MATLAB programming for engineers

Learn the essential skills to start your own engineering journey with this fun and engaging title. Packed full of great illustrations, fun facts, and absorbing activities, this book guides readers through each strand of engineering science – Mechanics, Aerospace, Robotics, Energy, and Materials. Practical projects, each carefully designed to introduce skills of the sort required by real-life engineers, help kids pick up the basics in a fun, hands-on way. Design a robot, learn how to construct a simple car, create your own levers and pulleys, and build paper planes, plus many other educational and inspirational activities – the sky’s the limit!

1.清晰及簡潔的解說。2.各式各樣有效的學習工具，例如使用MATLAB、PSpice®或MultiSim®等工具。3.具備不同等級難度的許多習題，亦包括美國基礎工程師考試(FE考試)之典型習題。4.提供各種真實的範例，可以在討論之後說明這些範例的實用性。

OpenGL ES 2.0 is the industry’s leading software interface and graphics library for rendering sophisticated 3D graphics on handheld and embedded devices. With OpenGL ES 2.0, the full programmability o

‧公式明瞭，邏輯清晰，扼要卻完整；本書為初學者理想的教科書與專業人士有力的複習書籍。沒有艱澀的數學，卻做到了紮實的推衍，循序漸進；為快樂學習之難得的良書。好書使您有效率地學成，讀之心中感到清爽而不會有一頭霧水之感。 ‧書中有多則MATLAB程式，有助於學子與各界參用。

This textbook is ideal for MATLAB/Introduction to Programming courses in both Engineering and Computer Science departments.Engineering Computation with MATLAB introduces the power of computing to engi

This book accomplishes two things simultaneously: it teaches you to use the latest version of the powerful MATLAB programming environment, and it teaches you core, transferrable programming skills tha

The third edition of this successful text describes and evaluates a range of widely used numerical methods, with an emphasis on problem solving. Every method is discussed thoroughly and illustrated with problems involving both hand computation and programming. MATLAB® M-files accompany each method and are available on the book's web page. Code is made simple and easy to understand by avoiding complex book-keeping schemes, while maintaining the essential features of the method. The third edition features a new chapter on Euler's method, a number of new and improved examples and exercises, and programs which appear as function M-files. Numerical Methods in Engineering with MATLAB®, 3rd edition is a useful resource for both graduate students and practicing engineers.

Numerical Methods for Engineers and Scientists, 3rd Edition provides engineers with a more concise treatment of the essential topics of numerical methods while emphasizing MATLAB use. The third editio

Based on the new 'guided-tour' concept that eliminates the start-up transient encountered in learning new programming languages, this beginner's introduction to MATLAB teaches a sufficient subset of t

This textbook is ideal for MATLAB/Introduction to Programming courses in both Engineering and Computer Science departments. It is also a suitable introduction for beginning programmers. Engineering

Introduce the power and practicality of C++ programming to entry-level engineers with Bronson's C++ FOR ENGINEERS AND SCIENTISTS, 4E. This proven, pragmatic text is designed specifically for today's f

The Elements of MATLAB Style is a guide for both new and experienced MATLAB programmers. It provides a comprehensive collection of standards and guidelines for creating solid MATLAB code that will be easy to understand, enhance, and maintain. It is written for both individuals and those working in teams in which consistency is critical. This is the only book devoted to MATLAB style and best programming practices, focusing on how MATLAB code can be written in order to maximize its effectiveness. Just as Strunk and White's The Elements of Style provides rules for writing in the English language, this book provides conventions for formatting, naming, documentation, programming and testing. It includes many concise examples of correct and incorrect usage, as well as coverage of the latest language features. The author also provides recommendations on use of the integrated development environment features that help produce better, more consistent software.

This comprehensive handbook of mathematical and programming techniques for audio signal processing will be an essential reference for all computer musicians, computer scientists, engineers, and anyon

Python is fast becoming the programming language of choice for hackers, reverse engineers, and software testers because it's easy to write quickly, and it has the low-level support and libraries that

Stephen Chapman's Essentials of MATLAB Programming is a successful freshman-level text that is useable in a wide range of courses. This brief text serves two purposes -- it teaches how to program usin

Chapman's" Fortran for Scientists and Engineers" is intended for both first year engineering students and practicing engineers. It simultaneously teaches the Fortran 95/2003 programming language, stru

A Guide to MATLAB Object-Oriented Programming is the first book to deliver broad coverage of the documented and undocumented object-oriented features of MATLABR. Unlike the typical approach of other r

