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船舶碰撞風險與智能避碰方法（簡體書）
商品資訊
系列名：現代航運與物流：安全·綠色·智能技術研究叢書（2期）
ISBN13：9787562967910
出版社：武漢理工大學出版社
作者：張金奮; 萬程鵬
出版日：2023/11/22
裝訂／頁數：平裝／207頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
本書系統全面地介紹了船舶碰撞風險認知、船舶避碰決策與路徑規劃中的基本原理、關鍵技術、前沿研究成果等。主要內容包括碰撞風險評價方法，如綜合安全評估(Formal Safety Assessment, FSA)方法，常用的碰撞風險評價方法(包括故障樹和事件樹、證據理論、貝葉斯網絡)，船舶領域模型，船舶行為意圖識別與建模方法等。以及船舶智能避碰與路徑規劃典型算法，如國際海上避碰規則約束下的分布式避碰決策，常規船舶與智能船舶混合航行下的協同決策，粒子群優化算法、RRT算法、A*算法等在船舶避碰中的應用等。
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