Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles

Die drehzahlbasierte Traktionskontrolle st?t vermehrt auf Resonanz im akademischen Umfeld. Zur Untersuchung dieser Regelungsaufgabe wird zun踄hst ein verifiziertes Streckenmodell analysiert. Dies zeigt den Einfluss der Antriebsstrangsteifigkeit und daraus resultierende Torsionsschwingungen. Auf Basis dessen werden zwei nichtlineare Regler entwickelt, welche auf Strecken mit unterschiedlich dynamischen Aktuatoren angewandt werden k霵nen. Beide nutzen die Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, um die ausgepr輍te Nichtlinearit酹 im Reifen-Stra e-Kontakt zu adressieren. Beide Regler behandeln Torsionsschwingungen entweder passiv durch Drehzahlbeobachtung oder aktiv durch D鄝pfung. Zwei Implementierungen der Regler in Parallelhybridfahrzeugen werden vorgestellt. Abh鄚gig von der resultierenden Aktuatordynamik werden verschiedene Algorithmen der Regelungsallokation angewandt. Beide Konzepte, bestehend aus Regler und Allokation, werden in einem Versuchstr輍er seriennah integriert und gebenchmarkt, zun踄hst auf einem Prstand mit kontrollierten Umgebungsbedingungen. Zus酹zlich werden beide Konzepte im Fahrversuch auf Niedrigreibwert f verschiedene Fahrman饘er gegenergestellt. Abschlie end folgt eine Diskussion der Ergebnisse.