線性代數是一門高度通用且具備廣泛應用的基礎工具，無論是在人工智慧、數據分析或是各類工程領域，專業人士都需要對其具有紮實素養，方能在實際問題中建立準確的數學模型。本書的核心特色是擺脫傳統冗長而抽象的理論推導，轉而以直覺化的概念闡釋和高效的實戰應用為主軸。在解題風格上，本書不同於一般教科書完全按照理論框架進行推導。作者憑藉多年的實戰教學經驗，在許多計算技巧上提供了獨家捷徑，幫助學生有效提升解題速度，達到事半功倍的學習效果。同時，本書強調與現代科技趨勢的接軌，於附錄中提供 MATLAB 與 Python 雙程式平台的程式碼範例與腳本教學，專門針對複雜的線性代數計算提供電腦輔助實作指導。

本書深入探討了複雜多剛柔耦合系統裝備中的流固耦合動力學問題，內容涵蓋柔性柱體結構、海洋立管、風力機以及水下航行器操舵系統等多剛柔耦合系統的線性與非線性流固耦合動力學，以及基於多體系統傳遞矩陣法的最新理論成果及利用計算流體力學和有限元方法解決傳統流固耦合問題的技術手段。本書通過將理論知識與實際工程項目緊密結合，並輔以大量真實案例分析，使讀者能夠更加直觀地理解相關概念和技術應用，掌握當前流固耦合動力學領域的最新發展動態及其在工程實踐中的具體應用方法。對於部分算例，本書還提供了相應的軟件二次開發代碼及MATLAB 仿真程序，便於讀者進行實際操作練習。本書適合力學、海洋工程、航空航天工程等領域科研技術人員及相關高等院校師生參考。

本書共分為12章，微積分綜覽、微分方程式介紹、一階微分方程式、一階微分方程式模型、高階微分方程式、高階微分方程式模型、拉普拉斯轉換、微分方程式系統、微分方程式的級數解、向量與向量空間、向量分析、傅利葉級數與轉換之理論與應用，適合工專與工程科系之學生用來初學與複習之用。第三版將原附錄的 Matlab 教學改為「Python程式實作」，針對工程數學相關課題提供範例與程式碼；目的是希望您在學習工程數學的過程，同時熟悉Python程式實作，可以深入理解與實際應用，進而提升學習效果。第三版特別增列「學習評量」，針對每個主題在課後提供同學在觀念上的評量，可以協助老師快速了解教學成效。

產品介紹各章節組織架構標準化，明確標示學習目標及實例研究目標。具定性及定量化的說明解釋。例題、技巧評估練習和實例研究貫穿整章。內容包含Cyber探究實驗室、硬體界面實驗室及虛擬實驗。加強設計的概念；使用MATLAB及LabVIEW作電腦輔助設計。具有豐富的圖示說明，並以圖示標示主題，增加研讀的清晰性。習題涵蓋範圍廣闊，可增加控制系統應用的領域。增加及整併許多習題，在課本之外也提供網路上的練習資源。

本書主要介紹能源經濟分析中的常用方法，包括影響關係模型、因素分解模型、空間效應模型、多元統計分析方法、能源市場分析方法、能源投入產出分析方法、季節性能源需求預測模型和中長期能源需求預測模型。此外，本書的附錄還提供了對MATLAB軟件的介紹，以滿足數據計算及可視化的需要。考慮到能源經濟分析具有交叉學科的特徵，本書試圖通過理論分析、模型介紹、例題展示和綜合案例討論等方式，使不同專業背景的讀者能夠迅速掌握相關知識，提高分析和解決能源經濟問題的能力。 本書既可作為普通高校能源與經濟管理類專業高年級本科生和研究生的教學用書，也可作為從事相關工作的高校師生、科研人員、企業管理者以及政府部門工作人員的參考資料。

《MBD入門：無刷電機控制代碼生成》以模型設計為主線，系統介紹模型設計在電氣工程中的基礎應用，引導讀者直觀感受其可視化開發環境，體驗從模型驗證到嵌入式代碼自動生成一步到位的高效。《MBD入門：無刷電機控制代碼生成》共7章，以Matlab/Simulink為主要MBD工具，從簡單的模型入手，漸進式介紹常見數學公式、OP放大器與濾波器、變換器與逆變器的模型設計，然後剖析MBD綜合實例——無刷電機控制模型，並著重探討如何通過MBD實現無刷電機控制代碼自動生成。

