Python

本書以ROS 2核心原理為主線，以機器人開發實踐為重心，在詳細講解ROS 2核心概念、組件工具的基礎上，介紹ROS 2構建仿真/實物機器人系統的方法，剖析ROS 2用於視覺識別、地圖構建、自主導航等應用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實現ROS 2基礎功能的同時，深入理解基於ROS 2的機器人開發方法，從而將書中的內容用於實踐。 本書採用最新穩定版本ROS 2系統和全新一代Gazebo機器人仿真平臺，讀者只需準備一台計算機，就可以快速上手學習。同時，本書介紹了實物機器人的搭建方法及相應功能的實現，書中源碼都加入了中文注釋，並針對核心內容提供C++和Python兩個版本。為方便讀者閱讀和學習本書，筆者團隊還專門創建了一個網頁，供讀者下載配套源碼、查看操作指令、學習配套視頻教程。

使用Python套件與框架完成網路自動化、監控、雲端和管理 👍 台灣旅美資深網路技術專家最新實戰指南 👍 教你用Python點滿網路自動化的技能樹 👍 涵蓋Docker、Python、GitLab與DevOps技術 👍 從基礎技能到建構企業級API全面掌握 🎯 適合所有希望拓展技能並追求網路自動化（NetDevOps）的網路工程師！ 「本書書名是《精通Python網路開發》，但涵蓋範圍遠遠超出了Python腳本。我僅使用這本書，就足以讓我經驗豐富、精通CLI的網路安全工程師團隊，快速了解網路自動化及其相關知識。簡言之，尋求專注於自動化的網路工程師，可將本書視為網路工程庫的重要補充。」 --Daniel Luechtefeld -Snowdog 技術和網络首席顧問 在基礎設施中，網路決定了應用程序部署、維護和服務方式。身為一種強大的程式語言，Python為網路工程師提供了許多工具，讓他們能像過去的系統工程師與程式開發者一樣，探索與操作設備。在《精通Python網路開發》一書中，您將開始一段以Python為基礎的旅程，從傳統的網路工程師轉變為能適應下一代網路的網路開發人員。 本書針對新的Python特性和DevOps框架進行全面更新。新增了關於Docker容器和Python3 Async IO的章節，每一章也使用最新的函式庫和範例，以確保相容性與對概念的理解。 從Python的基本概述開始，您將學習與傳統網路設備和支援API的網路設備互動的方法。利用高階Python套件與框架來執行網路自動化任務、監控、管理和強化網路安全，深入研究AWS和Azure雲端服務與運算，使用Git管理程式碼、GitLab實作持續整合，運用基於Python撰寫的測試工具來驗證網路。 您將學到： *使用Python與網路設備互動 *了解Docker開發與部署的方式 *使用Python和各種工具獲取網路資訊 *學習使用ELK執行網路資料分析 *使用Flask並建置一個高階API與企業內部應用程式互動 *發現Python3的新Async IO特性與概念 *探索測試驅動開發的概念並使用PyTest來驅動程式碼測試的覆蓋率 *了解使用GitLab與網路中的DevOps實例

