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A rede m镽el ad hoc (MANET) ?uma rede descentralizada, multi-hop e din滵ica com infraestrutura m璯ima. Portanto, ?necess嫫io que elas sejam auto-organizadas, auto-repar嫛eis, auto-configuradas e adapt嫛eis a mudan蓷s frequentes na rede. A otimiza誽o de col鏮ias de formigas apresenta um paradigma de resolu誽o de problemas que se adapta ?din滵ica e mobilidade das redes m镽eis ad hoc. Neste artigo, propomos um novo algoritmo de roteamento AntHocNet-LS (equipado com servi蔞 de localiza誽o) inspirado no AntHocNet, que depende de agentes m镽eis simples e da sua intelig瘽cia coletiva para a tarefa de roteamento. O algoritmo tem um melhor desempenho em par滵etros de desempenho importantes, como taxa de entrega de pacotes e sobrecarga de controlo.