The Golden Gate Bridge, beloved landmark and symbol of San Francisco, finally gets a gorgeous picture book that tells the thrilling story of how it was built! Written by National Book Award finalist and Sibert Medal winner Elizabeth Partridge. Across a treacherous strait where deep ocean waters rip back and forth with the tides, and during the depths of the Great Depression, daring teams of engineers and builders set out to make something many thought impossible. Begun in 1933 and officially opened on May 27, 1937, the Golden Gate Bridge and its awe-inspiring and groundbreaking construction are truly a testament to the power of hope and perseverance. Told from the point of view of the lighthouse keeper's kids, who watch in fascination as the trucks and crews arrive and steel towers coated in heavy red paint begin to rise above the tempestuous water, Golden Gate shares a thrilling visual perspective on each stage of the breathtaking project. Young readers can look and learn as each turn

漫畫圖解NLP，簡單好懂，立刻上手！什麼是NLP？N（Neuro）是「神經」，在此代表「五感」，我們透過視覺、聽覺、身體感覺、嗅覺、味覺這五感來體驗事物；L（Linguistic）是「語言」，對於以五感體驗到的資訊，使用語言賦予意義並加以思考，是人類的特性；P（Programming）是「程式」，人類以語言為基礎製作程式，然後根據這個程式行動。NLP就是以「神經」、「語言」、「程式」三者為基礎，活用大腦與精神的心理學。為了實踐人生目標，追求理想生活，你可以依靠NLP提供的實踐方法，修改大腦和行為的運作程式，讓自己更好！NLP能讓你‧告別無謂的煩惱和恐懼‧輕鬆與人交往，擁有好人緣‧時時充滿幹勁，勇於挑戰目標美國NLP協會認證訓練師&教練教你運用NLP，翻轉你生活的各方各面‧人際關係‧對話技巧‧達成目標‧自我學習‧時間管理‧身心放鬆最簡潔的說明、最直觀的圖解、最實境的漫畫，幫助你快速認識NLP，馬上學習、馬上使用，立刻改變人生最輕鬆好讀的NLP入門，讓你在最短的時間活用NLP！

Discover how engineering is part of our daily lives with Everyday STEM Engineering--Civil Engineering. Engineering is all around us, from the roads on which we travel to the latest earthquake-proof buildings. It's even in space! Discover how civil and mechanical engineering helps us interact with society, see how engineering is helping save the environment, and meet the inspirational engineers whose designs make our lives easier, including Roma Agrawal, Reyhan Jamalova, Sarah Guppy, and David Aguilar. A "try this at home" section shows readers how to create a building made out of spaghetti, plus much more. With easy-to-understand text written by STEM expert Jenny Jacoby and lots of colorful artworks, photos and diagrams, readers can best explore where we encounter engineering and why it's even important at all. The Everyday STEM series makes science relevant to tweens. Instead of telling kids STEM is important and is the key to their future success, these books show readers how we use

本書採用科普的形式，深入淺出地介紹了光學發展史、衍射光學的基礎理論、數值計算及其實際應用等內容。通過生動有趣的故事，將讀者在學習過程中遇到的困難及克服困難的過程融入其中，可讀性強。為幫助讀者更好地理解相干光成像經典理論以及作者對經典成像理論的修改和完善，書中提供了便於學習和可以直接應用的MATLAB程序及相關資源。本書可供光學、光學工程、光電信息、物理學相關專業的本科生、研究生；有一定相關背景基礎，希望從事光學成像研究的人群；從事計算光學、光電成像等相關方向研究的科研人員、學者；以及理科高中學生學習參考。

◎本書特色 1. 商周CEO學院明星講師分享 商周CEO學院「駐足思考 ®」合作10年課程講師，是華人區極少數結合MBA和NLP神經語言學背景之專業講師，台積電15年主管溝通表達課程講師。 2.獨家L.E.A.D.溝通系統 源自神經語言學（Neuro Linguistic Programming，NLP）的心法，與透過Listen（傾聽）、Empathy（同理）、Ask（提問）、Direct（指導）的溝通技法，改變組織氣氛，讓團隊成就原本望塵莫及的卓越。 3.16則「小試身手」實際演練 讓你在學習之後，還有具體可操作、練習的技法。 ◎專文推薦 商周集團執行長 郭奕伶 陳麗卿形象管理學院創辦人 陳麗卿 ◎掛名推薦 順源牙醫診所院長 王棟源 大漁集團總經理 江俊民 喬暘電子股份有限公司執行長 呂偉綸 cama咖啡創辦人 何炳霖 博士倫股份有限公司總經理 馮芝華 宏達文教基金會執行長 黃素雲

