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智能網聯汽車協同軌跡規劃理論與實踐(簡體書)
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智能網聯汽車協同軌跡規劃理論與實踐(簡體書)

商品資訊

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商品簡介

商品簡介

本書系統闡述了智能網聯汽車在典型場景下的協同軌跡規劃理論與實踐方法。全書以計算最優控制方法為主線,圍繞最優控制問題建模、數值優化求解以及輔助求解策略設計等核心理論問題展開,並結合多種典型自動駕駛場景,構建相應的協同軌跡規劃方法體系。在理論講解的基礎上,書中還詳盡介紹了數值優化求解器的安裝與配置流程,以及軟件仿真系統與硬件平臺的部署方法,最後給出閉環跟蹤控制與實車實驗的操作指南及關鍵代碼解析,突出理論方法與工程實踐的緊密結合。
本書可作為高校相關專業研究生、本科生的學習用書,也可供自動駕駛、交通運輸及智能車輛領域的科研人員和工程技術人員參考。

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