機器學習最強入門邁向AI高手王者歸來(全彩印刷)內容簡介★★★★★【數學原理 + 演算法 + 真實案例 + 專題實作】★★★★★★★★★★【數學 x機率 x 統計 x 演算法】★★★★★★★★★★【機器學習演算法 x AI專題】★★★★★ AI時代的學習革命：用最簡單的方式掌握機器學習。 機器學習已成為當今科技領域的核心技能，但艱澀的數學與複雜的概念常讓人望而卻步。本書以淺顯易懂的白話解釋，結合全彩圖表輔助教學，幫助讀者輕鬆入門、快速掌握機器學習的核心知識與應用技巧。本書特色◎ 白話解釋機器學習：摒棄晦澀公式，以簡單明瞭的語言說明每個概念，配合豐富的全彩圖表，讓學習變得更輕鬆有趣。◎ 基礎數學起步，實現 AI 場景應用：從基礎數學概念講解機器學習，逐步導入 AI 在生活中的實際應用，橋接理論與實務。◎ 彩色圖解演算法，從小數據開始：用彩色圖像化的方式清晰呈現演算法的運作原理，並從簡單的小數據案例帶領讀者進入真實世界的應用。◎ 實用程式碼範例：提供完整的 Python 程式碼範例，將理論知識與實務結合，幫助讀者快速上手，並理解如何將理論轉化為可行的程式解決方案。◎ AI 專題實戰：涵蓋特徵選擇、模型選擇、超參數調整等進階主題，提供解決特定問題的策略與技巧，助力讀者邁向機器學習高手之路。數學場景 × AI 實例◎ 方程式、一元到多元函數 ★餐廳經營、業務員績效、網路行銷 .

⛧⛦ 樹莓派 5 / 樹莓派 4 皆適用 ⛦⛧⛧⛦ 一本帶你玩翻人工智慧與物聯網 ⛦⛧『Raspberry Pi 樹莓派』是一款信用卡大小的單板迷你電腦，深受全球創客的喜愛。本書將引領你踏上創客之路，利用樹莓派建立 IoT 物聯網與 AIoT 智慧物聯網，以及親手打造遙控串流視訊車、自動避障車、物體追蹤車與 AI 自駕車。甚至讓你在樹莓派上運行 LLM 大型語言模型，並透過 Python 與 LLM 技術，以自然語言進行硬體控制。是不是已經迫不及待、躍躍欲試了呢？或許還有點擔心沒有基礎，會難以上手？請放心。本書將從樹莓派的購買、安裝與設定開始，逐步帶領你使用 Windows 電腦遠端操作樹莓派，並介紹 Linux 系統指令與伺服器架設，讓你不再畏懼終端機黑畫面的文字模式。接下來，我們將探索樹莓派的 GPIO 腳位，並透過 Python，甚至結合 ChatGPT API 和 LLM 等生成式 AI 來控制硬體。同時，本書也涵蓋如何在樹莓派上使用 Pico 開發板或 Arduino 開發板進行軟硬體整合，為你提供更多面向的選擇。更精彩的是，運用 Pi 相機模組或 Webcam 攝影機，並結合 OpenCV 電腦視覺套件與多種知名的深度學習模型，實作人臉偵測、手勢追蹤、人體姿態估計、即時物體偵測、文字偵測與車牌辨識等 AI 應用。至此，你便能輕鬆跟著我們的腳步，透過 Node-RED 物聯網開發工具和 Teachable Machine 來建立 AIoT。此外，也能透過整合超音波感測器、OpenCV 和 TensorFlow Lite，打造出自動避障車、物體追蹤車以及 AI 自駕車。無論你是創客新手或進階愛好者，本書將幫助你全面掌握樹莓派，發揮你的創意，輕鬆進行各種 AI 軟硬體整合專案！本書特色: ➢ 無需額外設備，從 Windows 電腦遠端操作樹莓派➢ 從零開始學習 Linux 系統與伺服器架設➢ 透過 Python 結合 GPIO 腳位與 ChatGPT API 或 LLM，以文字控制硬體➢ 同場加映樹莓派 Pico W 與 Arduino Uno 開發板的應用➢ 建立 Pi 相機模組或 Webcam 攝影機的網頁串流視訊➢ 搭配 OpenCV 電腦視覺套件，實作人臉、手勢、姿勢、物體、文字、車牌等偵測與辨識➢ 活用 YOLO、MediaPipe、CV

本書內容安排遵循學生的認知規律，結合Python的特點，將教學內容分為Python基礎及數據分析兩大部分。全書分為11章，前6章講解了Python基本語法和基本應用，後5章系統地講解了用Python爬取數據、處理數據、分析數據的方法與過程。每章除了豐富的實例外，還設計了來源於實踐的項目訓練及拓展訓練項目，引導讀者學以致用。本書可以作為高校計算機類專業和相關專業的教材，也可作為Python愛好者的自學用書。

