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本書的用意在於用來作為離散控制或數位濾波器的初學課程的教科書，適合開設在大四或研一的階段。此外，本書亦適於作為實務工程師的自我研習之。
本書源自於奧本大學和北卡羅萊那州立大學的教材以及美國與歐洲的短期課程。參與這些短期課程的實務工程師均深入影響到本書的內容和方向，使其在設計的實務方面及數位控制系統的實現上更加強調，而且，微處理器的引入亦大大地影響本書的材料，第13章將廣泛的探討微算機的實現。
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章節內容
第一章 簡 介
第二章 離散時間系統與z轉換
第三章 取樣與重建
第四章 開迴路離散時間系統
第五章 閉迴路系統
第六章 系統之時間響應特性
第七章 穩定性分析之技術
第八章 數位控制器設計
第九章 極點配置設計與狀態估測
第十章 線性二次式最佳化控制
第十一章 類比濾波器的取樣數據轉換
第十二章 數位濾波器結構
第十三章 以微電腦實現數位濾波器
第十四章 有限字長效應
第十五章 個案研究
附 錄
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