Linux知識。

本書以應用為導向，基於新版Ubuntu，介紹Linux作業系統的基礎知識及其在區塊鏈、大資料和人工智能等場景中的應用。全書共13章，分為Linux作業系統基礎篇、系統管理篇、Linux作業系統開發篇、前沿應用篇4個部分。第一部分主要包括：Linux作業系統概述、圖形接口基礎、Linux作業系統命令列基礎。第二部分主要包括：檔和目錄管理、使用者和組管理、磁片存儲管理、進程管理、套裝軟件管理。第三部分主要包括：Shell程序設計和Linux C程序設計。第四部分主要通過實例介紹Linux作業系統在區塊鏈、大資料和人工智能等場景中的應用。本書可作為高等院校軟件工程、計算機科學與技術、物聯網工程、資料科學與大資料技術、智能科學與技術、網絡工程、通信工程、電子信息工程等專業的教材，也可供廣大Linux作業系統愛好者學習使用，還可作為其他IT從業人員的參考書。

Linux是目前***的操作系統之一，而Ubuntu是眾多Linux發行版中的佼佼者。它以開源、穩定和廣泛的社區支持等特點，被廣泛用於桌面系統、服務器和二次開發的生產環境。《Ubuntu Linux系統管理與運維實戰》使用Ubuntu 22.04 LTS版本，通過由淺入深、循序漸進的方式講解Ubuntu系統管理與運維技能。《Ubuntu Linux系統管理與運維實戰》共分13章，內容包括瞭解Ubuntu、安裝Ubuntu、桌面環境、文件系統基礎知識、文件和目錄管理、用戶和權限管理、系統啟動和關閉、服務和進程管理、軟件包管理、磁盤和文件系統管理、高級網絡管理、網絡服務管理以及系統安全。《Ubuntu Linux系統管理與運維實戰》內容精練、重點突出、實例豐富，適合Linux初學者、運維人員、應用開發人員、網絡管理人員和應用部署人員作為參考書。《Ubuntu Linux系統管理與運維實戰》也可作為高等院校或高職高專Linux系統管理與運維課程的教材。

《Linux就該這麼學（第3版）》源自日均訪問量近100000次的線上同名課程，口碑與影響力俱佳，旨在打造簡單易學且實用性強的輕量級Linux入門教程。本書在上一版的基礎上進行了大量的更新，基於紅帽RHEL 10系統編寫，且內容通用於 CentOS、Fedora等系統。本書共分為 20章，內容涵蓋了部署Linux系統，常用的Linux 命令，與文件讀寫操作有關的技術，使用Vim編輯器編寫和修改配置文件，用戶身份與文件權限的設置，硬盤設備分區、格式化以及掛載等操作，部署RAID磁盤陣列和LVM，使用firewalld防火牆保障網絡安全，使用SSH服務管理遠程主機，使用Apache服務部署靜態網站，使用vsftpd服務傳輸文件，使用Samba或NFS實現文件共享，使用BIND提供域名解析服務，使用DHCP動態管理主機地址，使用Postfix與Dovecot部署郵件系統，使用Ansible服務實現自動化運維，使用iSCSI服務部署網絡存儲，使用MariaDB數據庫管理系統，使用PXE+Kickstart無人值守安裝服務，使用LNMP架構部署動態網站環境等。此外，每章均配有豐富的圖、表、命令示例及複習題，旨在增強學習興趣並加深理解。在閱讀本書的同時，讀者還可以同步完成所有實驗操作，切實提升動手實操能力。本書適合打算系統、全面學習Linux技術的初學者閱讀，具有一定Linux使用經驗的讀者也可以通過本書來鞏固自己的Linux知識。

