ADAMS 2012虛擬樣機從入門到精通（簡體書）

《ADAMS 2012虛擬樣機從入門到精通》以最新版的ADAMS——ADAMS2012為對象，系統介紹了包括新增功能在內的ADAMS的基本功能和一一些簡單的建模與仿真實例，主要包括多體系統動力學與ADAMS基本操作、創建約束、施加載荷、建模與仿真、計算結果後處理、參數化建模及優化設計，並在此基礎上介紹了機械工程開發中最常用的幾個專業模塊，即ADAMS／Vibration振動模塊、ADAMS／Controls控制模塊、ADAMS／Car車輛模塊。
由於ADAMS屬￿比較難掌握的高端CAE軟件，而且其最新版本在界面風格、工具欄設置、操作步驟等方面都比以往版本有很多變化，所以作者專門隨書配送了多媒體學習光盤，包括全書實例源文件和所有實例的操作過程動畫文件，可以幫助讀者更加形象直觀地學習《ADAMS 2012虛擬樣機從入門到精通》內容。

前言
第1章 ADAMS分析基本理論
1.1 多體系統動力學基礎理論
1.1.1 多體系統動力學研究進展
1.1.2 多體系統動力學方程的結構形式
1.1.3 多體系統動力學方程的數值求解
1.2 多剛體系統動力學模型
1.3 多柔體系統動力學模型
1.3.1 任意點的位置、速度和加速度
1.3.2 多柔體系統動力學方程
1.4 ADAMS動力學建模與求解
1.4.1 ADAMS採用的建模方法
1.4.2 ADAMS的方程求解方案
1.4.3 ADAMS採用的碰撞模型

第2章 ADAMS模塊介紹
2.1 虛擬樣機技術
2.2 多學科分析技術
2.3 ADAMS軟件基本模塊
2.3.1 ADAMS/View（用戶界面模塊）
2.3.2 ADAMS/Solver（求解器模塊）
2.3.3 ADAMS/PostProcessor（後處理模塊）
2.3.4 ADAMS/Insight（試驗設計與分析模塊）
2.4 ADAMS軟件擴展模塊
2.4.1 ADAMS/Controls（控制模塊）
2.4.2 ADAMS/Vibration（振動分析模塊）
2.4.3 ADAMS/Flex（柔性分析模塊）
2.4.4 ADAMS/Durability（耐久性分析模塊）
2.5 ADAMS軟件接口模塊
2.5.1 ADAMS/Exchange（圖形接口模塊）
2.5.2 CAT/ADAMS（CATIA專業接口模塊）
2.5.3 Mechanical/Pro（Pro/E接口模塊）
2.6 ADAMS軟件專用領域模塊
2.6.1 ADAMS/Car（轎車模塊）
2.6.2 ADAMS/Driveline（動力傳動系統模塊）
2.6.3 ADAMS/Tire（輪胎模塊）
2.6.4 FTire Modle（柔性環輪胎模塊）
2.6.5 ADAMS/FBG（柔性體生成器模塊）
2.6.6 EDM（經驗動力學模型）
2.6.7 ADAMS/Chassis（FORD汽車公司專用模塊）
2.7 ADAMS軟件工具箱
2.7.1 ADAMS/SDK（ADAMS開發工具包）
2.7.2 Tracked/Wheeled Vehicle（履帶/輪胎式車輛工具箱）
2.7.3 ADAMS/Gear Tool（齒輪傳動工具箱）

第3章 建立模型
3.1 ADAMS/View命令操作
3.1.1 啟動ADAMS/View
3.1.2 ADAMS/View界面
3.2 幾何建模
3.2.1 幾何建模基礎知識
3.2.2 建模前的準備工作
3.2.3 幾何建模工具
3.2.4 創建基本幾何體
3.2.5 創建實體幾何模型
3.2.6 創建複雜幾何圖形
3.2.7 創建柔性梁
3.2.8 修改幾何體
3.2.9 修改構件特性
3.3 實例——小球碰撞
3.3.1 平臺建模
3.3.2 小球建模
3.3.3 滑塊建摸
3.3.4 球瓶建模
3.3.5 曲柄建模
3.3.6 連杆建模

