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智能自主無人機技術及應用(簡體書)
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智能自主無人機技術及應用(簡體書)

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商品簡介

商品簡介

本書以ROS系統為起點,以智能自主無人機技術為核心,深入探討無人機基礎知識、傳感器技術、智能感知、自主路徑規劃算法,以及目標檢測算法等關鍵內容,致力於打造一部與實際科研和工程應用相結合的教材,充分融合軟硬件,涵蓋智能自主無人機技術開發的各個要點,從入門到精通,一應俱全。本書基於ROS系統,搭建可用於視覺定位和目標檢測的智能自主無人機平臺,實現算法的快速研發和真機的實驗飛行,並通過引入人工智能(AI)技術,實現路徑規劃和目標檢測,最終應用于自主避障、物流搬運、遙感圖像目標檢測等實際應用領域。本書內容精煉、體系完整,既重視基礎又呈現經典案例。通過仿真與實物結合的方式,讀者更能輕鬆地掌握智能自主無人機的關鍵技術。本書適用於機械設計製造及其自動化、人工智能和無人機專業相關課程,也可供無人機相關行業技術人員參考。此外,對於高校教師和研究生相關研究方向,本書亦可作為重要參考資料。本書每章節涉及的代碼均以二維碼方式呈現,方便讀者下載、調試與應用。

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