近年來，隨著國產Linux桌面系統的逐步推廣、使用Linux內核的Android系統的發展和使用Linux服務器的雲遊戲服務的普及，Linux下的實時渲染應用越來越廣。同時隨著大模型計算的蓬勃發展，顯卡越來越成為計算系統的核心組件。但是Linux下的渲染架構與顯卡驅動一直缺少資料。本書以AMD顯卡為例，主要闡述顯卡計算的原理和顯卡驅動的組織方式，並對Linux用戶空間到內核空間的渲染架構的原理和變化進行了深入解釋。包括了從X到Wayland和Android的圖形架構的變化和渲染API的系統層工作原理。同時闡述了大模型計算的底層硬件原理。本書主要基於AMD顯卡和Linux下的開源驅動，從用戶空間驅動、內核空間驅動、固件和顯卡硬件四個方向分析現代顯卡的渲染與計算的工作原理。第1章與第2章主要介紹顯卡用於渲染、計算和合成的硬件結構；第3章與第4章主要介紹用戶空間驅動；第5章到第8章主要介紹顯卡內核空間驅動，其中，第5章系統性地介紹AMD顯卡內核空間驅動的架構，第6章主要介紹顯卡的GPU任務調度器，第7章與第8章主要關注顯存管理；第9章主要分析顯卡的頻率、電壓與功耗的關係；第10章主要介紹顯卡在大規模AI計算中的應用與性能優化。遊戲與渲染相關開發人員、桌面操作系統的開發人員、希望瞭解GPU計算原理的AI計算開發人員、希望學習顯示架構和AI計算的大學生。

本書以應用為導向，基於CentOS Stream 9/RHEL 9，側重講解Linux操作系統不同發行版的共性技術。本書共12章，分為4篇：快速入門篇、系統管理篇、基礎應用篇、前沿應用篇。第1篇主要包括：Linux操作系統概述、命令行基礎。第2篇主要包括：文件和目錄管理、用戶和組管理、磁盤存儲管理、進程管理。第3篇主要包括：軟件包與網絡服務管理、Shell編程、Linux C編程。第4篇主要通過綜合案例介紹Linux操作系統在人工智能、大數據、Docker容器等場景中的應用。本書可作為高等院校軟件工程、計算機科學與技術、物聯網工程、數據科學與大數據技術、智能科學與技術、網絡工程、通信工程、電子信息工程等專業的教材，也可供廣大Linux操作系統愛好者學習使用，還可作為信息技術領域從業人員的參考用書。

本書為Linux之父林納斯‧托瓦茲的自傳。書中以林納斯‧托瓦茲對人生和社會走向的獨特理解(生存、社會秩序、娛樂)為線索，在講述林納斯‧托瓦茲成長經歷的同時，闡述他對技術、自由、信息共享以及創造激情的體會與感悟，以及黑客精神與商業現實之間的衝突的深入思考，描繪出了以“自由與激情”為主導價值和內在驅動的黑客人生信仰模式，是瞭解林納斯成功之路與人生哲學，以及Linux操作系統幕後故事的佳作。 本書適合計算機相關從業者閱讀，也作為對Linux系統、黑客精神感興趣的讀者的參考資料。

《RHCSA/RHCE紅帽Linux認證學習指南(第7版) EX200 &評EX300 包含數百道自測題和實驗題，涵蓋備考RHCSA和RHCE這兩門極富挑戰性的考試需要掌握的所有內容。這本綜合性指南針對Red Hat Enterprise Linux 7做了全面修訂。 主要特點 100%覆蓋所有考點　“備考知識點檢查表”——只要學會該表列出的所有目標，你將順利通過考試　“考試內幕”突出顯

本書將通過分析黑客採用的攻擊戰術來提升測試者的滲透測試技能：通過實驗室集成到雲服務，從而瞭解在滲透測試中通常被忽略的一個開發維度；探索在虛擬機和容器化環境中安裝和運行Kali Linux的不同方法，以及使用容器在AWS上部署易受攻擊的雲服務，利用配置錯誤的S3桶來訪問EC2實例；深入研究被動和主動偵察，從獲取用戶信息到大規模端口掃描，在此基礎上，探索了不同的脆弱性評估，包括威脅建模；講述了如何在受損系統上使用橫向移動、特權升級以及命令與控制(C2)；探索在互聯網、物聯網、嵌入式外圍設備和無線通信中使用的高級滲透測試方法。

《System Verilog驗證：測試平臺編寫指南：原書第三版》講解了System Verilog Testbench強大的驗證功能，清楚地解釋了面向對象編程、約束隨機測試和功能覆蓋的概念。《System Verilog驗證：測試平臺編寫指南：原書第三版》涵蓋System Verilog所有驗證結構，如類、程序塊、隨機化和功能覆蓋等，並通過超過500個代碼示例和詳細解釋，說明了學習多態性、回調和工廠模式等概念的內部工作原理。此外，《System Verilog驗證：測試平臺編寫指南：原書第三版》提供了數百條指導原則，為全職驗證工程師和學習這一技能的讀者提供幫助，讓讀者可以更高效地使用這種語言，並解釋了常見的編碼錯誤，以便讀者可以避免這些陷阱。

