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本書為1+X職業技能等級證書(運動控制系統開發與應用)配套教材之一。本書參照1+X《運動控制系統開發與應用職業技能等級標準》(中級)，根據自動化設備和生產線、數控裝備、機電一體化裝備等製造類企業的設計、調試、開發、操作編程、設備檢測、技術支持等崗位涉及的職業技能要求編寫而成，通過13個項目介紹了伺服電動機的選型和調試、控制器多種運動模式的編程、設備精度的計算及優化和使用C++語言開發運動控制系統等內容。全書內容豐富、結構合理、理論與實踐相結合。本書可作為1+X職業技能等級證書――運動控制系統開發與應用(中級)的培訓教材，也可作為職業院校機電一體化技術、電氣自動化技術、機電設備維修與管理、計算機應用技術等相關專業配套教材，還可作為自動化企業從業人員的培訓用書。為方便教學，本書植入二維碼微課視頻，配有免費電子課件、模擬試卷及答案等，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)網站，註冊、免費下載，或來電(010-88379564)索取。

本書共分4個項目，每個項目又包含多個任務。項目1介紹了NX軟件的界面功能、文件的創建方法，讀者可瞭解剛體、碰撞體、傳輸面、對象源、碰撞傳感器、顯示更改器、對象變換器、發送器入口與發送器出口的概念、使用方法及參數含義；項目2介紹了運動副與耦合副的應用，包括滑動副、固定副、鉸鏈副、平面副、球副、齒輪副、齒輪齒條與機械凸輪的使用方法以及運動曲線的概念、使用方法和參數含義；項目3介紹了傳感器與執行器的應用，包括速度控制、力/扭矩控制、位置控制、距離傳感器、位置傳感器、通用傳感器、限位開關、信號適配器與仿真序列的概念、使用方法及參數含義；項目4介紹了兩個全自動生產線系統的MCD實戰應用。讀者可通過完成漸次複雜的工作任務，逐步提升工程實踐能力，對數字孿生技術進行系統應用。本書的主導思想是突出操作技能，提高動手能力。本書採用了大量的實例，知識結構由淺到深；項目訓練由易到難，循序漸進；理論與實踐緊密結合，將企業崗位所需的技能融入工作任務。本書可作為高等職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術、智能控制技術和機電一體化技術等相關專業的教材，也可作為從事數字化設計、數字化仿真及虛擬調試等相關崗位的技術人員，特別是剛接觸數字孿生技術的工程技術人員的參考用書。本書配備的教學資源豐富，通過掃描二維碼即可觀看微課教學視頻，隨掃隨學；本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com註冊後下載。諮詢電話：010-88379375。