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商品簡介
名人/編輯推薦
目次
商品簡介
本書涵蓋了機器視覺的基本原理與概念、機器視覺系統的構成等內容，以在自動化行
業廣泛使用的 ABB 工業機器人，以及康耐視智能相機為編寫核心，由易及難地逐步介紹
工業機器人視覺技術，包括從康耐視智能相機的硬件安裝、In-Sight Explorer 軟件編程方式、
校準與標定，以及表面瑕疵檢測、尺寸測量、字符條碼識讀、定位引導等常見案例的程序
編寫，到工業機器人與智能相機的串口及以太網套接字通信，再到綜合項目練習及 ABB
工業機器人 Intergrated Vision 插件等內容。
本書第 3 ～ 7 章的資源文件可用手機掃描前言中的二維碼下載。本書為授課老師提供
了 PPT 課件，可聯繫 QQ296447532 獲取。
本書適合從事工業機器人視覺集成應用、開發、調試、現場維護的工程技術人員以及
相關專業的學生使用。
業廣泛使用的 ABB 工業機器人，以及康耐視智能相機為編寫核心，由易及難地逐步介紹
工業機器人視覺技術，包括從康耐視智能相機的硬件安裝、In-Sight Explorer 軟件編程方式、
校準與標定，以及表面瑕疵檢測、尺寸測量、字符條碼識讀、定位引導等常見案例的程序
編寫，到工業機器人與智能相機的串口及以太網套接字通信，再到綜合項目練習及 ABB
工業機器人 Intergrated Vision 插件等內容。
本書第 3 ～ 7 章的資源文件可用手機掃描前言中的二維碼下載。本書為授課老師提供
了 PPT 課件，可聯繫 QQ296447532 獲取。
本書適合從事工業機器人視覺集成應用、開發、調試、現場維護的工程技術人員以及
相關專業的學生使用。
名人/編輯推薦
精講工業機器人應用工程師必學知識，輕鬆獲得工業機器人相關工作機會
目次
前 言
第 1 章 機器視覺概述............................................. 001
1.1 機器視覺簡介 ................................................. 001
1.2 機器視覺的學術發展 ..................................... 002
1.3 機器視覺的應用發展 ..................................... 003
1.4 機器視覺工業應用場景 ................................. 004
1.4.1 瑕疵檢測 ................................................... 005
1.4.2 尺寸測量 ................................................... 007
1.4.3 字符識別 ................................................... 009
1.4.4 條碼採集 ................................................... 010
1.4.5 定位引導 ................................................... 011
1.4.6 3D 檢測 ..................................................... 012
1.5 機器視覺與圖像 ............................................. 012
1.6 機器視覺與算法 ............................................. 013
課後練習 .................................................................. 014
第 2 章 機器視覺硬件選型..................................... 015
2.1 工業相機的選型 ............................................. 015
2.1.1 工業相機的分類 ....................................... 015
2.1.2 工業相機的性能參數 ............................... 019
2.1.3 工業相機的選型步驟 ............................... 021
2.2 工業鏡頭的選型 ............................................. 022
2.2.1 工業鏡頭的分類 ....................................... 023
2.2.2 工業鏡頭的性能參數 ............................... 024
2.2.3 工業鏡頭的選型步驟 ............................... 028
2.3 工業光源的選型 ............................................. 029
2.3.1 工業光源的分類 ....................................... 029
2.3.2 光源照射方式 ........................................... 035
2.3.3 工業光源選型步驟 ................................... 036
課後練習 .................................................................. 037
第 3 章 康耐視智能相機應用基礎 ........................ 039
3.1 康耐視智能相機 ............................................. 039
3.2 In-Sight Explorer 軟件安裝 ............................ 040
3.3 智能相機硬件連接 ......................................... 044
3.4 In-Sight Explorer 軟件的兩種編程模式 ........ 050
3.5 產品有無檢查任務編程 ................................. 054
課後練習 .................................................................. 065
第 4 章 In-Sight 視覺系統程序編寫 ................... 067
4.1 函數與片段 ..................................................... 067
4.1.1 函數分類 ................................................... 067
4.1.2 幫助文檔的應用 ....................................... 069
4.1.3 常用函數及其參數 ................................... 071
4.1.4 片段功能 ................................................... 085
4.2 表面瑕疵檢測案例程序 ................................. 085
4.3 角度測量案例程序 ......................................... 089
4.4 字符、條碼識讀案例程序 ............................. 094
4.5 尺寸測量案例程序 ......................................... 097
課後練習 .................................................................. 103
第 5 章 工業機器人與相機的通信方式................ 104
5.1 串口 RS-232 通信方式 ................................... 104
5.1.1 康耐視智能相機串口通信設定與調試 ... 106
5.1.2 ABB 工業機器人串口通信程序編寫與
調試 ........................................................... 109
5.2 以太網套接字通信方式 ................................. 113
5.2.1 康耐視智能相機網口通信設定 ............... 113
5.2.2 ABB 工業機器人套接字通信程序編寫與
調試 ........................................................... 119
課後練習 .................................................................. 125
第 6 章 綜合集成項目案例 ..................................... 127
6.1 產品分揀項目描述 ......................................... 127
6.2 項目實施流程 ................................................. 128
6.3 工業機器人端程序 ......................................... 131
6.4 視覺端程序 ..............