樹莓派(Raspberry Pi)是一款基於Linux操作系統的迷你型計算機，為計算機編程教育而設計。本書是針對第5代樹莓派(Raspberry Pi 5B)的實例教程，列舉了100個典型的樹莓派應用實例，詳細介紹樹莓派的工作原理、網絡應用、程序設計、遊戲開發、圖像處理、傳感器應用、搭建服務器、語音處理、搭建智能小車等知識。

本書以HCIP-Security和HCIE-Security認證考試大綱為依託，介紹了防火牆和VPN的關鍵技術，包括安全策略、NAT、雙機熱備、虛擬系統、鏈路負載均衡、服務器負載均衡、L2TP VPN、IPSec VPN和SSL VPN。本書詳細介紹了每一種技術的產生背景、技術實現原理、配置方法，旨在幫助讀者掌握組建安全通信基礎設施的技術和能力，順利通過認證考試。本書是學習和瞭解網絡安全技術的實用指南，內容全，通俗易懂，實用性強，適合網絡規劃工程師、網絡技術支持工程師、網絡管理員以及想瞭解網絡安全技術的讀者閱讀。

本書是專為程序員打造的生存與發展指南，涵蓋職業規劃、編程基礎、編碼修養、項目管理、團隊管理及AI應對與應用策略等內容，旨在為程序員提供全面的知識體系和實踐指導。本書共6章。第1章介紹了程序員的職業發展路徑，幫助程序員明確職業發展方向。第2章介紹編程語言選擇、學習方法、開發工具和Linux系統等程序員必備的編程基礎知識。第3章介紹程序員編碼前、中、後的編碼修養的培養。第4章和第5章介紹項目管理、團隊管理的方法和技巧。第6章探討了AI時代程序員的新機遇與新挑戰，以及如何將AI工具正確融入實際工作。本書適合廣大開發人員、測試人員等IT相關行業從業者閱讀。無論是初入職場的新人，還是經驗豐富的專業人士，都能從中獲得提升自我、應對挑戰的實用方法。同時，本書也可作為計算機相關專業師生的參考教材，幫助學生更好地規劃職業發展方向。

工程技術中越來越依賴於多物理場的有效求解來理解所遇到實際問題的物理本質，OpenFOAM 是工程和科學計算領域解決多物理場數值計算的有力工具。本書內容涵蓋使用OpenFOAM 必須掌握的基礎知識和針對特定物理問題編制OpenFOAM 求解器的應用實例，既能滿足初學者的學習需求，又能供熟練使用OpenFOAM 的人員用於提高OpenFOAM 編程能力。全書共分為11 章，前5 章為基礎部分，包括Linux 操作系統基礎、ParaView 數據分析和可視化基礎、OpenFOAM 編程的C 基礎、OpenFOAM 編程基礎和有限體積法基礎；後6 章為應用部分，包括編寫OpenFOAM 算例、編寫OpenFOAM 求解器、不可壓縮流體流動求解器、多區域靜磁場求解器、鐵磁流體磁-流耦合流動求解器和納米顆粒直接荷電過程多場耦合求解器。本書可作為高等院校機械工程、動力工程及工程熱物理、航空航天等專業的研究生教材，也可以供從事計算多物理場研究和使用OpenFOAM 的技術人員參考。

以“黑窗”為主要形態的命令行界面(CLI)或字符用戶界面(CUI)，總是令初學者望而生畏。然而，在系統和軟件開發的實踐中，難免要在“黑窗”上通過輸入被稱為“命令”的字符串來操作。《別怕黑窗！零基礎學命令行與Shell腳本編程》以“黑窗上的命令操作”為主題，對比Windows和Linux兩種環境，通過命令提示符、PowerShell及基於WSL的終端模擬器，講解各種命令和Shell腳本的基礎知識和用法，探討如何利用命令將日常工作高效地組織起來，甚至用一行命令高效完成各種任務。

