你知道嗎，大家口袋裡隨時都帶著一台功能強大的電腦，但是卻只用來執行無聊的日常任務，諸如打電話或聆聽音樂。你手上那台iPad，比起數十年前的Cray-2超級電腦，其效能速度不遑多讓，然而絕大多數人們都只拿來看看電子書或瀏覽網站，真是暴殄天物啊！
本書的主旨是讓你的iPhone、iPod Touch或iPad能夠連接、接觸到外在真實世界。所以，本書會帶你製作幾個有趣的專案，像是使用iOS裝置內建感測器來建構金屬探測器，HiJack則會連接到簡單電子裝置，作為植物土壤濕度感測器，以低功耗藍牙無線傳輸技術連接到德州儀器公司的SensorTag，偵測並追蹤模型火箭飛行途中的加速度，然後搭配Arduino微控制器，改造無線遙控玩具卡車，示範如何透過你的iPhone，建構機器人並遠端操控；低功耗藍牙技術也能應用在於iOS裝置之間進行點對點傳輸，示範專案是藉由把iPhone當做遊戲搖桿來開發遊戲；WiFi將會連接到序列介面橋接裝置，然後控制伺服馬達，最後改造糖果機，讓讀者透過iPhone操控糖果機掉落糖果。
筆者希望各位不僅會建構本書介紹的專案，重點在於學習「如何」動手做事情，而不只是跟隨別人寫好的步驟指引。你或許是位教授，正想了解如何遠端存取埋在地下的測震儀資料，你或許是個學生，參與科學夏令營專案探索機器人，你或許是個發明家，腦袋不斷地冒出各種奇異點子，在車庫裡敲敲打打，不論讀者的背景為何，我都希望本書能夠給予你足夠的想法與技術，讓你能夠自由地結合軟體程式、電子電路與機械元件，建構出令人驚奇的裝置。
那麼，讓我們開始動手控制周遭世界吧！
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