商品簡介
本書介紹了基於西門子Tecnomatix的工業機器人生產工藝數字孿生建模與仿真技術，以零件、資源、操作和產品製造特徵等基本工藝對象為主線進行講解，主要內容包括：①軟件功能組件(PDPS)與Oracle數據庫、 eMS數據庫所構成的產品製造工藝解決方案的整體架構；②設備機構的運動學建模、工具定義、坐標系與運動姿態設置等技術；③各類操作的創建、機構功能的設計、機構邏輯塊、邏輯信號、內外部參數等的添加、編輯、控制與查看技術；④基於Process Simulate的虛擬調試技術；⑤產品製造特徵的構建與使用機器人、焊槍等資源設備生成相應的製造加工操作軌跡等技術，以及工藝設計過程中PDPS軟件的綜合運用技術。此外，本書還介紹了基於Jack人體模型的人因工程建模技術。
本書可作為高職高專和職業本科院校智能控制技術、智能製造工程技術、工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等相關專業的教材或教學參考用書，也可供相關工程技術人員參考閱讀。
本書為新形態一體化教材，掃描二維碼即可觀看教學視頻。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com註冊後下載，諮詢電話：010-88379375。
目次
目錄CONTENTS
前言二維碼索引
緒論‧1
項目1 加載與創建eMS基本對象‧21
1.1 相關知識 22 1.1.1 清理eMS數據 22 1.1.2 窗口佈局與管理24
1.2 項目實施 31 1.2.1 項目描述31 1.2.2 項目實施步驟概述‧31 1.2.3 數據的加載與創建‧33
1.2.4 創建Process Simulate研究591.3 知識拓展 62 1.3.1 項目評估與評審技術
PERT圖62 1.3.2 工時測量方法65 1.3.3 簽入與簽出66 1.3.4 PD項目的導出與導入66 1.3.5 PS項目文件的保存與打開‧70
1.4 小結‧73
項目2 機器人焊槍與夾具設備資源建模75
2.1 相關知識 76
2.1.1
Process Simulate軟件介紹76
2.1.2
Process Simulate軟件視窗操作 ‧77 2.1.3 坐標系的創建與操控‧81
2.2 項目實施 87 2.2.1 C形焊槍機構建模 87
2.2.2 X形焊槍機構建模102 2.2.3 機器人夾爪機構建模‧ 1142.3 知識拓展 125 2.3.1 複合設備簡介125 2.3.2 創建複合設備1252.4 小結‧128
項目3 機器人本體及附加設備資源建模‧ 131
3.1 相關知識 132 3.1.1 PS中的機器人概念‧132 3.1.2 PS中的機器人運動學‧132
3.2 項目實施 134 3.2.1 機器人本體機構設計‧134 3.2.2 機器人焊接回轉台機構設計145
3.3 知識拓展 151 3.3.1 安裝機器人焊槍‧151 3.3.2 安裝機器人導軌‧154 3.3.3 安裝回轉台158
3.4 小結‧162
項目4 流水線常用設備操作建模 163
4.1 相關知識164
4.1.1 “操作”簡介164 4.1.2 創建設備邏輯塊‧1654.2 項目實施 171 4.2.1 傳輸帶機構的操作設計 ‧171 4.2.2 AGV小車機構的操作設計178
4.3 知識拓展 197 4.3.1 CEE模式下的仿真‧197
4.3.2 多零件外觀198 4.3.3 機運線機構1984.4 小結‧209
項目5 高架倉庫智能元件操作建模 211
5.1 相關知識 212
5.2 項目實施 213 5.2.1 項目描述213 5.2.2 項目準備213 5.2.3 碼垛機運動學編輯‧215 5.2.4 抓握機構的編輯‧221 5.2.5 CEE模式下的運行仿真‧226
5.3 知識拓展 247 5.3.1 邏輯塊中的信號與參數 ‧247 5.3.2 複合設備 LB塊信號連接 253 5.3.3 接近傳感器與光電傳感器 ‧257 5.3.4 邏輯塊功能函數‧263
5.4 小結‧264
項目6 機器人系統仿真與虛擬調試 ‧ 265
6.1 相關知識 266 6.1.1 虛擬調試概念266 6.1.2 虛擬調試技術特點‧267
6.2 項目實施 268
6.2.1 機器人工作站系統 CEE模式仿真268 6.2.2 機器人工作站系統虛擬調試306
6.3 知識拓展 323 6.3.1 機器人離線編程命令概述 ‧323 6.3.2 機器人標準命令‧324 6.3.3 機器人條件命令‧3276.4 小結‧329
項目7 機器人連續製造特徵加工工藝建模 331
7.1 相關知識 332
7.1.1 連續製造特徵與電弧焊基礎 ‧332 7.1.2 連續製造特徵的創建與查看 ‧333
7.2 項目實施 334 7.2.1 創建機器人電弧焊工藝 ‧334 7.2.2 機器人電弧焊中變位機的
使用 ‧348
7.3 知識拓展 360 7.3.1 焊炬設置360 7.3.2 投影連續製造特徵‧360 7.3.3 可達位置測試362 7.3.4 自動接近角與位置餅圖 ‧365 7.3.5 修改連續製造特徵‧368 7.3.6 工具中心點 TCP跟蹤370
7.4 小結‧371
項目8 製造特徵 NC表達與機器人加工工藝建模‧ 373
8.1 相關知識 3738.2 項目實施 374
8.2.1
創建製造特徵 NC代碼文件374
8.2.2
機器人外部 TCP拋光工藝操作381
8.2.3
機器人內部 TCP去毛刺工藝操作392
8.3 知識拓展 401 8.3.1 生成三維佈局圖‧401
8.3.2 生成動畫圖4048.4 小結 ‧405
項目9 工業機器人點焊工藝建模 407
9.1 相關知識 408 9.1.1 點焊簡介408 9.1.2 PS中的點焊操作409
9.2 項目實施 410
9.2.1
Process Designer數據操作 410
9.2.2
Process Simulate仿真操作‧439
9.3 知識拓展 446 9.3.1 干涉檢測446 9.3.2 焊點的切面448 9.3.3 焊接分佈中心450 9.3.4 焊槍雲與焊接質量報告 ‧453
9.4 小結 ‧455
項目10 機器人工作站人因工程操作建模 457
10.1 相關知識 457 10.1.1 人體模型457
10.1.2 人體模型的參數‧460
10.2 項目實施 461 10.2.1 項目描述461 10.2.2 創建項目與環境佈局‧462 10.2.3 創建人體操作464 10.2.4 創建物料傳送操作‧467 10.2.5 創建自動抓放操作與搬運路徑468 10.2.6 創建放置操作與人體返回路徑472 10.2.7 創建機器人拾放操作‧475 10.2.8 仿真運行478
10.3 知識拓展 479 10.3.1 人體抓放設置479 10.3.2 行走操作命令拓展‧481 10.3.3 高度過渡命令483 10.3.4 視覺窗口、視線包絡與抓取包絡484
10.4 小結 485
參考文獻 486