Wireshark可能是開源網絡包分析器，能在多種平臺上（比如Windows、Linux和Mac）抓取和分析網絡包，在IT業界有著廣泛的應用。《信息安全技術叢書：Wireshark網絡分析就這麼簡單》採用詼諧風趣的手法，由淺入深地用Wireshark分析了常見的網絡協議，讀者在學習Wireshark的同時，也會在不知不覺中理解這些協議。作者還通過身邊發生的一些真實案例，分享了Wireshark的實戰技巧。《信息安全技術叢書：Wireshark網絡分析就這麼簡單》不務虛，不注水，幾乎頁頁乾貨，篇篇精華，力求為讀者提供閱讀體驗，使讀者在一個輕鬆愉悅的閱讀氛圍中，潛移默化地掌握Wireshark的使用技巧和網絡知識，為你的工程師生涯加油助力。論你是技術支持工程師、系統管理員、現場工程師、公司IT部門的老好人，還是高校網絡相關專業的教師，論你是CCNA、CCNP、CCIE，還是MCSE，《信息安全技術叢書：Wireshark網絡分析就這麼簡單》都是迅速瞭解、掌握Wireshark技巧的**讀物。

本書詳細介紹了 eBPF 核心技術及其應用。全書可分為 eBPF 基礎知識、進階應用和實際案例三大部分，覆蓋了 eBPF 的編程接口、架構及其在性能分析、安全監控和網絡協議等方面的應用。讀者將通過 C、Go 和Python 等語言學習 eBPF 編程，並掌握其在系統監控、數據分析和性能提升方面的實際技巧。本書適合不同層次的讀者，包括對操作系統或應用程序監控感興趣的學生和初學者、希望利用 eBPF 進行內核代碼調試和優化的 Linux 內核開發人員、使用 eBPF 監控系統事件和分析惡意軟件的安全工程師和逆向工程師、通過 eBPF 收集性能數據以優化軟件和系統性能的性能分析師和應用程序開發者，以及希望優化虛擬化軟件性能和管理的虛擬化開發人員。

樹莓派是一款基於 ARM 架構、Linux 系統的極簡計算機，既可以用於計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行於樹莓派上的編程語言是 Python，這是當前人工智能領域流行的編程語言之一。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領域，OpenCV 則是當前機器視覺領域主流的開源處理庫，可以方便地用於計算機圖像處理，並應用於面部識別、目標識別等具體問題。本書介紹在樹莓派硬件上使用Python 語言，借助 OpenCV 庫編程，來實現具有機器視覺功能(識別和抓取特定顏色物體、識別人臉、識別特定人臉、進行面部跟蹤)的智能機器人。本書力求通過一系列不同層次的軟硬件任務，由淺入深地講解人工智能的概念，同時覆蓋 Linux系統操作、Python 編程、機器人系統搭建等多方面的綜合知識。在本書案例中使用的主要硬件載體是可在桌面上固定運轉的雙軸雲台和三軸機械臂等，它們可以代表一類智能機器人的形態。本書遵循開源、分享的創客精神，所有的硬件材料和軟件內容均可以從公共平臺獲取，讀者在充分理解的基礎上，不必局限於本書所列硬件，可自行獲取類似設備完成項目。本書可以作為中小學STEAM人工智能教育的一本基礎讀物，也可以作為中高職院校相關專業學生的參考書。

安康*的《中國農產品蔬菜批發市場的性質與變遷研究--基於CAS和主觀博弈契合》嘗試性地首次提出了複雜適應性系統(Complex Adaptive System，簡稱CAS)和主觀博弈契合的理論框架，從宏觀和微觀兩個層次上對市場的性質進行新釋義，進而從整體和個體兩個層次上對我國農產品蔬菜批發市場的性質和變遷進行了理論透視，並選用我國東部和西部兩個有著一定代表意義的案例對理論進行檢驗。本書通過對本質的

飛天開放平臺是阿裡雲計算有限公司（http：//www．aliyun．com）自主研發的雲計算平臺。飛天開放平臺負責管理數據中心Linux 集群的物理資源，控制分布式程序運行，隱藏下層故障恢復和數據冗餘等細節。飛天開放平臺提供了彈性計算、負載均衡、數據存儲，以及大規模計算等一整套的雲計算公共服務，從而降低了互聯網應用創新的技術門檻。本書主要面向雲計算的開發者，不但由淺入深地說明了雲計算的相關原理，