★ Amazon Best Seller No.1★《Excel 2016 Power Programming with VBA》被國外讀者喻為「經典權威」，造就無數工程師與職場相關工作者， 是每個學習VBA的人都要看的重量級巨作。★本書以最新修訂內容編製成國際中文版，全書經過再次審校，絕對是專業而實用的參考教本！ 架構嚴謹從函式入門、圖表設計、應用程式到表單開發具系統性、標竿學習、傳承教學典範的EXCEL VBA著作範例剖析、延伸運用以及技巧提點，不藏私傾囊相授 本書學習者為中心，摒棄華而不實的、冗長的解釋，呈現實用的示例、注意事項和訣竅，提供大量程式碼和示例範本，幫助你從資料分析人員蛻變為Excel程式設計專家。 Part I Excel VBA基礎知識第I 部分介紹Excel VBA，為建立和管理Excel 子常式和函數提供程式設計基礎知識。第 1 章全面介紹Excel 應用開發方面的各種概念。第 2 章到第 6 章討論在進行VBA 程式設計時需要了解的各種知識。第 7 章則列舉許多有用的範例助你記起前面所學的VBA 知識。 Part II 進階VBA技術第Ⅱ部分涵蓋一些VBA 進階程式設計技術。第 8 章和第 9 章討論如何使用VBA 來處理樞紐分析表和圖表（包括走勢圖）。第 10 章討論在與其他應用程式（如Word 和Outlook）互動時所採用的各種技術。第11 章介紹如何處理文件和外部資料來源。 Part III 操作使用者表單該部分的 4 章內容主要介紹自訂對話盒（也稱為使用者表單）。第 12 章介紹建立自訂使用者表單的一些內建方法。第 13 章介紹使用者表單以及可供使用的各種控制項。第 14 章和第 15 章則列舉從基本到進階的自訂對話盒的大量範例。 Part IV 開發Excel應用程式該部分講述建立導向使用者的應用程式的重要內容。第 16 章教你建立增益集。第 17 章和第 18 章討論如何修改Excel 的功能區和快速選單。第 19 章介紹向應用程式提供線上說明的幾種不同方法。第 20 章展示如何開發導向使用者的應用程式。第 21 章探討在進行Excel VBA程式設計時與相容性相關的一些資訊。 附錄 V VBA語句和函數附錄是一份參考指南，列出作為

電路學(Engineering Circuit Analysis)第12版提供讀者建立電路分析之基本概念及全面的理解能力，並將其應用到真實世界的範例問題上。在本書將近數十年的發行中，其最具助益的特點為：1.清晰及簡潔的解說。2.各式各樣有效的學習工具，例如使用MATLAB、PSpiceÒ或MultiSimÒ等工具。3.具備不同等級難度的許多習題，亦包括大量的評量習題，有利於授課教師應用。4.提供各種真實的範例，可以在討論之後說明這些範例的實用性。

C++是以C作為基本的架構，並將C語言中較容易造成程式撰寫錯誤的語法加以改進。此外，C++也導入物件導向程式設計（Object-Oriented Programming）的概念，會讓程式設計的工作更加容易修改，這使得C++在大型程式的開發上極為有利，目前所看到的大型遊戲許多都是以C++程式語言來進行開發。本書定位為適合初學者的C++程式設計入門書，因此本書講述的內容以基礎語法為主，再導入一些簡單的流程控制、陣列與字串及函數基本觀念，期許學習者可以透過有趣且多樣的簡易範例小程式，輕鬆學會C++程式語言的入門語法。精彩篇幅如下：● 我的第一個C++程式● 變數與常數● 基本資料型態● 運算式與運算子● 流程控制● 陣列與字串● 函數● C++的常用函數庫

