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工程控制論(上冊‧第三版)(簡體書)
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工程控制論(上冊‧第三版)(簡體書)

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商品簡介
目次

商品簡介

《工程控制論(上冊)(第3版)》系錢學森英文原著《Engineering Cybernetics》(工程控制論)一書的第三版。原書曾榮獲中國科學院1956年度一等科學獎金。本版對第二版中的文字、符號等錯誤進行了補正。第三版分上、下兩冊共二十一章。上冊十二章,下冊九章。
《工程控制論(上冊)(第3版)》保留了原書的基本內容。在敘述方法上,也保持和發揚了原書的特點,由淺入深,既重視物理概念,又注意理論上的嚴謹性,把一般性概括性的理論和實際工程經驗很好地結合起來。在討論系統分析和設計問題時,傳遞函數和狀態空間的描述方法并重,互相補充。
《工程控制論(上冊)(第3版)》對從事自動化、無線電電子學、航天技術及系統工程等專業的理論工作者和工程設計人員是一本有重要參考價值的著作,同時也可作為高等院校相關專業的教學參考書。

目次


前言
第一章 引論
1.1 常系數線性系統
1.2變系數線性系統
1.3 非線性系統
1.4 工程近似問題
1.5 幾個定義
1.6 系統運動模型的辨識
1.7 控制系統的質量指標
參考文獻

第二章 系統分析的基本方法
2.1 拉氏變換和反轉公式
2.2 用拉氏變換法解常系數線性微分方程
2.3 關于正弦式驅動函數的討論
2.4 相空間內的幾何概念
2.5 控制系統運動規律的向量表示
2.6 函數空間(希爾伯特空間)
2.7 泛函和算子
2.8 數值計算和微分方程的數值解
2.9 模擬技術
2.10 函數方程的數值解與極值問題
參考文獻

第三章 輸入、輸出和傳遞函數
3.1 一階系統
3.2 傳遞函數的表示法
3.3 一階系統的一些例子
3.4 二階系統
3.5 確定頻率特性的方法
3.6 由多個環節組成的系統
3.7 反饋控制系統的概念及其傳遞函數
3.8 交流系統
參考文獻

第四章 控制系統分析
4.1 穩定性定義及李雅普諾夫直接方法
4.2 常系數線性系統的穩定性及第一近似方法
4.3 乃氏方法
4.4 艾文思方法
4.5 伯德方法
4.6 多回路系統
4.7 關于變系數線性系統的穩定性
4.8 系統的靜態精度分析
4.9 短程火箭的運動
4.10 線性系統的能觀測性
4.11 線性系統的能控性
參考文獻

第五章 線性控制系統參數設計
5.1 穩定區域
5.2 對數頻率法
5.3 復合控制系統與穩態補償
5.4 控制裝置參數選擇
5.5 極點配置問題
參考文獻

第六章 協調控制
6.1 單變量系統的控制
6.2 多變量系統的控制
6.3 互不影響的條件
6.4 響應方程
6.5 渦輪螺旋槳發動機的控制
6.6 有加力燃燒的渦輪噴氣發動機的控制
6.7 多變量系統的協調控制
參考文獻

第七章 非線性系統
7.1 振蕩伺服控制系統
7.2 利用固有振蕩的振蕩控制伺服系統
……

第八章 最速控制系統設計
第九章 滿足指定積分指標的控制系統設計
第十章 離散控制系統
第十一章 有時滯的線性系統
第十二章 分布參數控制系統
參考文獻

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