Controle Robusto do Sistema MIMO

O Sistema de Levita誽o Magn彋ica (MLS) tem recebido cada vez mais aten誽o nos timos anos. Ele tem ineras aplica踥es pr嫢icas em muitos sistemas pr嫢icos de engenharia, como trens maglev de alta velocidade que est緌 sendo usados no Jap緌 e na Alemanha, rolamentos sem atrito, isolamento de vibra誽o de m嫭uinas sens癉eis, levita誽o de modelos de teis de vento, vaiv幯s aeroespaciais, etc.O MLS controla o campo magn彋ico gerado por um eletro璥?para levitar uma esfera ferromagn彋ica em pleno ar. Com um controlador apropriado no la蔞, o pequeno 璥?levita no ar indefinidamente sem qualquer distbio. O seu significado reside no facto de eliminar as perdas de energia devido ao atrito. O MLS pode ser classificado em duas categorias: Sistemas Atrativos e Sistemas Repulsivos baseados na fonte das for蓷s de levita誽o.O MLS ?um dos cl嫳sicos conjuntos experimentais para ilustrar alguns dos m彋odos de an嫮ise e projeto na educa誽o de sistemas de controle. O sistema ?altamente n緌 linear, inst嫛el em circuito aberto e extremamente desafiador de controlar.