第4章 創建約束
4.1 約束類型
4.2 約束和自由度
4.3 約束的命名
4.4 約束工具
4.5 常用約束
4.5.1 常用理想約束
4.5.2 施加螺旋副
4.5.3 施加齒輪副
4.5.4 施加耦合副
4.5.5 修改理想運動副
4.6 虛約束
4.7 創建高副
4.8 定義機構運動
4.8.1 機構運動類型
4.8.2 創建運動副運動
4.8.3 創建點運動
4.8.4 添加約束的技巧
4.9 應用實例——曲柄滑塊機構
4.9.1 啟動ADAMS/View
4.9.2 設置建模環境
4.9.3 幾何建模
4.9.4 添加約束
4.9.5 運動仿真

第5章 施加載荷
5.1 載荷類型及定義方法
5.1.1 基本載荷類型
5.1.2 定義載荷值和方向的方法
5.2 施加載荷
5.2.1 施加單方向作用力
5.2.2 施加分量作用力
5.3 柔性連接
5.3.1 拉壓彈簧阻尼器
5.3.2 扭轉彈簧阻尼器
5.3.3 軸套力
5.3.4 無質量梁
5.3.5 力場
5.4 創建接觸

第6章 計算結果後處理
6.1 ADAMS/PostProcessor簡介
6.1.1 ADAMS/PostProcessor的用途
6.1.2 啟動與退出ADAMS/PostProcessor
6.1.3 ADAMS/PostProcessor窗口介紹
6.2 ADAMS/PostProcessor基本操作
6.2.1 創建任務和添加數據
6.2.2 工具欄的使用
6.2.3 窗口模式的設置
6.2.4 ADAMS/PostProcessor的頁面管理
6.3 ADAMS/PostProcessor輸出仿真動畫
6.3.1 動畫類型
6.3.2 加載動畫
6.3.3 動畫演示
6.3.4 時域動畫的控制
6.3.5 頻域動畫的控制
6.3.6 記錄動畫
6.4 ADAMS/PostProcessor繪製仿真曲線
6.4.1 曲線圖的類型
6.4.2 曲線圖的建立
6.4.3 曲線圖上的數學計算
6.5 曲線圖的處理
6.5.1 曲線數據濾波
6.5.2 快速傅裡葉變換
6.5.3 生成博德圖
6.6 實例——汽車的前懸架系統運動仿真
6.6.1 動力學模型的建立和仿真分析
6.6.2 採用ADAMS/PostProcessor生成曲線圖
6.6.3 採用ADAMS/PostProcessor操作曲線圖

第7章 建模與仿真實例
7.1 曲柄連杆機構
7.1.1 運行ADAMS
7.1.2 設置建模環境
7.1.3 幾何建模
7.1.4 建立約束
7.1.5 設置初始狀態
7.1.6 進行仿真
7.1.7 測量仿真結果
7.2 單擺機構
7.2.1 運行ADAMS
7.2.2 建立擺臂
7.2.3 設置擺臂質量
7.2.4 設置擺臂位置
7.2.5 建立單擺支點
7.2.6 設置初始運動
7.2.7 驗證模型
7.2.8 設置A點支撐力的測量
7.2.9 運行仿真
7.2.10 得到支撐力
7.3 凸輪機構
7.3.1 運行ADAMS
7.3.2 建立凸輪部件
7.3.3 建立轉動副
7.3.4 建立其他部件
7.3.5 建立平動副
7.3.6 添加線－線約束
7.3.7 添加運動約束
7.3.8 驗證模型
7.3.9 建立測量
7.3.10 運行仿真
7.4 自由降落的石塊
7.4.1 啟動ADAMS
7.4.2 建立模型
7.4.3 建立測量
7.4.4 驗證模型
7.4.5 運行仿真
7.5 投射石塊
7.5.1 啟動ADAMS
7.5.2 建立模型
7.5.3 建立測量
7.5.4 進行仿真
7.6 斜面上的滑塊
7.6.1 啟動ADAMS
7.6.2 建立模型
7.6.3 添加約束
7.6.4 建立測量
7.6.5 驗證模型
7.6.6 運行仿真
7.6.7 改進模型
7.7 起重機
7.7.1 啟動ADAMS
7.7.2 建立模型
7.7.3 添加約束
7.7.4 添加運動
7.8 彈簧阻尼器
7.8.1 啟動ADAMS
7.8.2 建立模型

