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多傳感器數據融合手冊(簡體書)
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多傳感器數據融合手冊(簡體書)

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作者簡介
目次

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多傳感器數據融合是一門新興技術,在軍事和非軍事領域中都礙到了廣泛應用、多傳感器數據融合技術汲取了人工智能、模式識別、統計估計等多門學科的相關技術計算機技術的快速發展以及數據融合技術的成熟為數據融合的廣泛應用提供了基礎本書作者全都是數據融合領域的知名帶頭人他們的成果將為該領域提供權威性的參考 本書為數據融合系統設計人員、研究人員和使用人員提供了獨特的、全面的、最新的資料,包括五個部分,其突出特點是: ◆詳盡介紹了數據融合的基本術語和模型 ◆闡述了數據關聯,目標跟蹤和識別的先進技術 ◆介紹了數據融合系統開發的實際問題,包括需求分析、系統工程、算法選擇、數據庫設計、人機接口和性能評估 ◆介紹了數據融合技術的廣泛應用,包括DoD、NASA、DARPA以及復雜機械系統的基于狀態的監控等應用 ◆介紹了一些數據融合資源和Web站點

作者簡介

霍爾, 博士,賓夕法尼亞州立大學信息科學與技術學院副院長,主管科學研究和研究生教育,獲天體物理學碩士、博士學位以及物理學和數學學士學位。Hall博士是IEEE高級會員,從事數據融合及相關技術領域研究20多年,曾應邀做過數據融合及人工智能領域的國際性學術報告,此外還參加了幾項軍用實時數據融合系統的研制,出版了三本著作(包括Artech House于1992年出版的《多傳感器數據融合的數學方法》),發表了180多篇學術論文。在進入賓夕法尼亞州立大學之前,Hall博士在計算機科學公司以及麻省理工學院林肯實驗室從事HRB系統(Raytheon的一個部分,E系統)的研究。

目次

Ⅰ 多傳感器數據融合引論
 1 多傳感器數據融合
 2 JDL 數據融合修正模型
 3 多目標跟蹤數據關聯算法介紹
 4 圖像和空間數據融合原理及實踐
 5 數據配準
 6 數據融合自動化:自頂向下的觀點
 7 證據組合方法比較
Ⅱ 跟蹤和關聯的先進方法
 8 雷達、聲吶、光電傳感器應用中的概率數據關聯目標跟蹤
 9 最優和近似數據關聯的組合方法介紹
 10 多目標跟蹤的貝葉斯方法
 11 使用多幀分配的數據關聯
 12 采用協方差交集的(CI)廣義分布式數據融合
 13 非線性系統中的數據融合
 14 基于隨機集理論的目標跟蹤與識別
Ⅲ 系統工程和是實現
 15 數據融合系統的餓需求來源
 16 數據融合系統的系統工程實現方法
 17 Correlation工程的研究與分析:關聯問題及其技術的全面評估
 18 支持戰術數據融合的數據管理
 19 消除人跡接口的瓶頸:人機接口(HCI)對數據融合
 20 多傳感器融合處理性能評估
 21 多傳感器數據融合中的一些小秘訣
Ⅳ 應用實例
Ⅴ 資源

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