商品簡介
《高職高專“十二五”規劃教材：嵌入式Linux應用開發精解》以項目為主線，全面介紹了嵌入式Linux系統開發技術的主要應用領域，包括9個項目，分別是構建嵌入式Linux開發環境、開發簡單應用程序、開發設備驅動程序、實現圖形用戶界面程序、開發多線程程序、開發串口通信程序、開發多媒體程序、開發數據庫程序和開發網絡應用程序。每個項目以企業實戰為主線，包含項目需求、項目設計、項目實施和項目小結等主要環節，並以知識背景作為項目基礎，設置工程實訓和拓展提高環節，用以鞏固實訓成果，強化能力養成，激發創新思維。內容編排由淺入深，通俗易懂，注重整體，兼顧一般，利於讀者理解。
《高職高專“十二五”規劃教材：嵌入式Linux應用開發精解》既可作為高職院校計算機、物聯網、電子工程和機電一體化等相關專業“嵌入式Linux應用開發”課程的教材，也可用作各類培訓機構的培訓教材，還可作為嵌入式Linux系統開發專業人員和業餘愛好者的參考書和工具書。書中提供的項目源代碼稍加移植、修改、擴充和組合，即可構建實用的嵌入式Linux系統。
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《高職高專"十二五"規劃教材:嵌入式Linux應用開發精解》既可作為高職院校計算機、物聯網、電子工程和機電一體化等相關專業“嵌入式Linux應用開發”課程的教材，也可用作各類培訓機構的培訓教材，還可作為嵌入式Linux系統開發專業人員和業余愛好者的參考書和工具書。書中提供的項目源代碼稍加移植、修改、擴充和組合，即可構建實用的嵌入式Linux系統。
目次
項目1構建嵌入式Linux開發環境
1.1知識背景
1.1.1嵌入式系統的組成
1.1.2嵌入式系統開發板
1.1.3交叉編譯工具鏈
1.1.4交叉編譯環境的組成
1.1.5Linux服務
1.2項目需求
1.3項目設計
1.3.1開發板的選定
1.3.2開發方案的確定
1.4項目實施
任務一：組建開發平臺
任務二：配置超級終端
任務三：安裝與配置DNW
任務四：安裝虛擬機
任務五：安裝Linux操作系統
任務六：實現Windows共享
任務七：配置NFS服務
任務八：配置FTP服務
任務九：安裝與配置交叉編譯工具鏈
1.5項目小結
1.6工程實訓
實訓目的
實訓環境
實訓內容
實訓步驟
1.7拓展提高
思考
操作
項目2開發簡單應用程序
2.1知識背景
2.1.1嵌入式軟件系統的組成
2.1.2BootLoader的功能與使用
2.1.3內核移植與下載
2.1.4根文件系統的建立
2.1.5嵌入式應用程序開發
2.2項目需求
2.3項目設計
2.4項目實施
任務一：下載BootLoader
任務二：移植內核
任務三：移植根文件系統
任務四：編寫“HelloWorld”應用程序
任務五：實現開機自啟動“HelloWorld”
2.5項目小結
2.6項目實訓
實訓目的
實訓環境
實訓內容
實訓步驟
2.7拓展提高
思考
操作
項目3開發設備驅動程序
3.1知識背景
3.1.1設備驅動程序的概念
3.1.2設備驅動程序的結構
3.1.3設備驅動開發的API函數
……
項目4實現圖形用戶界面應用程序
項目5開發多線程程序
項目6開發串口通信應用程序
項目7開發多媒體應用程序
項目8開發數據庫應用程序
項目9開發網絡應用程序
參考文獻
書摘/試閱
（3）直接訪問內存（DMA）方式
利用中斷，系統和設備之間可以通過設備驅動程序傳送數據，但是當傳送的數據量很大時，因為中斷處理上的延遲，利用中斷方式的效率會大大降低。而直接內存訪問（DMA）可以解決這一問題。DMA可允許設備和系統內存間在沒有處理器參與的情況下傳輸大量數據。設備驅動程序在利用DMA之前，需要選擇DMA通道并定義相關寄存器以及數據的傳輸方向，即讀取或寫入，然后將設備設定為利用該DMA通道傳輸數據。設備完成設置之后，可以立即利用該DMA通道在設備和系統的內存之間傳輸數據，傳輸完畢后產生中斷以便通知驅動程序進行后續處理。在利用DMA進行數據傳輸的同時，處理器仍然可以繼續執行其他指令。
5.內核空間和用戶空間
在Linux系統中，軟件的運行可在“內核空間”和“用戶空間”中進行。設備驅動程序可以編譯到內核之中，也可以以模塊形式存在。模塊在“內核空間”運行，而應用程序則是在“用戶空間”運行。它們分別引用不同的內存映射，也就是程序代碼使用不同的“地址空間”。
Linux通過系統調用和硬件中斷完成從用戶空間到內核空間的控制轉移。執行系統調用的內核代碼在進程的上下文中執行，它執行調用進程的操作而且可以訪問進程地址空間的數據。但處理中斷與此不同，處理中斷的代碼相對進程而言是異步的，而且與任何一個進程都無關。模塊的作用就是擴展內核的功能，是運行在內核空間的模塊化的代碼。模塊的某些函數作為系統調用執行，而另一些函數則負責處理中斷。
各個模塊被分別編譯并鏈接成一組目標文件，這些文件能被載入正在運行的內核，或從正在運行的內核中卸載。必要時內核能請求內核守護進程Kerneld對模塊進行加載或卸載。根據需要動態載入模塊可以保證內核達到最小，并且具有很大的靈活性。內核模塊一部分保存在Kernel中，另一部分在Modules包中。在許多應用系統中，對設備安裝、使用和改動都是通過編譯進內核來實現的，對驅動程序稍微做點改動，就要重新燒寫一遍內核，而且燒寫內核經常容易出錯，還占用資源，給具體應用帶來不便。模塊采用的則是另一種途徑，內核提供一個插槽，模塊就像一個插件，在需要時插入內核中使用，不需要時從內核中拔出。這一切都由一個稱為Kerneld的守護進程自動處理。
內核模塊的動態加載具有以下優點：將內核映像的空間保持在最小，并具有最大的靈活性。這便于檢驗新的內核代碼，而不需要重新編譯內核并重新引導。
但是，內核模塊的引入也對系統性能和內存的利用有負面影響。裝入的內核模塊與其他內核部分一樣，具有相同的訪問權限，由此可見，差的內核模塊會導致系統崩潰。為了使內核模塊能訪問所有內核資源，內核必須維護符號表，并在加載和卸載模塊時修改這些符號表。
