自動駕駛路徑規劃和行為決策技術與實踐（簡體書）

《自動駕駛路徑規劃和行為決策技術與實踐》詳細講解了基於Python語言實現自動駕駛路徑規劃與行為決策算法的知識，並通過具體實例展示了這些算法的使用方法。本書共分為10章，依次講解了自動駕駛與路徑導航、自動駕駛中的靜態路徑規劃、自動駕駛中的啟發式路徑規劃、自動駕駛中的全域路徑規劃、自動駕駛中的全域路徑精筒計算、自動駕駛中的動態環境路徑重規劃、自動駕駛中的無地圖環境路徑探索、自動駕駛中基於概率採樣的路徑規劃、自動駕駛中的路線優先級遍歷、自動駕駛中的行為決策技術等知識。同時，本書詳細講解了各種經典路徑規劃與決策算法的背景、原理、實現步驟及實際應用，並通過豐富的案例分析和綜合實戰項目，給出了詳細的編程實現和優化技巧。《自動駕駛路徑規劃和行為決策技術與實踐》適用於有一定Python基礎的讀者，以及想進一步學習自動駕駛、路徑規劃的讀者，也可以作為大專院校相關專業的師生用書和培訓機構的專業教材。