第1章 Python簡介；第2章 Python程序基礎語法；第3章 程序的控制結構；第4章 列表和元祖；第5章 字典和集合；第6章 字符串及正則表達式；第7章 函數；第8章 模塊；第9章 面向對象程序設計；第10章 文件與文件夾操作；第11章 異常處理與程序調試；第12章 Pygame；第13章 網絡爬蟲；第14章 綜合實例；第15章 課程設計。

數據預處理是數據分析、數據挖掘或人工智能中必不可少的環節，它通過一定的方法將存在諸多問題的低質量數據處理變成高質量數據，在一定程度上提高數據分析或數據挖掘等工作的效率。本書以Jupyter Notebook為主要開發工具，採用理論與實例相結合的形式，全面地介紹數據預處理的相關知識。全書共8章，其中第1章介紹數據預處理的入門知識；第2～6章介紹科學計算庫NumPy和數據分析庫pandas，以及通過pandas庫實現數據獲取、數據清理、數據集成、數據變換和數據規約的功能；第7章介紹數據清理工具OpenRefine的安裝及使用；第8章結合前期的核心知識進行實戰演練。除第1章外，其他章均配置了豐富的示例或案例，讀者可以一邊學習一邊練習，鞏固所學的知識，並在實踐中提升實際開發能力。本書附有配套視頻、源代碼、習題、教學課件等資源。為幫助初學者更好地學習本書中的內容，本書還提供了在線答疑。本書既可作為高等院校計算機相關專業的專用教材，也可以作為相關技術愛好者的入門用書。

本書的設計和編寫目標是培養讀者的數據思維能力和數據預處理能力，內容具有典型性和實用性，系統介紹基於Python的數據預處理的流程和技術。全書共8個單元，單元1介紹數據預處理的基礎知識，單元2介紹Python數據預處理的庫pandas的用法及主要數據對象的用法，單元3～單元7依次介紹數據預處理流程中數據獲取、數據合併、數據清洗、數據變換和數據描述等相關知識和技術。為突出培養讀者的動手能力，本書單元2～單元7都配套了任務實踐和拓展實訓，除單元8，每個單元還配套了課後習題。單元8為綜合案例，通過網易雲音樂相關數據集展示數據預處理的完整流程，幫助讀者綜合掌握全書相關知識和技術。本書適合作為高等教育本、專科院校大數據技術和人工智能技術應用等相關專業的教材，也可作為數據分析培訓班和“1+X”數據處理相關職業技能等級證書的教材。

本書以Python數據分析與挖掘的常用技術與真實案例相結合的方式，深入淺出地介紹Python數據分析與挖掘的重要內容。本書共11章，分為基礎篇（第1～5章）和實戰篇（第6～11章），基礎篇包括數據挖掘基礎、Python數據挖掘編程基礎、數據探索、數據預處理、數據挖掘算法基礎等基礎知識；實戰篇包括6個案例，分別為信用卡高風險客戶識別、餐飲企業菜品關聯分析、金融服務機構資金流量預測、O2O優惠券使用預測、電視產品個性化推薦，以及基於TipDM大數據挖掘建模平臺實現金融服務機構資金流量預測。本書大部分章節包含實訓和課後習題，通過練習和操作實踐，可幫助讀者鞏固所學的內容。本書可作為“1+X”證書制度試點工作中的大數據應用開發（Python）職業技能等級（高級）證書的教學和培訓用書，也可作為高校數據科學或人工智能相關專業的教材，還可作為數據挖掘愛好者的自學用書。