新型流程模型助力企業實現價值聚焦、目標清晰和環環互通在快節奏、日益複雜和相互關聯的商業環境中，進程不一致、摩擦衝突和工作流停滯的問題更為突顯。這對企業提出的要求就是，時時刻刻都要避免嘗試用“一刀切”的方式來尋找一個高價值、內部員工對目標認知一致和協作高效的流程系統。本書就是幫助企業的管理者通過使用價值流圖(Value Stream Mapping，VSM)分析方法來調整團隊、解鎖創新方案和優化管理性能的實用指南。本書以價值流程圖、控制論(cybernetics)和豐田生產系統(Toyota Production System)為理論基礎，使用由成果圖、當前狀態價值流圖、依賴關係圖、未來狀態價值流圖和流程路線圖構成的五力模型來促進管理暢通與協作，展示團隊如何處理複雜的過程依賴關係、衝突的優先級問題以及讓進度停滯不前的假設，最終得到可為從事相關工作的人所掌握的清晰路線圖，以加快創新週期、優化工作流程，實現企業的高效運營。

本書圍繞PLCnext 新一代開放式控制平臺的諸多技術優勢展開介紹，基於實時開放的Linux 系統，可簡單快速集成開源代碼和APP 開發自動化項目。用戶可選擇IEC 61131-3 標準PLC 編程語言和高級語言（如C 、C#）或模型語言（如MATLAB Simulink）進行混合開發。在應用案例設置上緊密貼合工業4.0 智能控制需求，助力解決行業創新應用。本書軟硬結合，理論與創新實踐應用相結合，由淺入深，可以幫助讀者建立全新的開放式智能PLC 控制理念。本書參編團隊由高校教師和行業專家組成，擁有多年的PLC 工程經驗和實踐教學經驗，面向工業應用場景選取了6 個真實案例。本書在編寫時力求做到通俗易懂，圖文並茂，內容安排上深入淺出，突出實踐能力培養。本書配有案例視頻和高清圖片，讀者可掃描正文中相應位置二維碼或封底二維碼查看。另外，與本書配套的PLCnext 相關產品技術資料、電子教案、培訓手冊等資源，讀者可關注微信公眾號“菲尼克斯自動化”獲取。本書可供廣大從事智能PLC 應用系統開發的工程技術人員參考，同時也可作為普通高等院校自動化、電氣工程及其自動化、機械製造及其自動化、智能製造等工科專業教材，也可以作為指導學生參加課外實踐訓練、自動化類競賽的技術參考書。

本書內容包含5個項目：項目一講述了智能網聯汽車安裝與安全操作，包括智能網聯汽車基礎知識、智能網聯汽車認知與安裝、智能網聯汽車安全操作；項目二講述了智能網聯汽車操作系統基本使用，包括Ubuntu(Linux)系統和ROS的安裝、基本使用和常用命令操作等；項目三講述了智能網聯汽車傳感器裝調，包括激光雷達、單目攝像頭、深度攝像頭、全球定位系統、慣性導航和組合慣導等傳感器的定義、分類、特點和應用等基礎理論知識，進一步介紹了上述傳感器的安裝、驅動編譯、數據獲取、可視化和標定等裝調內容；項目四講述了智能網聯汽車數據采集與標注，包括高精地圖的標注製作和深度學習數據集標注製作；項目五講述了智能網聯汽車線控底盤控制測試，包括線控底盤組成與運行原理、線控底盤的電氣改裝和線控底盤CAN通信測試。 本書可作為高職及應用型本科院校新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網聯汽車技術等專業的教材，也可供智能網聯汽車相關技術人員參考使用。

