基於MATLAB的液壓伺服控制系統分析與設計（簡體書）

本書系統介紹液壓伺服控制系統分析與設計技術，全書共分10章：第1章為緒論，扼要地介紹了液壓伺服系統的工作原理、應用和發展概況；第2章介紹了基于MATLAB的液壓伺服控制理論，通過實例介紹了自動控制理論在MATLAB中的實現；第3章到第7章是液壓伺服系統的基本內容，主要介紹了伺服閥、動力機構、機液伺服系統和電液伺服系統的基本內容和理論，為分析、研究及液壓元件選型奠定基礎；在這幾章中，用MATLAB編程實現了無量綱方程曲線的自動生成，并在穩定分析中結合實例，講解了Bode圖和Nichols圖的自動生成和增益參數與頻寬數值的自動求取；第8章結合實例講解了安全、可靠和有效地應用液壓伺服控制技術；第9章液壓能源，介紹了油源品質要求和恒壓能源的數學模型及污染控制等方面的內容；第10章簡要介紹了現代控制理論在伺服控制系統中的應用。

第1章 緒論
　1.1 液壓伺服系統的工作原理及組成
　1.2 液壓伺服系統的分類
　1.3 液壓伺服系統的優缺點
　1.4 液壓伺服系統的應用
　1.5 液壓伺服系統的數據分析可視化
　習題
第2章 基于MATLAB的液壓伺服系統的理論基礎
　2.1 引言
　2.2 液壓伺服控制系統基本性質
　2.3 液壓伺服控制系統的數學模型及MATLAB描述方法
　2.4 MATLAB的仿真集成環境Simtilink
　2.5 MATLAB／Simulink在時域分析中的應用
　2.6 系統的頻率特性
　2.7 基于Bode圖的系統綜合與校正
　習題
第3章 液壓放大元件
　3.1 圓柱滑閥的結構形式及分類
　3.2 閥芯液壓力
　3.3 液壓橋路
　3.4 滑閥靜態特性的一般分析
　3.5 理想零開口四邊滑閥的靜態特性
　3.6 實際零開口四邊滑閥的靜態特性
　3.7 正開口四邊滑閥的靜態特性
　3.8 雙邊滑閥的靜態特性
　3.9 噴嘴擋板閥
　3.10 滑閥的輸出功率及效率
　3.11 滑閥的設計
　習題
第4章 液壓動力機構
　4.1 液壓動力機構與負載的匹配
　4.2 四通閥控制液壓缸
　4.3 四通閥控液壓馬達
　4.4 三通閥控制液壓缸
　4.5 泵控液壓馬達
　思考題
　習題
第5章 機一液伺服系統
　5.1 閥控液壓缸外反饋機一液位置伺服系統
　5.2 機一液伺服系統的穩定性分析
　5.3 影響穩定性的因素
　5.4 動壓反饋裝置
　5.5 液壓轉矩放大器
　5.6 機液伺服系統的穩態誤差
　思考題
　習題
第6章 電一液伺服閥
　6.1 電一液伺服閥的組成及分類
　6.2 力矩馬達
　6.3 單級滑閥式電液伺服閥
　6.4 力反饋兩級電液伺服閥
　6.5 直接反饋兩極滑閥式電液伺服閥
　6.6 電液伺服閥的特性及主要的性能指標
　思考題
　習題
第7章 電一液伺服系統
　7.1 電一液伺服系統的類型
　7.2 電一液位置伺服系統的分析
　7.3 電一液伺服系統的校正
　7.4 電一液速度控制系統
　7.5 電一液力控制系統
　思考題
　習題
第8章 液壓伺服系統設計
第9章 液壓能源
第10章 液壓系統的現代控制方法
參考文獻