機械原理（簡體書）

本書採取“項目驅動教學”的思路，按照機構設計項目的構思(C)、設計(D)、實施(I)、運行(O)(後稱CDIO)的順序組織機械原理知識點，打破了傳統機械原理課程的教材結構，以適應新形勢下的機械原理課程的要求。本書共五個模塊，即構思(conceive)模塊、設計(design)模塊、實施(implement)模塊、運行(operation)模塊、擴展(development)模塊。構思模塊下第一～四章，內容包括緒論、機構組成原理、常用機構、機械運動方案設計；設計模塊下第五～八章，內容包括平面連杆機構設計、凸輪機構設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計；實施模塊下第九、十章，內容包括機構運動學分析、機構力學分析；運行模塊下第十一～十三章，內容包括機械效率與自鎖、機械平衡、機械的運轉及其速度波動的調節；擴展模塊下第十四～十五章，內容包括機構創新設計與優化、機構設計與分析的編程。本書每章後有大量的習題，作者對習題的答案進行了整理，並做成了習題解答電子出版物，方便學生查閱。
本書可作為高等學校機械類各專業機械原理課程的教材，也可作為機械運動控制等相關課程的教學參考書，還可供有關工程技術人員參考。