4M-
展現STEAM教育的理念：Science、Technology、Engineering、Art、Math。
4M的產品注重於親手操作，不論是組裝機械、自製小飾品、收集材料進行實驗，從操作中獲得跨領域的知識，培養面對問題的勇氣，讓知識得以被實踐。
4M產品設計的基礎，就是要帶給孩子們四種不同心智體驗，激發創造力，引導想像力，啟發知識，感受學習的樂趣。

品名：【4M】Tincan Edge Detector 環保巡邏員
適合年齡 : 8歲以上
包裝尺寸 : 約 24 x 22 x 6 cm

A. 安全警語
1. 操作時，務必有大人全程陪同指導。
2. 本產品適合 8 歲以上兒童。
3. 產品中含有細小零件， 3 歲以下兒童請勿使用。
4. 為避免短路，切勿讓電池座端子與任何金屬接觸。
5. 環保巡邏員組裝完成後，才可裝上電池。

Ｂ. 電池的使用
1. 本產品需要一個 1.5 伏特四號(AAA)電池 (包裝內未提供)。
2. 建議使用全新的電池以取得最佳效果。
3. 安裝電池時，請注意正負極是否正確。
4. 環保巡邏員關機時，請取出電池。
5. 若電池電力耗盡，請務必更換，否則可能損壞環保巡邏員。
6. 充電電池充電前，請先從環保巡邏員中取出。
7. 充電電池充電時，請注意安全，有大人在旁為佳。
8. 請確認電池座與電池的接觸端沒有短路。
9. 切勿嘗試對不能充電之電池充電。
C. 內容物
1. 電線固定塞*2；2. 環保巡邏員眼睛座*2；3. 鋁罐下部套環；4. 鋁罐上部套環；
5. 齒輪頂蓋；6. 電池座蓋子；7. 環保巡邏員小臂*2；8. 巡邏員大臂*2；9. 基座蓋子；
10. 基座；11. 透明罩；12. 馬達；13. 固定軸；14. 巡邏員眼睛；15. 螺絲*2、螺帽*2；
16. 小齒輪*2；17. 小螺絲*5
操作過程需要但本產品未內附：乾淨的空鋁罐、小螺絲起子、四號電池

D. 組裝
1. 將一根固定軸(組件 13)插入離基座(組件 10)上的齒輪較遠的插槽中，並套上其中一個小齒輪(組件 16)。在離基座上齒輪較近的插槽中插入另一根固定軸，並套上另一個齒輪，這個齒輪要和剛才裝上的齒輪以及基座上的齒輪嵌合。將馬達(組件 12)放在基座上正確的位置，並保持電線在上，馬達前端的螺旋形轉軸應和最先安裝的齒輪嵌合。將齒輪頂蓋(組件 5)蓋上，其三個頂點上的突出處應可分別插入基座上的三個凹洞。別讓頂蓋壓住電線，也別讓電線糾纏在一起！
2. 如圖所示，將基座上伸出的黑線和馬達黑線的金屬絲端一起放入基座上對應的凹洞，並塞入一個電線固定塞(組件 1)固定之。兩條紅線也請如法炮製。
3. 蓋上基座蓋子(組件 9)，蓋子上的插槽會和基座上的突出處密合。鎖上四個小螺絲(組件 17)將基座蓋子固定。
4. 用一組螺絲和螺帽(組件 15)將鋁罐下部套環(組件 3)開口處稍微鎖住，但不要鎖死。把下部套環嵌入基座，並在套環中插入自己準備的乾淨鋁罐。這時就可以將套環鎖死來固定鋁罐了！
5. 將透明罩(組件 11)罩在鋁罐頂部。鋁罐上部套環(組件 4)也和下部套環一樣，開口用一組螺絲螺帽稍微鎖住，但不要鎖死，就這樣套在鋁罐上。
6. 將上、下部套環鎖螺絲處對齊，接著鎖緊上部套環。環保巡邏員的雛形是不是出現了呢？
7. 最後是為環保巡邏員加上手臂和眼睛！將巡邏員小臂(組件 7)和大臂(組件 8)接合，再一起接到環保巡邏員的身體上。將眼睛貼紙(組件 14)黏貼在眼睛座(組件 2)上，並將眼睛座插入上部套環的插槽中。環保巡邏員完成了！

E. 操作
1. 將四號電池裝入基座的電池座中，注意正負極別裝錯了！蓋上蓋子(組件 6)並用剩下的最後一個螺絲鎖緊。將環保巡邏員立起來，打開開關至 ON，好戲即將登場！
2. 請讓環保巡邏員在平坦的桌面上行走。調整前進的角度，務必讓環保巡邏員第一次前進到桌沿時，前進方向和桌沿垂直(如圖所示)，否則環保巡邏員可能會掉落下來。
3. 觀察環保巡邏員的行進路線，當遇到桌沿時，會突然變換方向避開它！你可以嘗試將鋁罐替換成不同大小的罐子，甚至是紙杯！

F. 除錯
如果環保巡邏員不會前進，請檢查：
1. 所用的電池是否為全新的？
2. 電池正負極是否裝反？
3. 電線是否確實連接並與基座插孔中的金屬部分接觸？
如果環保巡邏員從桌上掉落，應是因為前進方向與桌沿未保持垂直。

G. 小常識
1. 仔細觀察環保巡邏員的構造與移動，你會發現當環保巡邏員到達桌沿時，其前進輪會跨出桌沿，此時側向傳導輪會帶動巡邏員離開，直到前進輪回到桌面上。
2. 也就是說，環保巡邏員有偵測桌沿並巧妙避開的功能！
3. 有些機器人利用感測器偵測桌沿，原理與環保巡邏員不太一樣。例如，用類似觸鬚的感測刷毛偵測行走的桌面高度，當桌面突然「消失」，很可能是到了邊緣。也有些是不斷向桌面發射光線，利用反射訊號偵測桌面是否「存在」，當到了邊緣時，反射當然就消失了。
4. 這些裝有邊緣感測器的機器人，一偵測到桌沿的訊號，便會回傳至中央處理單元，處理單元再根據內部的程式下達進一步的指令。
5. 有些機器人更進一步，會在不斷前進、遇到邊緣並避開的過程中，建立對環境的了解。
6. 除草機器人也有邊緣偵測的功能，遇到草坪邊界時會轉彎繼續除草。
7. 常見的掃地機器人也會利用感測器偵測前方的障礙物，避免直接撞上！
8. 先今的高科技機器人絕大多數都有防止從邊緣掉落及避開障礙物的辦法。
9. 會爬樓梯的機器人，也是利用感測器偵測每一階階梯的位置！

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