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商品簡介
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本書圍繞工業機器人的相關基礎理論及基本應用知識等內容進行了詳細的講解。全書分為8章，內容包含認識工業機器人、機構與驅動、運動學與動力學、傳感與感知、末端執行器、工業機器人控制系統、工業機器人示教編程以及工業機器人的工業應用等內容，每章之後附有知識測評。 本套教材實現了互聯網與傳統教育的完美融合，採用“紙質教材+數字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導航，掃描二維碼，即可觀看微課、動畫等視頻類數字資源，隨掃隨學，突破傳統課堂教學的時空限制，激發學生的自主學習，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教服務指南”。 本書既適合作為高等職業院校及中等職業院校工業機器人技術專業、電氣自動化技術等相關專業的理論教學入門教材或企業培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業學生的理論選修課教材，同時可供工程技術人員參考。
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