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本書以全國工業機器人技術應用技能大賽使用的DLDS-1508工業機器人技術應用實訓系統為平臺，基於“項目導入、任務驅動”的理念安排教材內容，共分為環形裝配檢測機構編程與調試、視覺系統編程與調試、四軸SCARA機器人上料編程與調試、六軸工業機器人裝配編程與調試、按鈕燈自動裝配與分揀和七巧板自動分揀與拼接六個項目。每個項目均採用實踐案例講解，兼顧了工業機器人系統集成技術的實際情況；每個工作任務均深入淺出、圖文並茂，以提高學生的學習興趣和效率。本書在介紹理論知識的同時力求體現內容的實用性和實施的可操作性，突出實踐能力和創新素質的培養，是一本理論與實踐結合、全面介紹工業機器人技術應用的教材。為方便教學，本書有二維碼視頻、多媒體課件、練習題答案、模擬試卷及答案等教學資源，凡選用本書作為授課教材的教師，均可通過電話(010-88379564)或QQ(2314073523)諮詢，有任何技術問題也可通過以上方式聯繫。本書可作為高等職業教育工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業教材，也可作為各類工業機器人系統集成技術應用的培訓教材，還可作為從事工業機器人系統集成、工業機器人操作和編程等工程技術人員的參考書。

本書以ABB工業機器人為對象，採用YL1351A型六自由度工業機器人實訓設備及YL1355A型工業機器人焊接系統控制與應用設備，結合工業機器人應用編程“1+X”證書應知應會知識要求編寫而成。本書主要內容包括工業機器人基礎、工業機器人操作基礎、工業機器人編程基礎、工業機器人硬件及通信基礎、ABB工業機器人應用實例五個項目。在ABB工業機器人應用實例項目中，將常用工業機器人的搬運、碼垛、焊接等內容

本書以ABB工業機器人為本體，通過五個項目：工業機器人的認知與操作、搬運類工業機器人的應用編程、打磨類(去毛刺)工業機器人的應用編程、焊接類工業機器人的應用編程及工業機器人自動生產線的設計，對工業機器人的典型應用進行介紹，以滿足工業機器人本體製造企業、系統集成企業、應用企業等對人才的不同需求。本書內容安排由淺入深，由易到難，以實踐為主，遵循“初識工業機器人―工業機器人實踐―工業機器人生產線設計”主

為適應智能製造業的職業崗位需求，本書在傳統“機械常識與鉗工技能”課程的基礎上，以工業機器人為載體，介紹其機械裝配所必需的基礎知識和專業技能，主要內容包括認識工業機器人、工業機器人機械零件與機構、工業機器人機械裝配基礎及典型工業機器人裝配任務。本書在內容設置上注意國家標準及企業作業規程的引入，並注意操作注意事項和操作技巧的引用；在呈現形式上儘量引入實物圖及三維立體零部件結構圖，增強了本書的直觀性和可讀性。為幫助讀者理解掌握理論和技能性知識，在每節和每章末均提供了大量的“做一做”和思考題。本書可作為高等職業院校及技工院校工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業教材，也可供從事工業機器人機械裝配相關工作的技術人員參考。為方便教學，本書配有視頻動畫（以二維碼形式穿插於書中）、PPT課件、電子教案及習題答案等資源，凡選購此書作為授課教材的學校，均可來電索取（010-88379195）或登錄www.cmpedu.com註冊、下載。

本書圍繞工業機器人技術，系統介紹了工業機器人的基本原理、主要組成部分和應用關鍵技術等內容，具體設置了認識篇、基礎篇和應用篇三部分。認識篇主要介紹了工業機器人的定義與分類、應用與發展、基本組成與技術參數、安全操作規範等內容；基礎篇主要介紹了工業機器人的機械結構、驅動和傳動、感知系統、坐標系、示教器、編程、I/O通信、維護保養等內容；應用篇主要介紹了搬運、焊接、裝配這三種工業機器人的典型應用。本書本著實用為主、理論夠用的原則，沒有設置過多章節，重點強調基礎知識的學習，突出了職業教育的特色。本書既可作為高職高專工業機器人技術專業的教材，也可作為自動化類、機電類等相關專業的教材，還可作為相關行業技術人員的自學參考書。為方便教學，本書配有電子課件、模擬試卷及答案、微課等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電(010-88379375)免費索取或在機械工業出版社教育服務網 (www.cmpedu.com)註冊並免費下載教學資源。