本書針對電機驅動控制實務，應用深入淺出方式建立視覺化可攜式模組，以簡化學習歷程，方便了解電機驅動控制的原理、特性與方法，提升學習興趣。
分成十五單元，內容涵蓋永磁式直流馬達、感應馬達、直流無刷馬達等數學模組的建立與控制，以及馬達驅動級功率開關切換方式的建立。
各單元內容分成實驗目的、相關知識、實驗步驟與紀錄、問題討論，使學習者能夠以簡單扼要方式理解自我學習狀況並反覆的自學。
可供電機、機械、機電整合等領域的學生使用，也可供相關產業界的工程師參考。
‧羅永昌‧
現職：國立勤益科技大學電機工程系教授
學歷：國立臺灣科技大學電機工程系博士
專長：電機控制、電機驅動器研製、向量控制與直接轉矩控制
單元1 脈寬調變直流截波器模組的建立
單元2 永磁式直流馬達的自由加速
單元3 永磁式直流馬達的四象限閉迴路速度控制
單元4 永磁式直流馬達的四象限閉迴路位置控制
單元5 正弦波寬調變 (SPWM) 以及正弦加三次諧波波寬調變模組設計
單元6 六步方波調變模組之設計
單元7 電壓空間向量波寬調變 (VSVPWM) 模組設計
單元8 感應馬達數學模組的建立與加載
單元9 感應馬達V/f自由加速控制
單元10 感應馬達V/f閉迴路速度控制
單元11 感應馬達V/f閉迴路定位控制
單元12 直流無刷馬達數學模組的建立與加載
單元13 直流無刷馬達自由加速
單元14 直流無刷馬達閉迴路速度控制
單元15 直流無刷馬達閉迴路定位控制
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