本書首先對ROS2 的安裝與系統架構、開發資源與工具、ROS2 編程基礎、機器人運動控制、傳感器應用進行了介紹，然後在仿真環境中對ROS2中的SLAM 環境建圖、自主導航、視覺圖像應用、三維視覺應用、機械臂應用進行了詳細介紹，最後通過一個完整的仿真實例，實現地圖創建、航點設置、物品自動抓取功能。讀者只需要擁有一台運行Ubuntu 系統的計算機，具備Linux 的基本知識，瞭解C++的編程方法，即可完成本書的學習。 書中列舉了大量應用實例，所有實例均在ROS2 中調試通過，可以直接運行，且每個應用實例均給出相應的源代碼。 本書在編寫時力求做到內容通俗易懂、圖文並茂；針對工程應用型院校學生的特點，內容講解在夠用的基礎上，突出實際應用。 本書可作為普通高等院校機器人、機械電子、智能製造、機械等專業的教材，也可作為廣大從事機器人開發的工程技術人員的參考書。 本書配有以下教學資源：課件PPT、程序代碼。歡迎選用本書作教材的教師登錄www. cmpedu. com 註冊後下載，或聯繫微信13910750469 索取(注明姓名+學校)。

本書是一本立足本科生水平的電動力學教材，主要闡述電磁場理論，分析各個實驗定律，從中總結出電磁場的普遍規律，建立麥克斯韋方程組和洛倫茲力公式，討論恒定電磁場問題，說明一些恒定場的基本性質和求解電場和磁場問題的一些基本方法，討論電磁波的傳播與輻射，介紹一般情況下勢的概念和輻射電磁場的計算方法，*後將電動力學的參考系引入相對論時空觀，導出電磁場量在不同參考系間的變換，並且說明相對論力學的基本概念。本書注重把現代物理前沿引入教學，把電動力學問題擴展到多個前沿的研究領域，如固體物理、天體物理、核物理學、計算物理等。本書涵蓋我國物理專業電動力學課程的基本內容，可作為高等學校物理專業低年級學生學習電動力學課程的教材或參考書，也可作為電子、材料、通信等專業高年級學生的教學參考書。This is a blingual edition of the following title published by Cambridge University Press:Introduction to Electrodynamics，Fourth edition，ISBN 9781108420419This book was previously published by Pearson Education,Inc. 1989, 1999, 2013Reprinted 2018Cambridge University Press and China Machine Press 2020.This blingual of edition is authorized for sale in the People’s Republic of China (excluding Hong Kong, Macau and Taiwan) only. Unauthorised export of this blingual edition is a violation of the Copyright Act. No part of this publication may be reproduced or distributed by any means, or stored in a database or retrieval system, without the prior written permis

本書是由國際關係學院主辦的《國際安全研究》的對應英文集刊，主題是國際安全理論研究，內容涉及不干涉內政學說、世界體系的發展、歷史視角中的三次世界大戰、質性和平的條件比較（當代東亞與戰後西歐）、當代國際安全的文化價值基礎、互聯網對國際政治影響機理、中國周邊安全環境指標體系及其評估、聯合陣線與美國軍事干涉等問題的研究。

Linux OS在伺服器以及近來引發熱議的嵌入式系統中都得到廣泛應用，《Linux shell腳本程式設計入門》介紹的就是該程式必備的shell程式設計要素。尤其還收錄了現在門戶網站、企業等使用的主流套件CentOS(Community ENTerprise Operating System)為基礎的各種Linux命令，並以此為基礎編寫了Linux shell腳本程式設計示例，使讀者可以親自測試。

如何編寫那些直接依賴于Linux內核和核心系統庫提

本書針對Linux編程體系，從Linux的應用開始到Linux的內核分析，由淺入深地進行詮釋。全書分為Linux應用、Linux編程、Linux內核分析、實驗四篇共21章，內容豐富、循序漸進、通俗易懂、實用性強。本書在Linux內核分析的基礎上增加了具有較高實用價值的Linux應用和Linux編程，讀者可以通過書中大量的實例，由淺入深地理解Linux的應用技術和程序設計思想。本書把重心放在Linu

Linux是目前最流行的開源操作系統，網絡功能在Linux下占有核心的地位。本書循序漸進地從應用層到Linux內核、從基本知識點到綜合案例，向讀者介紹如何在Linux下進行網絡程序設計。本書內容分為4個部分：Linux程序設計基礎部分、Linux用戶空間網絡編程部分、Linux內核網絡編程部分以及綜合案例部分。內容包含Linux系統概述、Linux編程環境、Linux文件系統簡介、Linux下的進

本書以2.6內核的Linux操作系統為開發平臺、GCC 4.0/GDB 6.3為開發調試環境，詳細介紹了Linux下C語言開發環境、C語言開發工具、內存管理、ANSI C文件I/O管理、POSIX文件I/O管理、文件及目錄管理、進程管理、UNIX進程間通信機制、System V進程間通信、多線程編程、線程間通信機制和Linux Socket網絡編程相關內容及實例開發。 本書內容豐富、緊扣應用