工欲善其事，必先利其器。面對龐雜且與日俱增的文檔、報表，傳統的辦公技能已難以應對，是時候換一種新的辦公方式了――利用Python實現自動化辦公，消除枯燥、耗時的重複性勞動，大幅提高工作效率。本書是為零基礎讀者打造的Python辦公自動化教程。全書一共6篇，首先簡單介紹Python基礎知識，然後講解如何用Python代碼操作計算機文件，接著依次詳述如何將Python與Excel、Word、PPT以及PDF辦公軟件相結合，輕鬆解決日常工作中的實際問題。通俗易懂的內容+豐富的示例+逐行解析代碼，助你切實掌握自動化辦公，解放生產力。

網絡爬蟲是一種按照一定的規則，自動請求萬維網網站並採集網頁數據的程序或腳本。它可以代替人進行信息採集，能夠自動採集並高效利用互聯網中的數據，因此在市場的應用需求中佔據重要位置。本書以Windows為主要開發平臺，系統、全面地講解Python網絡爬蟲的相關知識。本書的主要內容包括認識網絡爬蟲、網頁請求原理、抓取靜態網頁數據、解析網頁數據、抓取動態網頁數據、提升網絡爬蟲速度、存儲數據、驗證碼識別、初識網絡爬蟲框架Scrapy、Scrapy核心組件與CrawlSpider類、分布式網絡爬蟲Scrapy-Redis。本書可以作為高等院校計算機相關專業程序設計課程的教材、Python網絡爬蟲的相關培訓教材，以及廣大編程開發者的網絡爬蟲入門級教材。

本書主要內容包括： 算法基礎 、 排序算法 、 查找算法 、 雙指針 、 哈希算法 、 深度優先搜索 、 廣度優先搜索 、 回溯算法 、 動態規劃 、 貪心算法 、 分治算法 、 並查集 、 最短路徑 、 數論算法 等。

Python是一種面向物件的腳本語言，設計模式是可複用的編程解決方案，二者在各種現實場景中應用都十分廣泛。本書是針對Python代碼實現設計模式的經典作品，著重討論了用於解決日常問題的所有GoF設計模式，它們能幫助你構建有彈性、可伸縮、穩健的應用程式，並將你的編程技能提升至新的高度。第2版探討了橋接模式、備忘模式以及與微服務相關的幾種模式。

本書採用常用技術與真實案例相結合的講解方式，深入淺出地介紹了Python機器學習應用的主要內容。全書共8章，內容包括Python概述、NumPy數值計算、pandas基礎、pandas進階、Matplotlib繪圖、scikit-learn、餐飲企業綜合分析與預測、通信運營商客戶流失分析與預測。前6章設置了選擇題、填空題和操作題，後兩章設置了操作題，希望通過練習和操作實踐，讀者可以鞏固所學的內容。本書可以作為高校大數據或人工智能專業的教材，也可作為機器學習愛好者的自學用書。

本書一共分為19章，1～7章是編程基礎，為了讓那些沒有編程經驗的但是又想從事數據分析工作的學員有個入門的基礎。8～19章則介紹了機器學習領域中常用的算法，他們分別是線性回歸，邏輯回歸，神經網絡，線性判別，最近鄰算法，決策樹與隨機森林，樸素貝葉斯，支持向量機，主成分分析，奇異值分解，k-means聚類。在第19章中則著重介紹了現在比較流行的深度學習框架。

本書採用理論與實例相結合的形式，以Anaconda 3為主要開發工具，全面地介紹了Python數據可視化的相關知識。全書共分為9章，第1章介紹數據可視化與matplotlib的入門知識；第2～8章全面地介紹matplotlib的核心知識，包括使用matplotlib繪製簡單圖表、圖表輔助元素的定制、圖表樣式的美化、子圖的繪製及坐標軸共享、坐標軸的定制、繪製3D圖表和統計地圖、使用matplotlib繪製高級圖表；第9章介紹pyecharts的基礎知識。除了第1章，其他章都配有豐富的實例，讀者可以邊學邊練習，鞏固所學知識，並在實踐中提升實際開發能力。本書既可作為高等教育本、專科院校計算機相關專業的教材，也可作為數據可視化技術愛好者的入門書籍。

