RP6 Robotersteuerung

Projektarbeit aus dem Jahr 2016 im Fachbereich Informatik - Technische Informatik, Note: 1,3, Hochschule f Technik Stuttgart, Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel der Projektarbeit ist es, einen RP6 Roboter per Smartphone fernzusteuern. Dazu soll ein Chat zwischen mehreren Smartphones er einen zentralen Server implementiert werden. Aus den gesendeten Chat-Nachrichten sollen Befehle f den Roboter extrahiert werden. Damit die Smartphone-Nutzer wissen, was der Roboter macht, soll der Fahrweg des Roboters auf einer Karte angezeigt werden. Au erdem verft der Roboter er eine Kamera, deren Bild er den Server zu den Smartphones gestreamt werden soll. Der zentrale Server kann Befehle in einer Schlange zwischenspeichern und sp酹er verschicken, falls die Verbindung zu dem Roboter abrei t. Der Roboter soll au erdem er eine Kollisionserkennung verfen, sodass bei einer Kollision mit einem Hindernis die Befehlsausfrung verweigert wird.