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全書共分9章。第1章介紹了機器人的發展,如何搭建ROS環境。第2章介紹了ROS的基本概念如節點、話題、消息、服務、動作等。第3章介紹如何開發ROS程序包，並應該如何編譯、調試ROS程序包。第4章介紹如何進行ROS的核心技能，並介紹如何進行參數配置和分布式計算。第5章介紹ROS和運動控制相關的坐標系、控制器等，為讀者學習定位、導航等打下基礎。第6章介紹ROS如何實現和語音交互相關的語音識別、語義合成、聲源定位等。第7章介紹ROS如何和OpenCV結合進行圖像、視覺處理，如何傳輸、處理圖片，如何進行視頻流處理等。第8章介紹如何進行ROS機器人建模。第9章介紹了如何在Gazebo中進行機器人仿真，介紹了如何搭建仿真環境。
作者簡介
無為齋主，智能硬件和人工智能領域的資深專家，目前在一家行業知名企業從事智能硬件和人工智能領域的技術開發與管理工作。
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