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商品簡介
商品簡介
在工業機器人系統中，精確恰當的參數是影響綜合性能，實現高效化作業的關鍵。為了充分發揮工業機器人的性能潛力，本書系統講解工業機器人運動學參數標定和控制參數智能優化方法，即通過辨識精確的模型參數，配置恰當的控制參數，提高工業機器人的運動控制性能，推動工業機器人高自動化、高智能化轉型升級。
書中闡釋了面向工業機器人參數優化的典型智能計算方法、基於粒子群算法的機器人末端測量儀器參數標定方法、基於LSM-PSO算法的機器人運動學參數標定方法、基於約束蝙蝠算法的機器人控制參數離線優化方法、基於模糊計算的機器人控制參數在線優化方法等，並通過實際案例介紹了工業機器人參數標定與優化的實踐。
本書可供機械工程、自動化工程領域的師生學習使用，也可供從事工業機器人相關工作的工程師參考和閱讀。
書中闡釋了面向工業機器人參數優化的典型智能計算方法、基於粒子群算法的機器人末端測量儀器參數標定方法、基於LSM-PSO算法的機器人運動學參數標定方法、基於約束蝙蝠算法的機器人控制參數離線優化方法、基於模糊計算的機器人控制參數在線優化方法等，並通過實際案例介紹了工業機器人參數標定與優化的實踐。
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