本書以Python 3為基礎，循序漸進地講解了Python從入門到進階的知識。全書共15章。首先從Python的起源及功能特點開始講述，介紹Python 3的安裝、配置，並詳細講解Python的基礎知識，包括變量和運算符的使用、三大控制結構、標準數據類型、函數、文件輸入和輸出、面向對象編程和異常處理等相關知識；然後講解Python的高級知識，包括OS和SYS模塊的使用、正則表達式、多線程與多進程編程、網絡編程、數據庫編程、NumPy模塊和Pandas模塊等相關知識。本書可以作為普通高等院校計算機、大數據、人工智能等專業Python相關課程的教材，也可作為Python愛好者的入門教程或自學參考用書。

本書介紹利用Python進行大數據處理與分析的詳細方法和步驟。全書共9章，主要內容包括搭建開發環境、Numpy庫、Pandas庫、Matplotlib庫、數據預處理以及多個案例分析。本書注重理論緊密聯繫實際，使讀者可以系統、全面地瞭解Python大數據處理與分析的實用技術和方法。本書可作為高等院校Python大數據處理與分析相關課程的教材，也可以作為計算機相關專業的專業課或選修課教材，同時還可以作為從事Python與大數據技術相關工作人員的參考用書。

隨著大數據、人工智能等技術的創新迭代速度加快，經濟社會數字化轉型全面開啟，本書旨在培養會計審計人員的數字化、信息化能力，助推會計審計工作運用新技術、融入新時代、實現新突破。本書圍繞Python財務數據分析展開編寫，整體分為基礎篇、應用篇兩部分。基礎篇包括第1章～第4章內容，系統闡述了Python環境配置、語法基礎、財務數據采集與分析、財務數據可視化等基礎知識；應用篇包括第5章～第7章內容，本部分結合會計核算方法、管理會計工具、財務分析思路，通過各類財務數據分析模型的搭建，深入講解Python技術在會計審計工作場景中的應用。 本書體系結構完善，講解由淺入深，理論結合實踐，案例豐富，適合應用型本科和高等職業院校財會類專業的教材，也可以作為財務會計、管理會計、財務審計等領域的數字化培訓教材.

本書在內容上著重闡述計算機中存儲、組織數據的方式與計算機程序解決問題的步驟，同時對數據結構與算法中的典型案例進行講解，在程序實現中使用Java與Python兩種語言對照表述。本書共8章，第1章是數據結構與算法概論，主要介紹數據結構和算法的基本概念；第2、3章是線性表與棧和隊列，這部分介紹簡單的數據結構類型及操作算法；第4章是遞歸，這是數據結構中重要的操作算法；第5、6章是樹與圖，這部分介紹較為複雜的數據結構及操作算法；第7、8章是排序與查找，這部分主要介紹各種常見算法、優化存儲結構的思想。本書可作為應用型本科院校和職業院校計算機相關專業的教材，也可作為各類計算機培訓機構的教材。

隨著網絡和計算機的安全越來越受重視，滲透測試技術已經成為網絡安全研究領域的焦點之一。作為一款網絡安全審計工具，Kali在滲透測試行業廣受認可，幾乎包含了所有的熱門工具，它可以通過對設備的探測來審計其安全性，而且功能極其完備。本書由暢銷的Kali圖書升級而來，由資深的網絡安全領域的一線教師編寫完成。全書共15章，圍繞如何使用Kali這款網絡安全審計工具集合展開，涉及網絡安全滲透測試的相關理論和工具、Kali Linux 2的基礎知識、被動掃描、主動掃描、漏洞掃描、遠程控制、滲透攻擊、社會工程學工具、用Python?3編寫漏洞滲透模塊、網絡數據的嗅探與欺騙、無線安全滲透測試、拒絕服務攻擊等知識點，並結合Nmap、Metasploit、Armitage、Wireshark、Burp Suite等工具進行全面的實操演示。讀者將從書中學習到簡潔易懂的網絡安全知識，瞭解實用的案例和操作技巧，更好地運用Kali Linux 2的工具和功能。本書適合網絡安全滲透測試人員、運維工程師、網絡管理人員、網絡安全設備設計人員、網絡安全軟件開發人員、安全課程培訓人員、高校網絡安全專業的師生等群體閱讀，有教學需求的讀者，還可以從本書的配套資源中獲得相應的教輔資料。

