自動駕駛編程原理與應用（簡體書）

本書系統講解了自動駕駛編程的核心技術與應用方法，以開源自動駕駛框架Autoware為實踐平臺，全面覆蓋了自動駕駛系統的各功能模塊。全書共9章，按照自動駕駛系統的技術架構層層遞進。本書首先介紹了自動駕駛系統的三層技術架構——感知定位層、決策規劃層與執行控制層，並對開發所需的軟硬件環境進行了說明；然後聚焦開源框架Autoware，詳細介紹了源碼安裝流程、常用終端命令以及坐標變換、數據可視化等核心組件的使用方法；為夯實編程基礎，本書簡要介紹了從C++語法精要到ROS編程實踐；隨後按照自動駕駛功能模塊逐一展開：高精地圖創建與加載、車輛定位、環境感知、決策規劃和運動控制等；另外，本書還介紹了基於Carla模擬器的仿真測試方法，提供了從仿真環境部署到算法驗證的完整方案；最後，課程設計實驗部分設置了兩個綜合性實踐項目，幫助讀者鞏固所學知識，提升工程應用能力。本書可作為普通高等教育車輛工程專業在新工科背景下“新四化”課程體系建設配套教材，同時也可供自動駕駛相關領域的工程技術人員閱讀參考。