精通嵌入式Linux程式設計（第三版）（上） Mastering Embedded Linux Programming - Third Edition 首版熱銷數千本，佳評如潮！ 理解嵌入式Linux的必備之書！ 《Mastering Embedded Linux Programming》的最新加強版 我們日常生活中的許多電子裝置，都可以看見嵌入式Linux系統的蹤影：智慧型電視、Wi-Fi路由器、工業控制器及各種測試設備，所有這些裝置的核心都是Linux。Linux作業系統可以說是當今物聯網(IoT)的關鍵基礎技術之一。 本書將帶領你遍覽開發週期的每個環節，並深入環節中的每個階段，說明階段中的元件以及可利用的工具。從工具鏈、啟動載入器、Linux內核等基礎知識入手，逐步探索如何建立一個根目錄檔案系統，並學習使用Buildroot與Yocto Project這兩款在開發社群中最常見的組建系統，加速並自動化你的開發流程。 在此基礎之上，我們將一同探討如何妥善運用NAND/NOR以及管理型eMMC的快閃記憶體特性，以便延長裝置的使用壽命與建立可靠的線上更新機制。我們也會探討嵌入式Linux程式設計的種種議題，像是如何從應用程式存取硬體、如何開發多執行緒的程式、如何有效率地管理記憶體空間等。最後，我們將示範如何針對應用程式與內核進行除錯。我們將一起學習perf、Ftrace、LTTng、BPF等工具的使用方式，了解針對應用程式與內核進行剖析和追蹤的方法，迅速找到系統的效能瓶頸。 讀完本書，我們將能夠駕馭Linux系統，隨心所欲創造出靈活又穩健的嵌入式裝置。 【本書特色】 ・利用Yocto Project與Buildroot建立嵌入式Linux系統 ・處理組建過程中BitBake的異常問題，了解Yocto的組成與工作流程 ・使用Mender或balena建立既安全又可靠的IoT裝置更新機制 ・讀懂電路圖、修改硬體結構樹、熟悉針腳擴充板(breakout board)的焊錫作業，以此連接週邊裝置，並利用邏輯分析儀探查問題原因，快速打造出產品原型 ・不用編寫內核驅動程式也可以和硬體互動 ・利用BusyBox runit啟動系統常駐服務並進行監控 ・透過GDB對裝置進行遠端除錯，利用perf、Ftrace、eBPF、Callgrind等工具量測系統效能 ・上冊包含本書前15章，下

精通嵌入式Linux程式設計（第三版）（下） Mastering Embedded Linux Programming - Third Edition 首版熱銷數千本，佳評如潮！ 理解嵌入式Linux的必備之書！ 《Mastering Embedded Linux Programming》的最新加強版 我們日常生活中的許多電子裝置，都可以看見嵌入式Linux系統的蹤影：智慧型電視、Wi-Fi路由器、工業控制器及各種測試設備，所有這些裝置的核心都是Linux。Linux作業系統可以說是當今物聯網(IoT)的關鍵基礎技術之一。 本書將帶領你遍覽開發週期的每個環節，並深入環節中的每個階段，說明階段中的元件以及可利用的工具。從工具鏈、啟動載入器、Linux內核等基礎知識入手，逐步探索如何建立一個根目錄檔案系統，並學習使用Buildroot與Yocto Project這兩款在開發社群中最常見的組建系統，加速並自動化你的開發流程。 在此基礎之上，我們將一同探討如何妥善運用NAND/NOR以及管理型eMMC的快閃記憶體特性，以便延長裝置的使用壽命與建立可靠的線上更新機制。我們也會探討嵌入式Linux程式設計的種種議題，像是如何從應用程式存取硬體、如何開發多執行緒的程式、如何有效率地管理記憶體空間等。最後，我們將示範如何針對應用程式與內核進行除錯。我們將一起學習perf、Ftrace、LTTng、BPF等工具的使用方式，了解針對應用程式與內核進行剖析和追蹤的方法，迅速找到系統的效能瓶頸。 讀完本書，我們將能夠駕馭Linux系統，隨心所欲創造出靈活又穩健的嵌入式裝置。 【本書特色】 ・利用Yocto Project與Buildroot建立嵌入式Linux系統 ・處理組建過程中BitBake的異常問題，了解Yocto的組成與工作流程 ・使用Mender或balena建立既安全又可靠的IoT裝置更新機制 ・讀懂電路圖、修改硬體結構樹、熟悉針腳擴充板(breakout board)的焊錫作業，以此連接週邊裝置，並利用邏輯分析儀探查問題原因，快速打造出產品原型 ・不用編寫內核驅動程式也可以和硬體互動 ・利用BusyBox runit啟動系統常駐服務並進行監控 ・透過GDB對裝置進行遠端除錯，利用perf、Ftrace、eBPF、Callgrind等工具量測系統效能 ・上冊包含本書前15章，下

