嵌入式系統控制與應用（簡體書）

本書對嵌入式系統控制技術的核心理論及工程實踐進行了系統介紹。全書以嵌入式系統開發流程作為主線，內容包括嵌入式系統的開發基礎，如Shell編程、C程序設計與構建系統；控制系統核心算法，如定點運算、數字濾波器、LQR與卡爾曼濾波等；同時闡述了基於FreeRTOS的實時系統設計以及基於樹莓派的硬件平臺實踐，最終拓展至基於快速傅裡葉變換(FFT)的嵌入式信號處理實現與部署。
本書強調理論與實踐深度融合，適用於高等學校自動化、電子信息工程、物聯網工程、計算機科學與技術等專業的嵌入式系統設計、嵌入式控制系統和嵌入式軟件開發等多門課程。本書既可作為高年級本科生和研究生課程的教材或教學參考書，也可為從事嵌入式系統與控制領域研發的工程技術人員提供實踐指導與參考。