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作者簡介
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本書將介紹ROS框架的知識，以及從機器人的基本概念到高級實踐經驗的演變中的重要內容。本書將底層設備驅動到控制進程，及信息傳遞與軟件包管理的許多層機器人功能的標準化。本書逐步地提供了移動、機械臂和飛行機器人的實例，描述了作為其他類型機器人基本模型的ROS實現。通過控制這些機器人，無論是模擬還是在現實中，你都可以使用ROS控制來驅動、移動機器人，甚至是讓機器人飛行。
作者簡介
卡羅爾‧費爾柴爾德，Fairchild Robotics公司的所有人、首席工程師。
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