STEM – where we see it, how we use it, and why it matters.Discover how engineering is part of our daily lives with Everyday STEM Engineering – Civil Engineering.Engineering is all around us, from the roads on which we travel to the latest earthquake-proof buildings. It's even in space! Discover how civil and mechanical engineering helps us interact with society, see how engineering is helping to save the environment, and meet the inspirational engineers whose designs make our lives easier, including Roma Agrawal, Reyhan Jamalova, Sarah Guppy and David Aguilar. A "try this at home" section shows readers how to create a building made out of spaghetti, plus much more.With easy-to-understand text written by STEM expert Jenny Jacoby and lots of colourful artworks, photos and diagrams, readers can best explore where we encounter engineering and why it’s even important at all.The Everyday STEM series makes science relevant to tweens. Instead of telling kids STEM is important and is the key to

From the New York Times bestselling author of The Love Hypothesis comes a collection of steamy, STEMinist novellas featuring a trio of engineers and their loves in loathing--with a special bonus chapter! Under One RoofAn environmental engineer discovers that scientists should never cohabitate when she finds herself stuck with the roommate from hell--a detestable big-oil lawyer who won't leave the thermostat alone. Stuck with YouA civil engineer and her nemesis take their rivalry--and love--to the next level when they get stuck in a New York elevator. Below ZeroA NASA aerospace engineer's frozen heart melts as she lies injured and stranded at a remote Arctic research station and the only person willing to undertake the dangerous rescue mission is her longtime rival.

開發快速、安全的系統 「《Programming Rust》作者使用大量的程式範例和專案來解釋Rust如何運作，如果你用過其他語言來設計系統，本書可讓你快速熟悉Rust。」 ―Carol Nichols 《The Rust Programming Language》共同作者，Integer 32, LLC共同創辦人 系統程式是所有計算系統的基礎，為了編寫「性能敏感型」程式，程式設計師使用的語言，必須能夠控制記憶體、處理器時間和其他系統資源。Rust系統設計語言結合這些控制功能與現代系統，能抓到廣泛的錯誤種類，包括記憶體管理錯誤，以及執行緒資料爭用。 如果你是經驗老到的系統程式設計師，這本實用的指南教導你如何使用Rust來縮小性能與安全性之間的差距。Jim Blandy、Jason Orendorff與Leonora Tindall將展示如何使用Rust的功能來控制記憶體和處理器的使用，結合可預測的性能、記憶體安全、可信賴的並行程序。 本書的主題包括： ‧Rust的基本資料型態，以及所有權和借用等核心概念 ‧使用trait與泛型來寫出靈活的、有效率的程式 ‧編寫快速的、多執行緒的、無資料爭用的多執行緒程式 ‧Rust的主力工具：closure、iterator與非同步設計 ‧集合、字串與文字、輸入與輸出、巨集、unsafe程式碼，以及外部函式介面 新修訂的版本涵蓋Rust 2021版。

建立動態網頁 「PHP 7重振了PHP生態系統，提供了世界級的效能和備受期待的強大功能組合。如果您正在尋找能夠幫助您釋放這種潛力的書，那麼您需要的就是新版《Programming PHP》！」 ―Zeev Suraski PHP共同創造者 為什麼PHP是最廣泛使用的網頁程式語言？本書的更新版本可以教您所需的一切，讓您知道如何使用PHP 7.4的最新功能建立有效的Web應用程式。您將從一個基本大觀概

《Simulink動態系統建模與仿真(第2版)》介紹的是由MathWorks公司開發的MATLAB (R2007a)中的Simulink 6.6軟件包。全書共12章，從Simulink的基本概念開始，全面介紹了Simulink軟件包中各種模塊的特性及使用方法，重點介紹了利用Simulink工具進行動態系統建模、仿真、分析和調試的方法，包括連續系統、離散系統和混合系統。同時，書中通過大量例程說明了Simulink中各種功能的實現途徑。《Simulink動態系統建模與仿真(第2版)》適用于初學Simulink的工程設計人員及從事控制工程或系統工程方面工作的工程師和研究人員，還可作為高等工科院校相關專業教師、本科生和研究生的參考書。

本書系統講解了機器人學的理論知識，主要內容包括：空間位姿的描述和變換、操作臂的正運動學和逆運動學、操作臂的雅可比、操作臂動力學、軌跡規劃、操作臂的機構設計、操作臂的線性和非線性控制、操作臂的力控制、機器人程式設計語言和離線程式設計。此外，各章末包括不同難度的習題、程式設計練習和MATLAB練習。本書可作為高等院校相關專業的教材和參考書，也可供相關技術人員參考。