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智能網聯汽車規劃與決策技術(簡體書)
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商品簡介

商品簡介

本書系統地介紹了智能汽車規劃與決策技術的核心知識。首先,闡述智能汽車規劃與決策的技術架構、發展歷程,並強調其在智能駕駛中的重要性;其次,深入探討路徑規劃的常用算法,不僅涵蓋Dijkstra、A*等傳統算法,也涉及深度學習、強化學習等先進的人工智能算法;再次,細緻講述智能汽車路徑規劃技術,包括環境建模以及系統測試與故障診斷等;最後,介紹常用的行為決策方法及其在智能汽車中的應用,為讀者構建一個完整的智能汽車規劃與決策技術體系。
本書內容豐富、結構清晰,既提供理論知識,又包含實用的操作實訓指導,可作為應用型本科院校和職業院校智能網聯汽車類專業的教材,也可作為汽車培訓企業的參考資料。

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