第 1 章 機器視覺概述............................................. 001
1.1 機器視覺簡介 ................................................. 001
1.2 機器視覺的學術發展 ..................................... 002
1.3 機器視覺的應用發展 ..................................... 003
1.4 機器視覺工業應用場景 ................................. 004
1.4.1 瑕疵檢測 ................................................... 005
1.4.2 尺寸測量 ................................................... 007
1.4.3 字符識別 ................................................... 009
1.4.4 條碼採集 ................................................... 010
1.4.5 定位引導 ................................................... 011
1.4.6 3D 檢測 ..................................................... 012
1.5 機器視覺與圖像 ............................................. 012
1.6 機器視覺與算法 ............................................. 013
課後練習 .................................................................. 014
第 2 章 機器視覺硬件選型..................................... 015
2.1 工業相機的選型 ............................................. 015
2.1.1 工業相機的分類 ....................................... 015
2.1.2 工業相機的性能參數 ............................... 019
2.1.3 工業相機的選型步驟 ............................... 021
2.2 工業鏡頭的選型 ............................................. 022
2.2.1 工業鏡頭的分類 ....................................... 023
2.2.2 工業鏡頭的性能參數 ............................... 024
2.2.3 工業鏡頭的選型步驟 ............................... 028
2.3 工業光源的選型 ............................................. 029
2.3.1 工業光源的分類 ....................................... 029
2.3.2 光源照射方式 ........................................... 035
2.3.3 工業光源選型步驟 ................................... 036
課後練習 .................................................................. 037
第 3 章 康耐視智能相機應用基礎 ........................ 039
3.1 康耐視智能相機 ............................................. 039
3.2 In-Sight Explorer 軟件安裝 ............................ 040
3.3 智能相機硬件連接 ......................................... 044
3.4 In-Sight Explorer 軟件的兩種編程模式 ........ 050
3.5 產品有無檢查任務編程 ................................. 054
課後練習 .................................................................. 065
第 4 章 In-Sight 視覺系統程序編寫 ................... 067
4.1 函數與片段 ..................................................... 067
4.1.1 函數分類 ................................................... 067
4.1.2 幫助文檔的應用 ....................................... 069
4.1.3 常用函數及其參數 ................................... 071
4.1.4 片段功能 ................................................... 085
4.2 表面瑕疵檢測案例程序 ................................. 085
4.3 角度測量案例程序 ......................................... 089
4.4 字符、條碼識讀案例程序 ............................. 094
4.5 尺寸測量案例程序 ......................................... 097
課後練習 .................................................................. 103
第 5 章 工業機器人與相機的通信方式................ 104
5.1 串口 RS-232 通信方式 ................................... 104
5.1.1 康耐視智能相機串口通信設定與調試 ... 106
5.1.2 ABB 工業機器人串口通信程序編寫與
調試 ........................................................... 109
5.2 以太網套接字通信方式 ................................. 113
5.2.1 康耐視智能相機網口通信設定 ............... 113
5.2.2 ABB 工業機器人套接字通信程序編寫與
調試 ........................................................... 119
課後練習 .................................................................. 125
第 6 章 綜合集成項目案例 ..................................... 127
6.1 產品分揀項目描述 ......................................... 127
6.2 項目實施流程 ................................................. 128
6.3 工業機器人端程序 ......................................... 131
6.4 視覺端程序 ..............
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