操作系統是任何一臺計算機不可或缺的系統軟件。《Linux操作系統》深入淺出地介紹了Linux操作系統的應用、管理和編程方法。《Linux操作系統》各章內容包括：概述、Linux系統安裝、Linux用戶接口、Linux文件管理、Linux磁盤管理、Linux系統管理、Linux常用工具、Linux網絡管理、Shell編程、Linux C編程、C++編程。《Linux操作系統》可作為高等學校學生的教學

本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材和北京高等教育精品教材。本書全面、系統且由淺入深地介紹Linux系統的概念、使用方法、原理、開發工具和管理知識等內容。書中通過大量應用實例，循序漸進地引導讀者學習Linux系統。全書共11章，主要包括Linux系統概述、Linux常用命令、文本編輯、Linux shell程序設計、Linux內核、常用開發工具、Linux環境編程、Linux系統管理、網絡應用及管理、系統安全保護和Linux基礎實驗。除第11章外，其餘各章均配有習題。本書為任課教師免費提供電子資料。本書可作為高等學校計算機相關專業的Linux操作系統教材，也可作為廣大Linux用戶、管理員及Linux系統自學者的學習用書。

本書可分為：Linux基本操作、Linux程式設計環境和Linux程式設計基本開發三個方面的內容。Linux基本操作主要介紹Linux作業系統特點、安裝和使用；Linux常用命令的使用方法和具體使用；Linux 中的Shell程式設計基本語法、基本語句和執行、調試方法。Linux程式設計環境，主要圍繞Linux程式設計相關工具進行介紹，包括gcc/gdb/make工具的主要參數和使用方法。Linux系統程式設計主要包括檔案系統程式設計；進程管理；信號的處理；進程間通信；多執行緒程式設計；網路程式設計；Linux下資料庫程式設計等相關知識。最後的附錄還附上了Linux程式設計相關的基礎實驗等內容。

本書秉持易用與實用原則，主要以介紹終端命令的方式介紹 Linux 操作系統的應用知識，並以 CentOS 7 中文版為基礎進行編寫，旨在為讀者提供一份既便于上手又富含實踐價值的 Linux 學習指南。全書分為3 個篇章，①基礎篇——幫助讀者瞭解和使用 Linux 操作系統的常用命令；②管理篇——幫助讀者掌握Linux 服務器的基本配置與對 Linux 服務器的管理；③運維篇——幫助讀者熟悉對企業應用服務器的管理與維護。本書具體內容包括 Linux 操作系統概述、Linux 操作系統的安裝與配置、Linux 命令基本操作、Linux 文件系統管理、Linux 操作系統管理、Linux 存儲管理、Linux 網絡管理、Linux 路由管理、Linux防火牆管理、Linux 網絡服務器的搭建、LAMP 服務的搭建、Linux 遠程登錄和管理。各章節通過“學習目標”“素養目標”“導學詞條”融合課程思政內容，結合大量的應用實例，配套在線課程資源，使“教、學、做”融為一體，實現素養與技能、理論與實踐的完美統一。本書可作為高職高專院校計算機應用技術專業、網絡技術專業、軟件技術專業、信息安全專業及其他計算機類專業的理論與實踐一體化教材，也可作為 Linux 用戶、系統運維人員和項目開發人員學習與應用 Linux操作系統的理想參考書。

本書以 Red Hat Enterprise Linux 8.3 為基礎，循序漸進地講解 Linux 的使用方法和管理方法。全書共分為14 章，內容包含初識Linux、安裝Linux操作系統、圖形界面與命令行、文件管理與常用命令、用戶與用戶組管理、軟件包管理RPM和YUM數據庫、磁盤管理、Linux編程、進程管理、shell編程、Linux服務器配置、網絡信息安全、LNMP 環境搭建、Linux下Docker虛擬化環境搭建。 本書通過經典案例的講解，引導讀者學習並掌握 Linux 的操作方法和應用技巧。本書可作為普通高等院校計算機、電子信息等專業 Linux 相關課程的教材，也可作為 Linux 愛好者的參考書。