樹莓派是一款基於 ARM 架構、Linux 系統的極簡計算機，既可以用於計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行於樹莓派上的編程語言是 Python，這是當前人工智能領域流行的編程語言之一。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領域，OpenCV 則是當前機器視覺領域主流的開源處理庫，可以方便地用於計算機圖像處理，並應用於面部識別、目標識別等具體問題。本書介紹在樹莓派硬件上使用Python 語言，借助 OpenCV 庫編程，來實現具有機器視覺功能(識別和抓取特定顏色物體、識別人臉、識別特定人臉、進行面部跟蹤)的智能機器人。本書力求通過一系列不同層次的軟硬件任務，由淺入深地講解人工智能的概念，同時覆蓋 Linux系統操作、Python 編程、機器人系統搭建等多方面的綜合知識。在本書案例中使用的主要硬件載體是可在桌面上固定運轉的雙軸雲台和三軸機械臂等，它們可以代表一類智能機器人的形態。本書遵循開源、分享的創客精神，所有的硬件材料和軟件內容均可以從公共平臺獲取，讀者在充分理解的基礎上，不必局限於本書所列硬件，可自行獲取類似設備完成項目。本書可以作為中小學STEAM人工智能教育的一本基礎讀物，也可以作為中高職院校相關專業學生的參考書。

Python是一種解釋型、面向對象、動態數據類型的高階程序設計語言，它具有豐富和強大的庫，能夠把用其他語言（尤其是C/C++）製作的各種模塊很輕鬆地聯結在一起。這兩年隨著人們對人工智能的關注越來越多，大家學習Python的熱情也越來越高漲。Python在IEEE發佈的2017年編程語言排行榜中高居前列。本書介紹了Python編程的基礎知識，並以遊戲《Minecraft（我的世界）》為載體，通過Python編程來與遊戲中的玩家或方塊互動，先後實現了“劍球”遊戲、五子棋遊戲以及像素圖像掃描儀這幾個項目，最後還實現了通過遊戲控制Arduino等外部設備的功能。希望大家能夠在遊戲的過程中輕鬆地進入Python的世界，跨越軟硬件的鴻溝，初步嘗試自動化控制。本書提供邊玩遊戲邊學編程的全新體驗，適合對Python編程感興趣的讀者閱讀。遊戲不再只是用來玩的，你將同時體驗超級玩家、設計師和程序員的角色。

本書詳細介紹了 eBPF 核心技術及其應用。全書可分為 eBPF 基礎知識、進階應用和實際案例三大部分，覆蓋了 eBPF 的編程接口、架構及其在性能分析、安全監控和網絡協議等方面的應用。讀者將通過 C、Go 和Python 等語言學習 eBPF 編程，並掌握其在系統監控、數據分析和性能提升方面的實際技巧。本書適合不同層次的讀者，包括對操作系統或應用程序監控感興趣的學生和初學者、希望利用 eBPF 進行內核代碼調試和優化的 Linux 內核開發人員、使用 eBPF 監控系統事件和分析惡意軟件的安全工程師和逆向工程師、通過 eBPF 收集性能數據以優化軟件和系統性能的性能分析師和應用程序開發者，以及希望優化虛擬化軟件性能和管理的虛擬化開發人員。