相關商品
商品簡介
商品簡介
《拉格朗日力學理論的形式化與機器人動力學形式化分析》以拉格朗日力學理論與自動定理證明思想為指導，系統深入地研究了泛函變分、拉格朗日力學和機器人動力學之間的天然關係，從而構建了以泛函變分的形式化為形式化數學基礎、以拉格朗日力學的形式化為中心、以機器人動力學形式化分析為應用依託的定理證明體系。內容涵蓋了自動定理證明、泛函變分、拉格朗日力學、形式化驗證等領域。
《拉格朗日力學理論的形式化與機器人動力學形式化分析》主要內容包括：泛函變分、動力學與形式化驗證的進展；泛函變分、拉格朗日力學、機器人動力學與形式化驗證主要理論；泛函變分主要理論的形式化；拉格朗日力學主要理論的形式化；機器人動力學的形式化建模與分析；模塊化自組織機器人對接運動學和動力學驗證。作者長期系統形式化與自動定理證明進行深入研究並在機器人安全驗證等領域持續實踐迭代，《拉格朗日力學理論的形式化與機器人動力學形式化分析》是對該過程成果的高度凝練與系統總結。
《拉格朗日力學理論的形式化與機器人動力學形式化分析》主要內容包括：泛函變分、動力學與形式化驗證的進展；泛函變分、拉格朗日力學、機器人動力學與形式化驗證主要理論；泛函變分主要理論的形式化；拉格朗日力學主要理論的形式化；機器人動力學的形式化建模與分析；模塊化自組織機器人對接運動學和動力學驗證。作者長期系統形式化與自動定理證明進行深入研究並在機器人安全驗證等領域持續實踐迭代，《拉格朗日力學理論的形式化與機器人動力學形式化分析》是對該過程成果的高度凝練與系統總結。
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。