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現代工業機器人技術及應用(MATLAB版)(簡體書)
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現代工業機器人技術及應用(MATLAB版)(簡體書)

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商品簡介

商品簡介

本書較為全面、系統地介紹了工業機器人相關知識,並在Visual Studio開發環境下配置Qt Designer和OCC,進行完整的工業機器人軌跡規劃軟件的開發。全書共10章,分別是:緒論,工業機器人的機械系統,工業機器人的動力系統,工業機器人的感知系統,工業機器人的控制系統,工業機器人運動學建模,工業機器人動力學分析,工業機器人軌跡規劃,軟件的設計、實現與評估,基於Unity 3D的工業機器人虛擬仿真實訓。本書內容豐富、系統完整、論述嚴謹,第1~9章均配有一定數量的習題供讀者複習鞏固。本書可作為機械工程、機械設計製造及其自動化、自動化、智能製造工程等專業本/專科學生的教材,也可供智能製造領域的相關技術人員參考。

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