本書以UWB定位技術及雷達信號探測技術為基礎，嘗試分析各類信號時域(time domain，TD)到達時間(time of arrival，TOA)及到達時間差(time difference of arrival，TDOA)、信號角度域(angel domain，AD)到達角度(angle of arrival，AOA)及到達方向(direction of arrival，DOA)、信號混合域(hybrid domain，HD)混合TOA/AOA、硬體輔助混合到達等參數，提出多種改進式的演算法，解決定位系
