現代控制與驅動技術(簡體書)

本書圍繞光機電一體化產品組成要素中緊密相連的控制信息處理器和驅動器兩大核心，從新穎、實用的角度出發，詳細介紹了當前廣泛應用的SOC的Cygnal C8051F02x系列8位單片機、TI公司的TMS320LF240x系列 DSP、滿足小規模控制要求的S7-200系列小型PLC、常規驅動元件及其控制和SMA、磁致伸縮驅動器、超聲波馬達等特殊驅動器。
本書可供工業自動化，如嵌入式控制系統、自動控制、過程控制、儀器儀表等領域的工程技術人員使用，也可作為高等學校機電一體化、機械電子、自動控制、計算機應用等相關專業學生的教材和參考書。

第1章 現代控制與驅動技術的發展
1.1 光機電一體化相關技術
1.2 現代控制信息處理器的發展
1.2.1 單片機的發展
1.2.2 DSP的發展
1.2.3 PLC的發展
1.3 現代驅動器的發展
第2章 Cygnal C8051F02x系列單片機
2.1 Cygnal C8051F02x系列單片機引腳功能及特點
2.2 C8051F02x系列單片機的內核
2.2.1 CIP-51TMCPU
2.2.2 片內存儲器
2.3 C8051F02x系列單片機的中斷系統
2.3.1 MCU中斷源和中斷向量
2.3.2 外部中斷
2.3.3 中斷優先權
2.3.4 中斷響應時間
2.3.5 中斷寄存器說明
2.4 C8051F02x系列單片機的定時器/計數器
2.4.1 定時器2
2.4.2 定時器3
2.4.3 定時器4
2.5 C8051F02x系列單片機的可編程輸入/輸出端口和交叉開關
2.5.1 交叉開關
2.5.2 配置端口引腳的輸出方式
2.5.3 配置端口引腳為數字輸入
2.5.4 弱上拉
2.5.5 配置端口1的引腳為模擬輸入
2.5.6 外部存儲器接口引腳分配
2.5.7 交叉開關引腳分配示例
2.6 C8051F02x系列單片機的PCA陣列
2.6.1 PCA定時器/計數器
2.6.2 捕捉/比較模塊
2.7 C8051F02x系列單片機的UART串行接口
2.7.1 UART0
2.7.2 UART1
2.8 C8051F02x系列單片機的A/D轉換器
2.8.1 ADC0組成及其相應的特殊功能寄存器
2.8.2 ADC0的工作方式
2.8.3 ADC0的可編程窗口檢測器
第3章 TMS320LF240x DSP控制器
3.1 TMS320LF240x DSP概述
3.1.1 TMS320LF240x DSP的特點
3.1.2 TMS320LF240x DSP的引腳功能
3.1.3 TMS320LF240x DSP的總體結構
3.2 TMS320LF240x DSP內部資源
3.2.1 CPU內部功能模塊
3.2.2 存儲器結構及I/O空間
3.2.3 系統配置
3.2.4 中斷系統
3.3 TMS320LF240x DSP尋址方式和指令系統
3.3.1 尋址方式
3.3.2 程序控制
3.3.3 指令集
3.4 TMS320LF240x DSP數字I/O模塊
3.4.1 數字I/O端口概述
3.4.2 I/O端口應用
3.5 TMS320LF240x DSP事件管理器EV及PWM
3.5.1 事件管理器模塊概述
3.5.2 事件管理器模塊結構
3.5.3 定時器
3.5.4 PWM波形生成方法
第4章 SIMATIC S7-200系列PLC
4.1 PLC概述
4.1.1 PLC特點
4.1.2 PLC分類
4.1.3 PLC應用領域
4.1.4 PLC發展趨勢
4.2 PLC基本組成與工作原理
4.2.1 PLC的基本組成
4.2.2 PLC的工作原理
4.2.3 PLC的編程語言
4.3 SIMATIC S7-200系列PLC性能簡介
4.3.1 S7-200 CPU
4.3.2 擴展模塊
4.3.3 電源計算
4.3.4 最大I/O配置
4.3.5 數據保持
4.3.6 S7-200 編程軟件STEP7-Micro/WIN32
4.4 S7-200系列PLC數據存取方式及基本指令
4.4.1 S7-200系列PLC的存儲器數據類型與尋址方式
4.4.2 S7-200系列PLC的位邏輯指令
4.4.3 S7-200系列PLC的傳送指令與比較指令
4.4.4 S7-200系列PLC的定時器與計數器指令
4.5 S7-200系列PLC的功能指令
4.5.1 PLC的程序結構和程序控制指令
4.5.2 中斷程序與中斷指令
4.5.3 高速計數器
4.5.4 高速脈沖輸出
4.6 在模擬量閉環控制中的應用
4.6.1 PID功能指令
4.6.2 回路數據的轉換和標準化
4.6.3 PID指令編程舉例
4.7 S7-200系列PLC的自由口通信
4.7.1 自由模式設置
4.7.2 發送指令XMT及其編程舉例
4.7.3 接收指令RCV及其編程舉例
第5章 常規驅動器及其控制
5.1 步進電機及其控制
5.1.1 步進電機的基本結構與工作原理
5.1.2 步進電機的基本特性
5.1.3 步進電機的驅動
5.1.4 步進電機的控制
5.1.5 步進電機的選擇
5.2 直流電機及其控制
5.2.1 直流電機工作原理
5.2.2 直流電機按勵磁方式分類
5.2.3 直流電機的機械特性和工作特性
5.2.4 直流電機的啟動特性
5.2.5 直流電機調速
5.2.6 直流電機的制動特性
5.2.7 直流電機換向
5.3 交流電機及其控制
5.3.1 三相異步電機的機械特性及調速方式
5.3.2 變極調速
5.3.3 調壓調速
5.3.4 變頻調速
5.4 液壓、氣動閥及其控制
5.4.1 液壓閥的分類
5.4.2 方向控制閥
5.4.3 壓力控制閥
5.4.4 流量控制閥
5.4.5 比例閥
5.4.6 液壓基本控制回路
第6章 特殊型驅動器
6.1 形狀記憶合金驅動器
6.1.1 SMA材料特性
6.1.2 SMA動作特性
6.1.3 SMA元件設計方法
6.1.4 SMA驅動方式
6.1.5 SMA驅動器控制方法
6.2 磁致伸縮驅動器
6.2.1 磁致伸縮現象
6.2.2 磁致伸縮材料的發展
6.2.3 磁致伸縮驅動器設計
6.3 超聲波驅動器
6.3.1 超聲波馬達的發展
6.3.2 超聲波馬達的驅動原理
6.3.3 超聲波馬達的構成材料
6.3.4 超聲波馬達的特點
6.3.5 超聲波馬達的應用
6.4 其他特殊型驅動器
參考文獻