第8章 參數化建模及優化設計
8.1 ADAMS參數化建模
8.2 ADAMS參數化分析
8.2.1 設計研究（Design Study）
8.2.2 試驗設計（Design of Experiments）
8.2.3 優化分析（Optimization）
8.3 參數化建模實例——夾緊機構
8.3.1 夾緊機構模型簡介
8.3.2 啟動ADAMS/View設置操作環境
8.3.3 建立夾緊機構模型
8.3.4 測試模型
8.3.5 驗證模型
8.4 優化設計實例——夾緊機構
8.4.1 模型參數化
8.4.2 設計研究
8.4.3 優化設計與分析

第9章 ADAM/SInsight試驗優化設計
9.1 運行ADAMS/Insight
9.2 參數化分析與回歸分析
9.2.1 參數化分析
9.2.2 參數化過程
9.2.3 回歸分析
9.3 蒙特卡羅方法應用

第10章 振動分析
10.1 建立模型
10.2 模型仿真
10.3 建立輸入通道
10.4 建立輸出通道
10.5 測試模型
10.6 驗證模型
10.6.1 繪製系統模態
10.6.2 動畫顯示固有模態
10.6.3 動畫顯示受迫振動分析結果
10.6.4 繪製頻率響應
10.6.5 繪製功率譜密度
10.6.6 繪製模態坐標
10.7 精化模型
10.7.1 受迫振動分析
10.7.2 動畫顯示固有模態
10.7.3 繪製受迫振動頻率響應
10.8 優化模型
10.8.1 1%的總阻尼
10.8.2 2%，3%，4%，5%的總阻尼

第11章 控制仿真
11.1 ADAMS/Controls設計流程
11.2 ADAMS/Controls應用實例
11.2.1 導入天線模型
11.2.2 加載ADAMS/Controls模塊
11.2.3 運行實驗仿真
11.2.4 取消驅動
11.2.5 核實輸入變量
11.2.6 核實輸出變量
11.2.7 導出ADAMS模型
11.3 ADAMS/Controls和MATLAB集成建模
11.3.1 開啟MATLAB
11.3.2 創建控制系統模型
11.3.3 搭建控制系統模型
11.3.4 設置仿真參數
11.3.5 運行模型仿真
11.3.6 繪製仿真結果

第12章 汽車系統仿真
12.1 用戶創建模板
12.2 創建懸掛系統
12.2.1 創建前懸掛子系統
12.2.2 創建懸掛和轉向系統
12.2.3 定義車輛參數仿真
12.2.4 繪製仿真曲線
12.2.5 分析基本推力
12.2.6 定義和施加載荷文件
12.2.7 繪製仿真曲線
12.2.8 修改懸掛系統與轉向系統
12.2.9 分析修改後的系統模型
12.2.10 比較分析結果
12.2.11 刪除仿真和繪圖
12.3 分析彈性體對懸掛裝配的影響
12.3.1 創建懸掛裝配
12.3.2 創建彈性體
12.4 包含彈性體的整車裝配
12.4.1 創建整車裝配
12.4.2 交換MNF文件
12.5 創建輪胎模型
12.5.1 輪胎模型簡介
12.5.2 ADAMS/Tire
12.5.3 輪胎模型的選擇
12.5.4 ADAMS/Tire的使用
12.6 整車動力學仿真分析
12.6.1 單移線
12.6.2 常半徑轉向
12.6.3 雙移線仿真
12.7 ADAMS/Insight在ADAMS/Car中的使用

附錄A 設計過程函數
附錄B 運行過程函數